CN204541717U - 一种带凸轮装置的连动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及榨汁装置，公开了一种带凸轮装置的连动装置，包括基座、减速装置、安装件、电机、连杆、凸轮装置、榨汁转盘、切刀、与减速装置铰接的曲柄；曲柄与连杆铰接，凸轮装置包括第一凸轮和第二凸轮，凸轮装置与连杆铰接；榨汁转盘通过第一从动机构与第一凸轮的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动，切刀通过第二从动机构与第二凸轮的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动。本实用新型的果子进给、切果子、榨汁三个步骤均由同一个电机完成，减少了电机的使用数量，在结构上使得更简单、合理，不但减少了许多复杂的机械结构带来的故障，而且还大大缩小了设备的体积和成本，节省了整个产品生产时间，提高了经营效益。

Description

一种带凸轮装置的连动装置

技术领域

本实用新型涉及榨汁装置，尤其涉及了一种带凸轮装置的连动装置。

背景技术

现有的榨汁装置，在进行整个榨汁程序时至少需要两台动力源，成本较高，且零部件较多，结构较为复杂，易因机械结构复杂而带来较多的故障，生产时间延长，经营效益不高，整体结构体积较大，占用较多的空间，运输和使用都较为的不方便，结构较为笨重。

发明内容

本实用新型针对现有技术中动力源较多、结构复杂、体积大、较为笨重的缺点，提供了一种只需一个动力源就能实现整个榨汁程序的带凸轮装置的连动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种带凸轮装置的连动装置，包括基座、设置在基座上的减速装置、设置在基座上的安装件、电机、连杆、凸轮装置、榨汁转盘、切刀、与减速装置铰接的曲柄；曲柄与连杆铰接，凸轮装置包括第一凸轮和第二凸轮，凸轮装置与连杆铰接；榨汁转盘通过第一从动机构与第一凸轮的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动，切刀通过第二从动机构与第二凸轮的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动。

作为优选，第一从动机构包括齿轮、齿条、均设置在安装件上的滑道和滑块，滑道包括中间滑道和设置在中间滑道左方的左滑道、设置在中间滑道右方的右滑道，滑块包括左滑块、右滑块和上滑块，左滑块沿左滑道上下移动，右滑块沿右滑道上下移动，上滑块沿中间滑道上下移动，左滑块和右滑块均连接一个榨汁转盘；齿条为两个，分别对称设置在上滑块左右两侧；左滑块和右滑块上均配备有一个齿轮，齿轮与齿条啮合；榨汁转盘通过榨汁旋转轴与齿轮连接；上滑块与连杆另一端铰接；齿轮与齿条相对滑动时带动榨汁转盘旋转。

作为优选，第一从动机构还包括复位弹簧、导向杆、导向杆限位件、第一滚轮、第一凸轮、均设置在安装件上的滑道和滑块，滑道包括中间滑道和设置在中间滑道左方的左滑道、设置在中间滑道右方的右滑道，滑块包括左滑块、右滑块、下滑块，左滑块沿左滑道上下移动，右滑块沿右滑道上下移动，下滑块沿中间滑道上下移动，左滑块和右滑块均连接一个榨汁转盘；左滑块和右滑块上均设有导向杆；左滑块配备一个复位弹簧，复位弹簧套在导向杆外，复位弹簧一端顶着左滑块，复位弹簧另一端顶着下滑块；右滑块配备一个复位弹簧，复位弹簧套在导向杆外，复位弹簧一端顶着右滑块，复位弹簧另一端顶着下滑块；第一滚轮设置在下滑块上，第一滚轮沿着第一凸轮的曲面移动，第一滚轮通过导向杆限位件来拉动导向杆，进而带动榨汁转盘。

作为优选，第二从动机构包括第二滚轮、第二凸轮、均设置在安装件上的中间滑道、中间滑块；中间滑块沿中间滑道上下移动；切刀设置在中间滑块上，中间滑块一端设有第二滚轮，第二滚轮沿着第二凸轮的曲面移动带动切刀移动。

作为优选，还包括设置在基座上方的旋转盘进给装置，旋转盘进给装置通过第三从动机构与动力装置连接并随动力装置的工作运动。

作为优选，旋转盘进给装置包括进果盘、设置在进果盘上的储存框、用于限制落果数量的旋转盘、设置在进果盘上方的旋转轴，旋转轴上设有至少一个摆杆，储存框与旋转轴固定连接，储存框在旋转轴的带动下旋转；第三从动机构包括摆杆和设置在连杆上的拨杆；摆杆与拨杆配合，电机带动连杆运动，连杆带动拨杆拨动摆杆，从而带动储存框旋转。

