CN204537982U - 一种灯丝上丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灯丝上丝机，其结构包括振动上料组件、机械臂组件、机械臂驱动组件、输送齿轮、齿轮旋转组件和机架，所述的振动上料组件通过支撑座连接在机架的上方，所述的齿轮旋转组件包括第二伺服电机和第二转动轴，所述的第二伺服电机与第二转动轴水平连接，所述的输送齿轮套装在第二转动轴上，所述第二转动轴的两端分别通过支撑杆连接在机架的上方，所述的机械臂组件通过机械臂驱动组件分别与输送齿轮和振动上料组件活动连接，所述输送齿轮的表面开设有灯丝齿槽，所述的机械臂驱动组件连接在机架的侧面上。本设计通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝机的工作效率。

Description

一种灯丝上丝机

技术领域

本发明涉及灯管生产制造领域，特别是一种灯丝上丝机。

背景技术

目前，在灯管生产领域中，有一道生产工序就是给灯管上灯丝，但在实际生产中大多数是还是采用人工用镊子小心的一个一个夹到输送齿轮上，然后经输送齿轮送到下道工序进行复合成型。采用这种生产工艺，由于操作时必须是手工操作，而且由于灯丝自身比较细小，所以生产效率极其低下，完全无法满足现代化工业生产需要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝机的工作效率；提供一种灯丝上丝机。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括振动上料组件、机械臂组件、机械臂驱动组件、输送齿轮、齿轮旋转组件和机架，所述的振动上料组件通过支撑座连接在机架的上方，所述的齿轮旋转组件包括第二伺服电机和第二转动轴，所述的第二伺服电机与第二转动轴水平连接，所述的输送齿轮套装在第二转动轴上，所述第二转动轴的两端分别通过支撑杆连接在机架的上方，所述的机械臂组件通过机械臂驱动组件分别与输送齿轮和振动上料组件活动连接，所述输送齿轮的表面开设有灯丝齿槽，所述的机械臂驱动组件连接在机架的侧面上。

进一步：所述的振动上料组件包括振动圆盘、振动器和中空形圆柱筒，所述振动器连接在振动圆盘的下方，所述的振动器通过支撑座连接在机架的上方，所述的中空形圆柱筒固定连接在振动圆盘内，所述中空形圆柱筒的上端连接有扇形输送板，所述的中空形圆柱筒的外表面环绕有第一输送轨道，所述第一输送轨道的一端连接在振动圆盘上，所述第一输送轨道的另一端连接在扇形输送板的一侧，所述扇形输送板的另一侧与水平放置的第二轨道的一端相连，所述第二轨道的另一端与灯丝挡块相连，所述的第二轨道上开设有灯丝料槽，所述的第二轨道与灯丝挡块连接的一端还设有自动清理机构。

又进一步：所述的扇形输送板为倾斜放置的，所述的扇形输送板连接有内外两条第二轨道，所述的扇形输送板的上表面上开设有第一送料槽和第二送料槽，所述的所述的第一送料槽位于扇形输送板上表面的内侧，所述第一送料槽的一端连接在第一输送轨道的上端，所述第一送料槽的另一端与内侧的第二轨道相连，所述的第二送料槽位于扇形输送板的最外侧，所述第二送料槽外侧的扇形输送板上设有挡板，所述的第二送料槽与外侧的第二轨道相连。

又进一步：所述的自动清理机构包括光纤探头、气泵和吹气管，所述的灯丝料槽上与灯丝挡块连接的一端设有吸取工位，所述的光纤探头设置在吸取工位的一侧，所述的吹气管有两根，所述的两根吹气管的一端与气泵相连，所述两根吹气管的另一端分别伸入至吸取工位右端的灯丝料槽内。

又进一步：所述的机械臂组件包括机械臂底座、机械臂主体、机械手、平移机构、压力抓取装置和活塞杆，所述的压力抓取装置固定连接在机械手的一端，所述的机械手通过平移机构滑动连接在机械臂主体的顶部，所述的机械臂底座上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆穿过机械臂底座上的导向孔与 平移机构相连，所述的机械臂主体通过升降机构活动连接在机械臂底座的上方，所述的升降机构与活塞杆相连。

