CN204532154U - 一种扶持钻具用的缓冲机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扶持钻具用的缓冲机械手，在钻台面以下的基座上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂后端铰接，主臂油缸的活塞杆端与主臂中部铰接；主臂与副臂之间通过副臂油缸及销轴铰接，在主臂前端面设置有带斜面的限位块；副臂油缸完全缩回时副臂与主臂基本平行；在副臂前端安装有辊子支架，辊子支架通过销轴相对于副臂旋转，在副臂和辊子支架之间铰接有辊子翻转油缸。本实用新型的装置，实现了缓冲机械手低位安装，通过主臂与副臂的折臂式组合满足大范围扶持钻具的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于石油机械设备技术领域，涉及一种扶持钻具用的缓冲机械手。
背景技术
缓冲机械手的作用是：在送钻具时，缓冲机械手扶持由动力猫道输送到钻台面的钻具至井口或鼠洞，整个过程中钻具由倾斜变为竖直；在甩钻具时，缓冲机械手将井口或鼠洞口的钻具推扶到动力猫道上，整个过程中钻具由竖直变为倾斜。
现有的缓冲机械手安装在井架的背横梁上面，这样存在以下不足：1)缓冲机械手在工作时产生的反作用力会施加到井架上，特别对于钻井深度较浅钻机的井架来说这种频繁的作用力会对井架产生不利冲击；2)缓冲机械手的工作通道与顶驱的工作通道重叠，机械手工作时可能会与顶驱干涉；3)缓冲机械手安装在高位，这对平时的安装与维修带来不便；4)对于采用伸缩式井架的浅井钻机及经常搬家的钻机来说这种缓冲机械手要经常拆卸，影响作业速度；5)晃动较大，进行钻具对扣比较困难；6)设计安装位置时必须考虑顶驱的工作范围，否则会产生干涉。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种扶持钻具用的缓冲机械手，解决了现有技术中存在结构设置不合理，容易导致安装工作费时费力的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种扶持钻具用的缓冲机械手，在钻台面以下的基座上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂后端铰接，主臂油缸的活塞杆端与主臂中部铰接；
主臂与副臂之间通过副臂油缸及销轴铰接，在主臂前端面设置有带斜面的限位块；副臂油缸完全缩回时副臂与主臂基本平行；
在副臂前端安装有辊子支架，辊子支架通过销轴相对于副臂旋转，在副臂和辊子支架之间铰接有辊子翻转油缸。
本实用新型的扶持钻具用的缓冲机械手，其特点还在于：
主臂油缸活塞杆完全伸出时满足扶持钻具处于竖直位置的要求；
所述的限位块在副臂油缸完全伸出时，副臂后端与限位块顶接；
所述的辊子翻转油缸完全伸出时辊子翻转90°，此时辊子中心线与副臂垂直。
辊子两边分别设置有调整环。
本实用新型的有益效果是，将缓冲机械手安装在钻台面以下，折臂式的结构使机械手在不工作时收回到钻台面以下不影响正常钻井作业，钻机搬家不用拆卸提高了作业效率，采用折臂式的结构实现大范围扶持钻具的目的，有效地提高了对扣成功率，有效解决了安装、维修困难的问题。
附图说明
图1是本实用新型装置处于缩回状态时的结构示意图；
图2是本实用新型装置处于缩回状态时的结构示意图(俯视图)；
图3是本实用新型装置处于扶持钻具状态时的结构示意图。
图中，1.基座，2.主臂油缸，3.主臂，4.副臂油缸，5.限位块，6.副臂，7.辊子翻转油缸，8.辊子支架，9.调整环，10.辊子。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2，本实用新型装置的结构是，在钻台面以下的基座1上安装有三个耳座，一边(图1左边)一个耳座与主臂油缸2的缸体底部铰接，另一边(图1右边)的两个耳座同时与主臂3后端铰接，主臂油缸2的活塞杆端与主臂3中部铰接，通过主臂油缸2活塞杆的伸缩实现主臂3的旋转，当主臂油缸2活塞杆完全缩回时主臂3与基座1基本平行，当主臂油缸2活塞杆完全伸出时满足扶持钻具处于竖直位置的要求；
主臂3与副臂6之间通过副臂油缸4及销轴铰接，在主臂3前端面设置有带斜面的限位块5，通过限位块5保证在副臂油缸4完全伸出时，副臂6翻转至工作位置后(即到达设计最大角度，见图2)处于稳定状态，此时副臂6后端与限位块5顶接；副臂油缸4完全缩回时副臂6与主臂3基本平行；
在副臂6前端安装有辊子支架8，辊子支架8通过销轴相对于副臂6旋转，在副臂6和辊子支架8之间铰接有辊子翻转油缸7，辊子翻转油缸7完全缩回时辊子10翻起；辊子翻转油缸7完全伸出时辊子10翻转90°，此时辊子10中心线与副臂6垂直。在辊子10两边分别设置有调整环9，通过改变辊子10两边调整环9的数量，能够调整辊子10与井口中心线的对中性，保证钻具平稳、自然下垂的位于井口中心线。
本实用新型装置的工作过程是：
见图3，送钻具过程是：
1)主臂油缸2伸出将主臂3抬升至一定高度，副臂油缸4完全伸出使副臂6后端与限位块5完全顶接，辊子翻转油缸7完全伸出，辊子10处于工作状态，此时缓冲机械手完成扶持由动力猫道送过来的钻具。
2)主臂油缸2继续伸出，主臂3和副臂6一起绕主臂3后端铰接轴旋转，直到钻具被扶持到自然下垂位置时主臂油缸2停止工作。
3)辊子翻转油缸7完全缩回辊子10与钻具分开，副臂油缸4完全缩回，主臂油缸2完全缩回，缓冲机械手回到起始位置。
见图3，甩钻具过程是：
1)主臂油缸2和副臂油缸4完全伸出使辊子10到达钻具(此时钻具处于自然下垂位置)的另一侧，辊子翻转油缸7完全伸出，辊子10处于工作状态与钻具搭接。
2)主臂油缸2缩回到一定位置使缓冲机械手推扶的钻具下端落到动力猫道上面，钻具处于倾斜状态。
3)辊子翻转油缸7完全缩回，副臂油缸4完全缩回，主臂油缸2完全缩回，缓冲机械手回到起始位置。
Claims (3)
1.一种扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：在钻台面以下的基座(1)上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸(2)的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂(3)后端铰接，主臂油缸(2)的活塞杆端与主臂(3)中部铰接；
主臂(3)与副臂(6)之间通过副臂油缸(4)及销轴铰接，在主臂(3)前端面设置有带斜面的限位块(5)；副臂油缸(4)完全缩回时副臂(6)与主臂(3)基本平行；
在副臂(6)前端安装有辊子支架(8)，辊子支架(8)通过销轴相对于副臂(6)旋转，在副臂(6)和辊子支架(8)之间铰接有辊子翻转油缸(7)。
2.根据权利要求1所述的扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：所述的主臂油缸(2)活塞杆完全伸出时，扶持钻具轴心线与井口中心线重合；
所述的限位块(5)在副臂油缸(4)完全伸出时，副臂(6)后端与限位块(5)顶接；
所述的辊子翻转油缸(7)完全伸出时辊子(10)翻转90°，此时辊子(10)中心线与副臂(6)垂直。
3.根据权利要求2所述的扶持钻具用的缓冲机械手，其特点在于：所述的辊子(10)两边分别设置有调整环(9)。
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| CN110125839A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 吉林工程技术师范学院 | 一种汽车铝合金锻造件折叠定位装置 |
| CN117944774A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 吉林大学 | 一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置 |
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2014
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