作为优选，上滑块上设有上滑块连接件，上滑块连接件左右两端对称设有限位凸块，左滑块另一端和右滑块另一端均设有与限位凸块配合的卡槽。

作为优选，左滑道上部设有用于限制左滑块上升的限位销钉，右滑道上部设有用于限制右滑块上升的限位销钉。

作为优选，左滑块和右滑块之间设有限位块，限位块一端与左滑块固定连接，限位块另一端与右滑块固定连接。

本实用新型的果子进给、切果子、榨汁三个步骤均由同一个电机完成，减少了电机的使用数量，在结构上使得更简单、合理，不但减少了许多复杂的机械结构带来的故障，而且还大大缩小了设备的体积和成本、重量，节省了整个产品生产时间，提高了经营效益，方便了运输；榨汁过程通过第一从动机构、第一凸轮、曲柄、连杆、电机实现，切果子过程通过第二从动机构、第二凸轮、曲柄、连杆、电机实现，果子进给通过第三从动机构、曲柄、连杆、电机实现。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图2是本实用新型的结构图。

图3是上滑块的结构图。

图4是中间滑块的结构图。

图5是下滑块的结构图。

图6是左滑块的结构图。

图7是凸轮装置的结构图。

图8是进果盘、储存框的结构图。

图9是图8的俯视图。

图10是第一导向板、第二导向板、导向杆、复位弹簧的连接放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—基座、2—安装件、3—减速机、4—电机、5—曲柄、6—连杆、7—凸轮装置、8—榨汁转盘、9—切刀、10—滤网、11—轴孔、12—立柱、13—横梁、14—左滑道、15—中间滑道、16—右滑道、17—左滑块、18—右滑块、19—上滑块、20—中间滑块、21—下滑块、22—滑轨、23—凸块、24—齿条、25—齿轮、26—榨汁旋转轴、27—紧固螺钉、28—限位销钉、29—下滑块安装架、30—容置槽、31—第一导向板、32—复位弹簧、33—限位凸块、34—切刀安装架、35—第一凸轮、36—第二凸轮、37—第一滚轮、38—第二滚轮、39—拨杆、40—旋转盘进给装置、41—第一段、42—第二段、43—第三段、44—第四段、45—第五段、46—第六段、47—第七段、48—第八段、49—第九段、50—第十段、51—切刀安装杆、52—凸轮安装板、53—进果盘、54—储存框、55—旋转盘、56—旋转轴、57—储存框旋转座、58—摆杆、59—落果孔、60—限位块、61—第I段、62—第II段、63—第III段、64—第IV段、65—上滑块连接件、66—榨汁托盘、67—半圆球、68—漏斗、69—托杆、70—果子、71—卡槽、72—第二导向板、73—导向杆、74—螺母。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种带凸轮装置的连动装置，如图1至图10所示，包括基座1、设置在基座1上的减速装置、设置在基座1上的安装件2、电机4、与减速装置连接的曲柄5、连杆6、凸轮装置7、通过第一从动机构与减速装置连接的榨汁转盘8、通过第二从动机构与减速装置连接的切刀9、通过第三从动机构与减速装置连接的旋转盘进给装置40。在本实施例中，减速装置为减速机3。榨汁转盘8通过第一从动机构与第一凸轮35的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动，切刀9通过第二从动机构与第二凸轮36的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动。旋转盘进给装置40通过第三从动机构与动力装置连接并随动力装置的工作运动。减速机3的输出轴与曲柄5一端铰接，曲柄5另一端与连杆6一端铰接，凸轮装置7上靠近外缘位置设有偏离中心的轴孔11，凸轮装置7通过销轴、偏离中心的轴孔11与连杆6一端铰接。

安装件2包括并排固定设置在基座1上的四根立柱12，四根立柱12上端通过横梁13连接，相邻两根立柱12之间形成纵向走向的滑道，滑道从左到右分别命名左滑道14、中间滑道15和右滑道16。安装件2上还设有滑块，滑块包括在左滑道14上滑动的左滑块17、在右滑道16上滑动的右滑块18和均在中间滑道15上滑动的上滑块19、中间滑块20、下滑块21，左滑块17、右滑块18、上滑块19、中间滑块20、下滑块21上均设有与相应滑道配合的滑轨22。