又进一步：所述的平移机构包括第一滑块、第一导向柱、“L”型连接块、传动轴、第一连接条和第二弹簧，所述的机械臂主体内水平设有上下两条第一导向柱，所述的机械手通过第一滑块滑动连接在第一导向柱上，所述的“L”型连接块转动连接在机械臂主体上，所述“L”型连接块的一端与第一滑块活动连接，所述“L”型连接块的另一端与传动轴和第二弹簧相连，所述的第二弹簧竖直连接在机械臂底座上，所述的传动轴通过第一连接条与活塞杆相连。

又进一步：所述的升降机构包括第二导向柱、第一弹簧、升降杆、第二连接条和限位块，所述的第二导向柱竖直连接在机械臂底座，所述的机械臂主体水平滑动连接在第二导向柱上，所述的升降杆竖直连接在机械臂主体的底部，所述的限位块连接在升降杆的下端，所述的活塞杆通过第二连接条与升降杆活动连接，所述的机械臂主体与机械臂底座之间还设有第一弹簧。

又进一步：所述的压力抓取装置包括真空泵、吸气管和吸嘴，所述的真空泵固定连接在机械手的一端，所述的吸嘴有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管与真空泵相连。

又进一步：所述的机械臂驱动组件包括旋转升降机构和连杆，所述的旋转升降机构包括第一伺服电机、第一转动轴、第一凸轮、角钢和第三弹簧，所述的角钢为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢转动连接在机架上，所述角钢的中心位置与机架之间设有连接轴，所述的角钢通过轴承活动连接在连接轴上，所述的第一伺服电机与第一转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在第一转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过 连接块与连杆相连，所述连杆的上端与活塞杆的下端相连，所述的连接块通过第三弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。

再进一步：所述的连接块为水平放置的“L”型连接块，所述连接块的一端固定连接在角钢下段上，所述连接块的另一端分别与连杆和弹簧相连。

采用上述结构后，本发明不仅能够通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝机的工作效率；而且上丝机的灯丝输送轨道设有两条，一旦其中一条出现故障后还可以通过另一条继续进行工作；并且本设计还可以在输送灯丝的同时完成对灯丝数量的统计，增加了其的实用性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中连接块的连接示意图。

图3为转动轴的连接示意图。

图4为平移机构的结构示意图。

图5为机械手的工作示意图。

图6为图5中A的放大图。

图7为振动上料组件的结构示意图。

图8为环形进料槽的结构示意图。

图9为图7中B的放大图。

具体实施方式

如图1所示一种灯丝上丝机，包括振动上料组件、机械臂组件、机械臂驱 动组件、输送齿轮32、齿轮旋转组件和机架40，所述的振动上料组件通过支撑座39连接在机架40的上方，所述的齿轮旋转组件包括第二伺服电机34和第二转动轴35，所述的第二伺服电机34与第二转动轴35水平连接，所述的输送齿轮32套装在第二转动轴35上，所述第二转动轴35的两端分别通过支撑杆36连接在机架40的上方，所述的机械臂组件通过机械臂驱动组件分别与输送齿轮32和振动上料组件活动连接，所述输送齿轮32的表面开设有灯丝齿槽33，所述的机械臂驱动组件连接在机架40的侧面上。工作时先把灯丝倒入振动上料组件内，然后启动振动上料组件把灯丝不断向上输送，在灯丝向上输送的过程中启动机械臂驱动组件，通过机械臂驱动组件来驱动机械臂组件，利用机械臂组件把灯丝从振动上料组件的上端搬运到输送齿轮32的上方，然后灯丝在自身重力的作用下会自动掉落进输送齿轮32上的灯丝齿槽33内，当灯丝掉进灯丝齿槽33内后第二伺服电机34会自行启动，通过第二转动轴35带着输送齿轮32转动一定角度，把空的灯丝齿槽33输送到机械臂组件的正下方，继续通过机械臂驱动组件驱动机械臂组件不断把灯丝输送到空灯丝齿槽33内，再由输送齿轮32不断把灯丝输送到下道工序。本设计通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝机的工作效率。

