CN204527669U - 带送料补料机构的全自动小袋包装机 - Google Patents

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孙立达
张振海
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Abstract

本实用新型属于包装机械设备领域,尤其涉及一种带送料补料机构的全自动小袋包装机,料斗下设有进料筒,进料筒的出口处设有容积式量杯,容积式量杯的下料孔与下料盘相通,下料盘内设有物料出口,推料装置设置在物料出口处,容积式量杯的内设有图像采集器,图像采集器与控制箱连接,控制箱与图像显示器连接,控制箱内设有控制器及图像比较器,图像比较器与控制器连接,控制器分别与图像采集器、图像显示器连接,下料盘上设有感应开关,感应开关与控制器连接。本实用新型的有益效果是:通过与预存图像的比较,判断称量的物料是否满足生产要求,不满足时直接进行补料,入袋速度能达到300袋/分钟以上,生产效率高。

Description

带送料补料机构的全自动小袋包装机
技术领域
本实用新型属于包装机械设备领域,尤其涉及一种带送料补料机构的全自动小袋包装机。
背景技术
包装是商品进入市场的必经步骤,包装商品也必然离不开各种包装机械,随着社会的不断发展,人们对于商品的外包装要求越来越高,也促进了包装机械行业的不断发展,因此包装机械在包装工业中有着举足轻重的地位和作用。尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大,不属于经常性消耗品,但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。包装机是把产品包装起来的机器,起着保护、美观的作用,包装过程中不影响包装物的品质,而能收缩快速完美,包装后的产品能密封、防潮、防撞击。随着人们生活水平不断提高,对各种方便食品、药物的需求也随之大增,这近一步拉动了我国包装业的快速发展。
他们当中大多数还是人工装袋,人工封口,容易引起污染,生产效率明显不高;采用包装机的,依靠电机驱动托料轴对基材进行输送,实现对成型单元的进料,由于固定导辊和基材间存在摩擦力,因此固定导辊对基材的输送速度有限,且谷物、药粒、茶叶等颗粒物料的包装,质量轻不易进入包装袋,基本都在30-50袋/分钟的水平,智能化水平不高,包装机的工作效率低;一般的称重方式是预先设定需要的重量,在每一个量杯下方,设置高精度电子称,当符合重量要求量杯,转到下料口时,量杯底部的开关打开,物料被吹送入袋,不足之处在于,由于称重需要一些反应时间,因此,装袋速度上限水平控制在180-250袋/分钟之间,而且成本相对较高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种带送料补料机构的全自动小袋包装机,通过与预存图像的比较,判断称量的物料是否满足生产要求,不满足时直接进行补料,节约了时间,使得入袋速度达到300袋/分钟以上,生产效率高,存在的潜在市场广阔。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于包括料斗、容积式量杯、下料盘、推料装置,所述料斗下设有进料筒,所述进料筒的出口处设有所述容积式量杯,所述 容积式量杯的下料孔与所述下料盘相通,所述下料盘内设有物料出口,所述推料装置设置在所述物料出口处,所述容积式量杯内设有图像采集器,所述图像采集器与控制箱连接,所述控制箱与图像显示器连接,所述控制箱内设有控制器及图像比较器,所述图像比较器与所述控制器连接,所述控制器分别与所述图像采集器、图像显示器连接,所述下料盘上设有感应开关,所述感应开关与所述控制器连接。
所述图像显示器为液晶显示屏。
所述图像采集器为AV878图像采集卡。 
所述图像比较器为LM211差分比较器。 
所述推料装置包括推料气缸和推料板,所述推料板固定连接在所述推料气缸下部。
本实用新型的有益效果是:在下料工序根据预先测量所需重量的物料的体积,并将符合质量要求的图像存储,在装料过程,直接进行图像比较来判断物料的质量是否符合要求,不符合时及时进行补料,不需要移走后再补料,减少了工序,能够快速下料,达到最佳的包装速度,使得入袋速度达到300袋/分钟以上,生产效率高,生产成本低,存在的潜在市场广阔。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的控制图。
图中,1、料斗,2、容积式量杯,3、下料盘,4、推料装置,5、进料筒,6、压料装置,7、图像采集器,8、控制箱,9、图像显示器,10、控制器,11、图像比较器,12、感应开关。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。
如图1-2所示,本实用新型提供一种带送料补料机构的全自动小袋包装机,包括料斗1、容积式量杯2、下料盘3、推料装置4,料斗1下设有进料筒5,进料筒5出口设有容积式量杯2,并与容积式量杯2相连通,容积式量杯2上有压料装置6,将物料压入容积式容量杯2,压料装置6包括压料气缸和压料板,容积式量杯2的下料孔与下料盘3连接并相通,下料盘3内设有物料出口,推料装置4设置在物料出口处,推料装置4包括推料气缸和推料板,推料板固定连接在推料气缸下部,用于将物料推出并装袋,容积式量杯2内设有图像采集器7,图像采集器7与控制箱8连接,控制箱8与图像显示器9连接,使用液晶显示屏作为图像显示器9,控制箱8内设有控制器10及图像比较器11,图像比较器11与控制 器10连接,控制器10分别与图像采集器7、图像显示器9连接,下料盘3上设有感应开关12,感应开关12与控制器10连接。图像采集器为AV878图像采集卡,图像比较器11为TI公司生产的LM211差分比较器,图像采集器7选用工业相机完成拍照。
使用时,物料经料斗1进入进料筒5,经进料筒5的出口,物料被压料装置6压送到容积式量杯2中,使用后称重反馈的称重方式,在容积式量杯2的填料位置,安装工业相机拍照,与控制器10里的预存图案进行比对,空杯或不足时,不下料,重新填装。
以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于包括料斗、容积式量杯、下料盘、推料装置,所述料斗下设有进料筒,所述进料筒的出口处设有所述容积式量杯,所述容积式量杯的下料孔与所述下料盘相通,所述下料盘内设有物料出口,所述推料装置设置在所述物料出口处,所述容积式量杯内设有图像采集器,所述图像采集器与控制箱连接,所述控制箱与图像显示器连接,所述控制箱内设有控制器及图像比较器,所述图像比较器与所述控制器连接,所述控制器分别与所述图像采集器、图像显示器连接,所述下料盘上设有感应开关,所述感应开关与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于所述图像显示器为液晶显示屏。
3.根据权利要求1所述的带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于所述图像采集器为AV878图像采集卡。
4.根据权利要求1所述的带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于所述图像比较器为LM211差分比较器。
5.根据权利要求1所述的带送料补料机构的全自动小袋包装机,其特征在于所述推料装置包括推料气缸和推料板,所述推料板固定连接在所述推料气缸下部。
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