上滑块19上固定设有用于设置齿条24的凸块23，凸块23与连杆6另一端铰接。凸块23左右两端对称设置有纵向走向的齿条24，左滑块17一端和右滑块18一端上均设有与齿条24啮合的齿轮25。两个齿轮25分别与左滑块17、右滑块18旋转连接。左滑块17另一端和右滑块18另一端上均设有榨汁旋转轴26，榨汁转盘8通过紧固螺钉27固定设置在榨汁旋转轴26上。设置在左滑块17上的榨汁旋转轴26另一端穿过左滑块17并通过键、轴与齿轮25连接；设置在右滑块18上的榨汁旋转轴26另一端穿过右滑块18并通过键、轴与齿轮25连接。左滑块17和右滑块18之间设有限位块60，限位块60一端与左滑块17固定连接，限位块60另一端与右滑块18固定连接。榨汁转盘8上设有与果子70配合的容置槽30。

下滑块21上设有下滑块安装架29，下滑块安装架29两侧均设有第一导向板31，第一导向板31上设有通孔，左滑块17下端和右滑块18下端均固定设有导向杆73，左右两侧的立柱下部均设有第二导向板72，第二导向板72上设有通孔，第一导向板31位于第二导向板72下方。导向杆73下部先后穿过第二导向板72的通孔和第一导向板31的通孔，导向杆73下端设有螺母74，螺母74位于第一导向板下方；左滑块17与下滑块21之间设有复位弹簧32，复位弹簧套在导向杆73外，复位弹簧32上端顶着左滑块17下端，复位弹簧32下端顶着第二导向板72上端；右滑块18与下滑块21之间设有复位弹簧32，复位弹簧套在导向杆73外，复位弹簧32上端顶着右滑块18下端，复位弹簧32下端顶着第二导向板72上端。复位弹簧下端与地面的相对高度被第二导向板72所限制，即第二导向板72阻止复位弹簧向下移动，在下滑块21被带动向下移动时，在螺母74的作用下也带动导向杆73向下移动，从而带动左滑块17、右滑块18下移。

下滑块21一端上固定设有第一滚轮37，中间滑块20一端上固定设有第二滚轮38。

凸轮装置7包括凸轮安装板52、设置在凸轮安装板52上且与第一滚轮37配合的第一凸轮35、设置在凸轮安装板52上且与第二滚轮38配合的第二凸轮36，偏离中心的轴孔11设置在凸轮安装板52上。

第一从动机构包括齿轮25、齿条24、复位弹簧32、导向杆73、导向杆限位件、第一滚轮37、第一凸轮35、均设置在安装件2上的滑道和滑块，滑道包括中间滑道15和设置在中间滑道15左方的左滑道14、设置在中间滑道15右方的右滑道16，滑块包括左滑块17、右滑块18、上滑块19和下滑块21，左滑块17沿左滑道14上下移动，右滑块18沿右滑道16上下移动，上滑块19沿中间滑道15上下移动，下滑块21沿中间滑道15上下移动；齿轮25与齿条24相对滑动时带动榨汁转盘8旋转；第一滚轮37沿着第一凸轮35的曲面移动来拉动下滑块21，从而拉动导向杆73，进而带动榨汁转盘8。导向杆限位件包括第一导向板、第二导向板72、螺母74。

横梁13下端与左滑道14相应位置设有用于限制左滑块17上升的限位销钉28，横梁13下端与右滑道16相应位置设有用于限制右滑块18上升的限位销钉28。上滑块19上设有上滑块连接件65，上滑块连接件65左右两端对称设有限位凸块33，左滑块17另一端和右滑块18另一端均设有与限位凸块33配合的卡槽71，在左滑块17和右滑块18下移到一定的程度时，两块限位凸块33分别压在相应的卡槽71内，从而上滑块19带动左滑块17、右滑块18继续下移。

中间滑块20上固定设有切刀安装杆51，切刀安装杆51上设有切刀安装架34，切刀9设置在切刀安装架34上，切刀安装架34上左右两部均设有滤网10。在榨汁结束后，滤网10和切刀安装架34用于分离果皮与果汁。

第二从动机构包括第二滚轮38、第二凸轮36、均设置在安装件2上的滑道、中间滑块20；中间滑块20沿中间滑道15上下移动；第二滚轮38沿着第二凸轮36的曲面移动带动切刀9移动。