如图1、图7和图8所示的振动上料组件包括振动圆盘37、振动器38和中空形圆柱筒41，所述振动器38连接在振动圆盘37的下方，所述的中空形圆柱筒41固定连接在振动圆盘37内，所述中空形圆柱筒41的上端连接有扇形输送板43，所述的中空形圆柱筒41的外表面环绕有第一输送轨道42，所述第一输送轨道42的一端连接在振动圆盘37上，所述第一输送轨道42的另一端连接在扇形输送板43的一侧，所述扇形输送板43的另一侧与水平放置的第二轨道47 的一端相连，所述第二轨道47的另一端与灯丝挡块48相连，所述的第二轨道47上开设有灯丝料槽49，所述的第二轨道47与灯丝挡块48连接的一端还设有自动清理机构。所述的第一输送轨道42下方的振动圆盘37上开设有环形进料槽50，所述的环形进料槽50的出料端51与第一输送轨道42的下端相连，所述环形进料槽50的料槽深度从进料端52向着出料端51依次递减。当灯丝倒入振动圆盘37内后，先启动振动器38使灯丝在振动的作用下掉进环形进料槽50，灯丝进入环形进料槽50后在振动的作用下会沿着环形进料槽50发生逆时针运动，从而运送到第一输送轨道42的下端，然后灯丝沿着第一输送轨道42运送到扇形输送板43上，再从扇形输送板43运送到第二轨道47上，最终沿着灯丝料槽49进行运输，当灯丝运送到吸取工位53后会在灯丝挡块48的阻挡下停留在吸取工位53上，此时机械臂会启动把吸取工位53上的灯丝运送到输送齿轮32上，本设计能够通过振动的方式使灯丝自动向上输送，提高了上丝装置的工作效率。当有一根灯丝输送到吸取工位53上后自动清理机构会自行启动把其余向吸取工位53运动的灯丝全部重新吹落进振动圆盘37内，防止发生多跟灯丝堵塞吸取工位53，从而确保一次抓取一根灯丝。

如图7和图8所示的扇形输送板43为倾斜放置的，所述的扇形输送板43连接有内外两条第二轨道47，所述的扇形输送板43的上表面上开设有第一送料槽44和第二送料槽45，所述的所述的第一送料槽44位于扇形输送板43上表面的内侧，所述第一送料槽44的一端连接在第一输送轨道42的上端，所述第一送料槽42的另一端与内侧的第二轨道47相连，所述的第二送料槽45位于扇形输送板43的最外侧，所述第二送料槽45外侧的扇形输送板43上设有挡板46，所述的第二送料槽45与外侧的第二轨道47相连，所述的扇形输送板43的倾角 为10度到15度，所述的第一送料槽44和第二送料槽45的料槽宽度与第二轨道47上的灯丝料槽49的料槽宽度相同，其都为一根灯丝直径的1.5倍。当灯丝沿着第一输送轨道42运送到扇形输送板43上时，一部分灯丝会沿着第一送料槽44运送到内侧的第二轨道47上，并沿着灯丝料槽49运送到吸取工位53；由于扇形输送板43是倾斜放置的，所以剩余的灯丝在自身重力和振动的作用下会掉落进第二送料槽45内，然后这部分灯丝会沿着第二送料槽45运送到外侧的第二轨道47内，最终沿着灯丝料槽49运送到吸取工位53；本设计通过在第二送料槽45外侧的扇形输送板43上设有挡板46，防止灯丝从扇形输送板43的外侧掉落，确保剩余的灯丝全部掉落进第二送料槽45内；并且第一送料槽44、第二送料槽45和灯丝料槽49的料槽宽度都为灯丝直径的1.5倍，从而使灯丝在运输的过程中只能一根跟着一根，不会出现多根灯丝并排运输，从而确保了吸取工位53上一次只会出现一根灯丝。本设计通过在扇形输送板43上开设有第一送料槽44和第二送料槽45，并使第一送料槽44和第二送料槽45分别连接有一条第二轨道47，从而当一条第二轨道47上出现故障后可以利用另一条第二轨道47进行继续运输，增加了其的实用性能。

如图7和图9所示的自动清理机构包括光纤探头54、气泵和吹气管55，所述的灯丝料槽49上与灯丝挡块48连接的一端设有吸取工位53，所述的光纤探头54设置在吸取工位53的一侧，所述的吹气管55有两根，所述的两根吹气管55的一端与气泵相连，所述两根吹气管55的另一端分别伸入至吸取工位53右端的灯丝料槽49内。当光纤探头54检测到吸取工位53出现了灯丝后，气泵会自行启动并通过吹气管55把其余向吸取工位53运动的灯丝全部吹落进振动圆盘37，本发明通过自动清理机构的设计使多余的灯丝重新掉落进振动圆盘37内， 防止发生多根灯丝堵塞吸取工位，从而确保机械臂一次只抓取一根灯丝，掉落进振动圆盘37内的灯丝会重新进行振动传输。本发明还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

如图1、图2和图3所示的机械臂驱动组件包括旋转升降机构和连杆11，所述的旋转升降机构包括第一伺服电机16、第一转动轴17、第一凸轮7、角钢1和第三弹簧13，所述的角钢1为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢1转动连接在机架上，所述角钢1的中心位置与机架之间设有连接轴2，所述的角钢1通过轴承活动连接在连接轴2上，所述的第一伺服电机16与第一转动轴17水平连接,所述的第一凸轮7套装在第一转动轴17上，所述的第一凸轮7与角钢上段101的弧形边活动连接，所述的角钢下段102通过连接块10与连杆11相连，所述的连杆11竖直连接在连接块10上，所述的活塞杆12竖直连接在连杆11的上端，所述的连接块10通过第三弹簧13连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器4相连。所述的连接块10为水平放置的“L”型连接块，所述连接块10的一端固定连接在角钢下段102上，所述连接块10的另一端分别与连杆11和第三弹簧13相连。工作前把连杆11与机械臂组件内的活塞杆12相连，并且根据机械臂的进给量要求完成对连杆11的调节，当需要驱动机械臂组件时启动第一伺服电机16使其带着第一转动轴17旋转，由于第一凸轮7套装在第一转动轴17上，所以在第一转动轴17旋转的过程中第一凸轮7也会跟着转动，当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相接触后，第一凸轮7会挤压角钢1，使角钢1通过轴承绕着连接轴2旋转，在角钢1旋转的过程中，角钢下段102会通过连接块10带着连杆11进行上升，从而使与连杆11竖直连接的活塞杆12向上运动；在连接块10向上升的过程中会拉伸第三弹簧 13，所以当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相分离后，第三弹簧13会拉着连接块10向下运动回复到原位，在连接块10向下运动的过程中，角钢1会绕着连接轴2做反向转动回复到初始位置，并且活塞杆12在连杆11的带动下也会回复的原位，在活塞杆12一次升降的过程中完成对一个灯丝的传输；随着第一转动轴17的旋转当第一凸轮7的凸面又与角钢上段101的弧形边相接触后，活塞杆12在传动的作用下又会向上升，当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相分离后，活塞杆12又会向下降回复到原位，本设计通过持续旋转第一凸轮7使活塞杆12不断进行升降，从而通过活塞杆12的升降来驱动机械臂进行工作。并且本设计中的旋转升降机构还与计数器4相连，在旋转升降机构驱动机械臂正常工作的同时，还能够通过计数器4对机械臂运输的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。

如图1和图3所示的计数器4通过支撑杆3固定连接在连接轴2的上方，所述的计数器4上连接有两个计数按钮5，所述计数按钮5的上端连接有滚轮6，所述计数按钮5的下端与计数器4之间还设有板簧，所述的转动轴17上还套装有第二凸轮8和第三凸轮9，所述的第二凸轮8和第三凸轮9分别与两个计数按钮5上端的滚轮6活动连接。所述的第二凸轮8和第三凸轮9以相反的形式套装在转动轴17上，所述的第二凸轮8的凸面方向与第一凸轮7的凸面方向一致，所述的第三凸轮9的凸面方向与第一凸轮7的凸面方向相反。在转动轴17旋转的过程中，第二凸轮8和第三凸轮9也会一同跟着旋转，当第一凸轮7推动角钢1旋转时，第二凸轮8也会挤压一个计数按钮5，使计数器4内的一块计数板加一，当第一凸轮7与角钢1分离式时，第三凸轮9会挤压另一个计数按钮5，使计数器4内的另一块计数板加一，随着活塞杆12完成一次升降运动，机械臂 也会完成一次灯丝传输作业，此时计数器4内的两块计数板会分别加一，当发现计数板上的数字不同或者相差超过一后，则表明上丝机机械臂驱动装置发生故障，需要及时处理。本发明在旋转升降机构驱动机械臂正常工作的同时，还能够通过计数器4对机械臂运输的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。