凸轮安装板52在旋转的过程中位移始终不变的点命名为圆心a。在本实施例中，凸轮装置7处于初始状态时，轴孔11处于最高点，凸轮装置7在电机4的带动下逆时针旋转，此时第一滚轮37和第二滚轮38顺时针旋转，所说的向上向下均是在轴孔11处于最高点时以第一滚轮37的滚动方向作为参考方向。第一凸轮35的曲面的横向剖面包括十段，第一段41为以圆心a为圆心做圆弧的圆弧段，该圆弧段向上倾斜，第二段42为向下倾斜的弧形段，第三段43为以圆心a为圆心做圆弧的圆弧段，该圆弧段向上倾斜，第四段44为向上倾斜的弧形段，第五段45为向上倾斜的弧形段，第六段46为向上倾斜的弧形段，第七段47和第八段48均为以圆心a为圆心做圆弧的圆弧段，两段圆弧段均向下倾斜，第九段49和第十段50均为向下倾斜的弧形段，第四段44的斜率小于第五段45的斜率，第六段46的斜率小于第五段45的斜率；初始状态，第一滚轮37处于第十段50，第九段49和第十段50均为缓冲段。第二凸轮36的曲面的横向剖面包括IV段，第I段61为向上倾斜的弧形段，第II段62为向下倾斜的弧形段，第III段63为向下倾斜的弧形段，第IV段64为以圆心a为圆心做圆弧的圆弧段，该圆弧段向上倾斜。

安装件2上设有榨汁托盘66，榨汁托盘66的数量等于榨汁转盘8的数量，榨汁托盘66位于榨汁转盘8正下方，榨汁托盘66包括与榨汁转盘8配合的半圆球67，半圆球67在榨汁转盘8下移后两者配合将半个果子70进行垂直挤压，从而将果汁挤压出来。

还包括漏斗68，安装件2上设有托杆69，漏斗68通过托杆69设置在安装件2上。

连杆6另一端固定设有拨杆39。旋转盘进给装置40设置在安装件2上端，旋转盘进给装置40包括进果盘53、设置在进果盘53上的储存框54、用于限制落果数量的旋转盘55、与储存框54固定连接的旋转轴56，旋转轴56上套有储存框旋转座57，储存框旋转座57与旋转轴56固定连接，储存框旋转座57下部外围设有至少一个摆杆58。进果盘53上设有落果孔59，储存框54与旋转轴56固定连接，储存框54在旋转轴56的带动下旋转。

第三从动机构包括摆杆58和设置在连杆6上的拨杆39。

电机4通过减速机3带动曲柄5旋转一圈，旋转过程中曲柄5带动连杆6转动一圈，从而带动拨杆39拨动一个摆杆58，储存框54跟着转动一下，从落果孔59落下一个果子70到其中一个榨汁转盘8的容置槽30内；转动一圈后连杆6归位，此时拨杆39抵住下一个摆杆58；电机4再转一圈，曲柄5带动连杆6再转一圈，拨杆39拨动下一个摆杆58，储存框54再转动一下，再落下一个果子70到榨汁转盘8的容置槽30内，如此循环。

连动装置的工作步骤如下：

1.初始状态，凸轮安装板52上的轴孔11处于最高点，拨杆39上端位于最高点，并抵着一个摆杆58，齿轮25位于齿条24最下端且与齿条24啮合，复位弹簧32处于放松状态，电机4开始工作，凸轮装置7逆时针旋转，第一滚轮37从第十段50过渡到第一段41，并开始沿第一段41行走；此时下滑块21相对地面没有位移，且曲柄5带动连杆6旋转，连杆6在竖直方向上下移，从而带动齿条24在竖直方向上下移，刚开始齿轮25沿着齿条24移动旋转，齿轮25与地面之间没有位移，齿轮25带动榨汁旋转轴26旋转，从而带动榨汁转盘8旋转；同时第二滚轮38沿着第I段61行走，带动中间滑块20上移，从而带动切刀9上移；榨汁转盘8旋转90°后，齿轮25还未走到齿条24的最上端，此时刚好两个容置槽30的开口相对将果子70夹在两个容置槽30之间，此时第一滚轮37刚好走完第一段41行程，切刀9也到达果子70下端。

2.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，第一滚轮37开始沿第二段42移动，带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母74、第一导向板拉动导向杆73，导向杆73拉下左滑块17和右滑块18，从而下拉榨汁转盘8，榨汁转盘8下移，左滑块17和右滑块18的下移速度和齿条24的下移速度相等，因此该过程中，齿轮25和齿条24处于相对静止状态，且复位弹簧32被压缩；同时第二滚轮38还在沿着第I段61行走，切刀9继续上移开始将夹在两个容置槽30之间的果子70切开，果子70切开后第二滚轮38也刚好走完第I段61。