如图2所示的连杆11的两端分别通过环形连接头15与连接块10和活塞杆12相连，所述连杆11的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头15通过外接螺纹14连接在连杆11的螺纹孔内。当需要对机械臂的进给量进行调节时，旋转两端的环形连接头15通过改变环形连接头15伸入连杆11内的长度来对连杆11的连接长度进行调节，提高了活塞杆12的初始高度，使活塞杆12在旋转升降机构的带动下能够达到更高的高度，从而完成对机械臂进给量的调节。

如图1、图5和图6所示的机械臂组件包括机械臂底座13、机械臂主体14、机械手15、平移机构、压力抓取装置和活塞杆12，所述的压力抓取装置固定连接在机械手15的一端，所述的机械手15通过平移机构滑动连接在机械臂主体14的顶部，所述的机械臂底座13上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆12穿过机械臂底座13上的导向孔与平移机构相连，所述的机械臂主体14通过升降机构活动连接在机械臂底座13的上方，所述的升降机构与活塞杆12相连。当机械臂驱动组件通过连杆1带着活塞杆12做竖直升降运动时，在活塞杆12向下运动的过程中，平移机构在活塞杆12的带动下会推着机械手15向右侧运动，当活塞杆12向下运动到一定阶段后，升降机构在活塞杆12的带动下也会启动，此时升降机构会带着机械臂主体14、机械手15和压力抓取装置一起向下运动，当活塞杆12运动到最下端时压力抓取装置位于振动上料组件37内的吸取工位53正上方，此时启动压力抓取装置利用吸力完成对灯丝的抓取，当活塞 杆12向上运动时，机械臂主体14、机械手15和压力抓取装置在升降机构的作用下会自动向上升回复到原位，并且随着活塞杆12的上升平移机构会推着机械手15向左侧运动，当活塞杆12到达最高点时，此时压力抓取装置会运动到机架40上输送齿轮32的上方，此时关闭压力抓取装置灯丝在自身重力的作用下会自动掉落进输送齿轮32上的灯丝齿槽33内，随着活塞杆12完成一次升降运动，机械臂也完成一个灯丝的抓取工作，当随着活塞杆12再次完成一次升降输送齿轮32也会旋转一定的角度，使空的灯丝齿槽33运动到压力抓取装置的正下方，继续通过机械臂驱动组件驱动机械臂组件不断把灯丝输送到空灯丝齿槽33内，再由输送齿轮32不断把灯丝输送到下道工序，从而实现对灯丝的持续自动抓取工作。本设计能够通过活塞杆12同时驱动平移机构和升降机构，完成对机械手的水平和竖直操控，大大提高了机械臂的工作效率。