3.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，齿条24继续下移，第一滚轮37走完第二段42并沿第三段43移动，此时下滑块21相对地面没有位移，齿轮25继续沿着齿条24移动旋转，齿轮25与地面之间没有位移，齿轮25带动榨汁旋转轴26继续旋转，从而带动榨汁转盘8继续旋转；在榨汁转盘8继续旋转90°后，即榨汁转盘8从初始状态旋转180°后，齿轮25刚好位于齿条24最上端且与齿条24啮合，此时第一滚轮37刚好走完第三段43，在这个过程中第二滚轮38在第II段62行走，切刀9相对地面没有位移。

4.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，第一滚轮37开始沿第四段44移动，带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母74、第一导向板拉动导向杆73，导向杆73拉下左滑块17和右滑块18，从而下拉榨汁转盘8，榨汁转盘8下移，左滑块17和右滑块18的下移速度和齿条24的下移速度相等，因此该过程中，齿轮25和齿条24处于相对静止状态，此时上滑块19下端抵着中间滑块20，复位弹簧32继续被压缩；同时第二滚轮38开始在第III段63行走，在第二凸轮36、中间滑道15、上滑块19的作用下，中间滑块20只能贴着第二凸轮36下移。

5.在第一滚轮37走完第四段44时，刚好带动果子70被切开的面紧贴在半圆球67上表面；在第一滚轮37走第五段45时，第一滚轮37在重力的作用下下移脱离第一凸轮35，并带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母74、第一导向板拉动导向杆73，导向杆73拉动左滑块17和右滑块18下移，同时限位凸块33压在卡槽71上，上滑块19进行挤压左滑块17和右滑块18，半圆球67和容置槽30配合进行垂直挤压被切开的果子70，实现榨汁作用，果汁通过滤网10流入漏斗68内；此时第二滚轮38仍在第III段63行走，切刀9继续下移。

6.下滑块21先到达最低点，而左滑块17和右滑块18还在上滑块19的作用下继续下滑；连杆6继续旋转，在连杆6移动到最低点后，榨汁结束；此时复位弹簧32处于被压缩状态。

7.曲柄5带动连杆6继续旋转，此时连杆6在竖直方向上开始上移，复位弹簧32对左滑块17和右滑块18、下滑块21均有向上的弹力，因此复位弹簧32带动左滑块17和右滑块18、下滑块21上移，此时齿条24也在上移，左滑块17和右滑块18上移的速度等于齿条24的上移速度，因此齿条24和齿轮25处于相对静止状态，且榨汁转盘8上移，榨汁过后的果皮被滤网10隔离在漏斗68外；在这个过程中第一滚轮37刚好在第六段46上行走；同时第二滚轮38仍在第III段63行走，切刀9继续下移。

8.在第二滚轮38走完第III段63时，切刀9归位完成，且第二滚轮38在走第IV段64的过程中，切刀9一直不动，此时第一滚轮37刚好走完第六段46，左滑块17和右滑块18最上端刚好顶着限位销钉28的最下端而无法继续上移，复位弹簧32继续带动下滑块21上移，直至第一导向板31顶着第二导向板72下端，而连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续上移，此时齿轮25沿着齿条24移动旋转，齿轮25与地面之间没有位移，齿轮25带动榨汁旋转轴26旋转，从而带动榨汁转盘8继续旋转；在榨汁转盘8继续旋转180°后，齿轮25刚好位于齿条24的最下端且与齿条24啮合，此时连杆6归位至初始状态，上滑块19、左滑块17、右滑块18、中间滑块20、下滑块21、第一滚轮37、第二滚轮38均归位至初始状态，且第一滚轮37走到第九段49，并过渡到第十段50。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种带凸轮装置的连动装置，包括基座(1)、设置在基座(1)上的减速装置、设置在基座(1)上的安装件(2)、电机(4)、榨汁转盘(8)、切刀(9)，其特征在于：还包括连杆(6)、凸轮装置(7)和与减速装置铰接的曲柄(5)；曲柄(5)与连杆(6)铰接，凸轮装置(7)包括第一凸轮(35)和第二凸轮(36)，凸轮装置(7)与连杆(6)铰接；榨汁转盘(8)通过第一从动机构与第一凸轮(35)的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动，切刀(9)通过第二从动机构与第二凸轮(36)的配合与动力装置连接并随动力装置的工作运动。

2.根据权利要求1所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：第一从动机构包括齿轮(25)、齿条(24)、均设置在安装件(2)上的滑道和滑块，滑道包括中间滑道(15)和设置在中间滑道(15)左方的左滑道(14)、设置在中间滑道(15)右方的右滑道(16)，滑块包括左滑块(17)、右滑块(18)和上滑块(19)，左滑块(17)沿左滑道(14)上下移动，右滑块(18)沿右滑道(16)上下移动，上滑块(19)沿中间滑道(15)上下移动，左滑块(17)和右滑块(18)均连接一个榨汁转盘(8)；齿条(24)为两个，分别对称设置在上滑块(19)左右两侧；左滑块(17)和右滑块(18)上均配备有一个齿轮(25)，齿轮(25)与齿条(24)啮合；榨汁转盘(8)通过榨汁旋转轴(26)与齿轮(25)连接；上滑块(19)与连杆(6)另一端铰接；齿轮(25)与齿条(24)相对滑动时带动榨汁转盘(8)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：第一从动机构还包括复位弹簧(32)、导向杆(73)、导向杆限位件、第一滚轮(37)、第一凸轮(35)、均设置在安装件(2)上的滑道和滑块，滑道包括中间滑道(15)和设置在中间滑道(15)左方的左滑道(14)、设置在中间滑道(15)右方的右滑道(16)，滑块包括左滑块(17)、右滑块(18)、下滑块(21)，左滑块(17)沿左滑道(14)上下移动，右滑块(18)沿右滑道(16)上下移动，下滑块(21)沿中间滑道(15)上下移动，左滑块(17)和右滑块(18)均连接一个榨汁转盘(8)；左滑块(17)和右滑块(18)上均设有导向杆(73)；左滑块(17)配备一个复位弹簧(32)，复位弹簧(32)套在导向杆(73)外，复位弹簧(32)一端顶着左滑块(17)，复位弹簧(32)另一端顶着下滑块(21)；右滑块(18)配备一个复位弹簧(32)，复位弹簧(32)套在导向杆(73)外，复位弹簧(32)一端顶着右滑块(18)，复位弹簧(32)另一端顶着下滑块(21)；第一滚轮(37)设置在下滑块(21)上，第一滚轮(37)沿着第一凸轮(35)的曲面移动，第一滚轮(37)通过导向杆限位件来拉动导向杆(73)，进而带动榨汁转盘(8)。

4.根据权利要求1所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：第二从动机构包括第二滚轮(38)、第二凸轮(36)、均设置在安装件(2)上的中间滑道(15)、中间滑块(20)；中间滑块(20)沿中间滑道(15)上下移动；切刀(9)设置在中间滑块(20)上，中间滑块(20)一端设有第二滚轮(38)，第二滚轮(38)沿着第二凸轮(36)的曲面移动带动切刀(9)移动。

5.根据权利要求1所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：还包括设置在基座(1)上方的旋转盘进给装置(40)，旋转盘进给装置(40)通过第三从动机构与动力装置连接并随动力装置的工作运动。

6.根据权利要求5所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：旋转盘进给装置(40)包括进果盘(53)、设置在进果盘(53)上的储存框(54)、用于限制落果数量的旋转盘(55)、设置在进果盘(53)上方的旋转轴(56)，旋转轴(56)上设有至少一个摆杆(58)，储存框(54)与旋转轴(56)固定连接，储存框(54)在旋转轴(56)的带动下旋转；第三从动机构包括摆杆(58)和设置在连杆(6)上的拨杆(39)；摆杆(58)与拨杆(39)配合，电机(4)带动连杆(6)运动，连杆(6)带动拨杆(39)拨动摆杆(58)，从而带动储存框(54)旋转。

7.根据权利要求2或3所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：上滑块(19)上设有上滑块连接件(65)，上滑块连接件(65)左右两端对称设有限位凸块(33)，左滑块(17)另一端和右滑块(18)另一端均设有与限位凸块(33)配合的卡槽(71)。

8.根据权利要求2或3所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：左滑道(14)上部设有用于限制左滑块(17)上升的限位销钉(28)，右滑道(16)上部设有用于限制右滑块(18)上升的限位销钉(28)。

9.根据权利要求2或3所述的一种带凸轮装置的连动装置，其特征在于：左滑块(17)和右滑块(18)之间设有限位块(60)，限位块(60)一端与左滑块(17)固定连接，限位块(60)另一端与右滑块(18)固定连接。