如图1和图4所示的平移机构包括第一滑块29、第一导向柱30、“L”型连接块28、传动轴27、第一连接条25和第二弹簧26，所述的机械臂主体14内水平设有上下两条第一导向柱30，所述的机械手15通过第一滑块29滑动连接在第一导向柱30上，所述的“L”型连接块28转动连接在机械臂主体14上，所述“L”型连接块28的一端与第一滑块29活动连接，所述“L”型连接块28的另一端与传动轴27和第二弹簧26相连，所述的第二弹簧26竖直连接在机械臂底座13上，所述的传动轴27通过第一连接条25与活塞杆12相连。所述位于上方的第一导向柱30的一端穿过机械臂主体14的侧壁伸出至其外部，所述的机械手15通过第二滑块31滑动连接在机械臂主体14外侧的第一导向柱30上。当活塞杆12向上运动时，传动轴27在第一连接条25的带动下也会向上运动，“L”型连接块28在传动轴27的作用下会发生逆时针旋转，此时第一滑块29 在“L”型连接块28的作用下会沿着第一导向柱30向左侧运动，由于机械手15与第一滑块29固定连接，所以在第一滑块29向左侧运动的同时机械手15也会向左侧运动，当活塞杆12运动到最高点时，压力抓取装置在机械手15的带动下也会运动到灯丝齿槽33的正上方；当活塞杆12向下运动时，传动轴27在第一连接条25的带动下也会向下运动，“L”型连接块28在传动轴27的作用下会发生顺时针旋转，此时第一滑块29在“L”型连接块28的作用下会带着机械手15沿着第一导向柱30向右侧运动，当活塞杆12运动到最下端时，压力抓取装置在机械手15的带动下也会运动到吸取工位53的正上方；当“L”型连接块28发生顺时针或逆时针旋转时都会对第二弹簧26产生挤压或者拉伸，所以在活塞杆12不受外力的情况下，第二弹簧26会推着“L”型连接块18旋转回复到原位，使机械手15、第一滑块29和活塞杆12也回复到原位。本设计具有良好的传动性能，通过把活塞杆12的升降运动转换为机械手15的水平运动，大大提高了机械臂的工作效率；并且机械手15还通过第二滑块31滑动连接在机械臂主体14外侧的第一导向柱30上，通过此设计大大提高了机械手的输送精确性，从而把压力抓取装置准确无误地运送到吸取工位53或者灯丝齿槽33的正上方。

如图1所示的升降机构包括第二导向柱19、第一弹簧21、升降杆22、第二连接条23和限位块24，所述的第二导向柱19竖直连接在机械臂底座13，所述的机械臂主体14滑动连接在第二导向柱19上，所述的升降杆22竖直连接在机械臂主体14的底部，所述的限位块24连接在升降杆22的下端，所述的活塞杆12通过第二连接条23与升降杆22活动连接，所述的机械臂主体14与机械臂底座13之间还设有第一弹簧21，所述的机械臂底座13上还设有限位柱20。在活塞杆12向下运动到一定阶段时，此时第二连接条23与限位块24相接触，当活 塞杆12继续向下运动时，机械臂主体14在升降杆22的作用下会沿着第二导向柱19向下运动，从而把压力抓取装置运送到吸取工位53上方的不远处，使压力抓取装置能够准确完成对灯丝的吸附作业，当活塞杆12向上运动时，机械臂主体14在第一弹簧21的作用下又会回复到原有高度。并且本设计在机械臂底座1上还设有限位柱9，当活塞杆22不再向下运动时，通过此设计压力抓取装置不会在惯性的作用下继续向下运动与吸取工位53发生碰撞，防止压力抓取装置发生不必要的损坏，从而起到了自我保护的作用。

如图1、图5和图6所示的压力抓取装置包括真空泵16、吸气管17和吸嘴18，所述的真空泵16固定连接在机械手15的一端，所述的吸嘴18有两个，所述的两个吸嘴18分别通过吸气管17与真空泵16相连，所述吸嘴18的吸气口的直径与灯丝的直径相同。当吸嘴18在机械手15的带动下运动到吸取工位53的正上方时，启动真空泵16利用吸力使灯丝吸附在吸嘴18上；当吸嘴18在机械手15的带动下运动到灯丝齿槽33的正上方时，关闭真空泵16使灯丝在自身重力的作用下自动掉进灯丝齿槽33内。本设计通过使吸嘴18的吸气口的直径与灯丝的直径相同，从而使吸嘴18依次只能吸起一根灯丝，确保了运输的准确性；而且在一个吸嘴18发生故障后还能够通过另一个吸嘴18继续工作，提高了其的实用性能。

Claims (10)

1.一种灯丝上丝机，其特征在于：包括振动上料组件、机械臂组件、机械臂驱动组件、输送齿轮、齿轮旋转组件和机架，所述的振动上料组件通过支撑座连接在机架的上方，所述的齿轮旋转组件包括第二伺服电机和第二转动轴，所述的第二伺服电机与第二转动轴水平连接，所述的输送齿轮套装在第二转动轴上，所述第二转动轴的两端分别通过支撑杆连接在机架的上方，所述的机械臂组件通过机械臂驱动组件分别与输送齿轮和振动上料组件活动连接，所述输送齿轮的表面开设有灯丝齿槽，所述的机械臂驱动组件连接在机架的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的振动上料组件包括振动圆盘、振动器和中空形圆柱筒，所述振动器连接在振动圆盘的下方，所述的振动器通过支撑座连接在机架的上方，所述的中空形圆柱筒固定连接在振动圆盘内，所述中空形圆柱筒的上端连接有扇形输送板，所述的中空形圆柱筒的外表面环绕有第一输送轨道，所述第一输送轨道的一端连接在振动圆盘上，所述第一输送轨道的另一端连接在扇形输送板的一侧，所述扇形输送板的另一侧与水平放置的第二轨道的一端相连，所述第二轨道的另一端与灯丝挡块相连，所述的第二轨道上开设有灯丝料槽，所述的第二轨道与灯丝挡块连接的一端还设有自动清理机构。

3.根据权利要求2所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的扇形输送板为倾斜放置的，所述的扇形输送板连接有内外两条第二轨道，所述的扇形输送板的上表面上开设有第一送料槽和第二送料槽，所述的所述的第一送料槽位于扇形输送板上表面的内侧，所述第一送料槽的一端连接在第一输送轨道的上端，所述第一送料槽的另一端与内侧的第二轨道相连，所述的第二送料槽位于扇形输送板的最外侧，所述第二送料槽外侧的扇形输送板上设有挡板，所述的第二送料槽与外侧的第二轨道相连。

4.根据权利要求2所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的自动清理机构包括光纤探头、气泵和吹气管，所述的灯丝料槽上与灯丝挡块连接的一端设有吸取工位，所述的光纤探头设置在吸取工位的一侧，所述的吹气管有两根，所述的两根吹气管的一端与气泵相连，所述两根吹气管的另一端分别伸入至吸取工位右端的灯丝料槽内。

5.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的机械臂组件包括机械臂底座、机械臂主体、机械手、平移机构、压力抓取装置和活塞杆，所述的压力抓取装置固定连接在机械手的一端，所述的机械手通过平移机构滑动连接在机械臂主体的顶部，所述的机械臂底座上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆穿过机械臂底座上的导向孔与平移机构相连，所述的机械臂主体通过升降机构活动连接在机械臂底座的上方，所述的升降机构与活塞杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的平移机构包括第一滑块、第一导向柱、“L”型连接块、传动轴、第一连接条和第二弹簧，所述的机械臂主体内水平设有上下两条第一导向柱，所述的机械手通过第一滑块滑动连接在第一导向柱上，所述的“L”型连接块转动连接在机械臂主体上，所述“L”型连接块的一端与第一滑块活动连接，所述“L”型连接块的另一端与传动轴和第二弹簧相连，所述的第二弹簧竖直连接在机械臂底座上，所述的传动轴通过第一连接条与活塞杆相连。

7.根据权利要求5所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的升降机构包括第二导向柱、第一弹簧、升降杆、第二连接条和限位块，所述的第二导向柱竖直连接在机械臂底座，所述的机械臂主体水平滑动连接在第二导向柱上，所述的升降杆竖直连接在机械臂主体的底部，所述的限位块连接在升降杆的下端，所述的活塞杆通过第二连接条与升降杆活动连接，所述的机械臂主体与机械臂底座之间还设有第一弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的压力抓取装置包括真空泵、吸气管和吸嘴，所述的真空泵固定连接在机械手的一端，所述的吸嘴有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管与真空泵相连。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的机械臂驱动组件包括旋转升降机构和连杆，所述的旋转升降机构包括第一伺服电机、第一转动轴、第一凸轮、角钢和第三弹簧，所述的角钢为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢转动连接在机架上，所述角钢的中心位置与机架之间设有连接轴，所述的角钢通过轴承活动连接在连接轴上，所述的第一伺服电机与第一转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在第一转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述连杆的上端与活塞杆的下端相连，所述的连接块通过第三弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。

10.根据权利要求9所述的一种灯丝上丝机，其特征在于：所述的连接块为水平放置的“L”型连接块，所述连接块的一端固定连接在角钢下段上，所述连接块的另一端分别与连杆和弹簧相连。