CN204524571U - 一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，包括工作台，在所述工作台一侧设置行走床身、机器人安装架、焊接电源和送丝机，所述机器人安装架的横梁末端位于工作台上方并安装焊接机器人，机器人安装架的底部安装在行走床身上并由外部伺服电机驱动着在行走床身上行走，所述焊接机器人包括智能机器人手臂及其前端安装的焊枪和激光光学扫描式视觉传感系统，其中，焊枪与焊机电源连接，智能机器人手臂、激光光学扫描式视觉传感系统、焊机电源和伺服电机分别通过控制柜统一进行控制。本实用新型的有益效果是：采用激光光学扫描式视觉传感系统来完成激光扫描和焊道定位，检测精度高于，扫描速度快；可对工件进行大批量焊接；集中控制，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，特别是一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，主要是用于焊接汽车边板车厢部件。
背景技术
在制造业中，对汽车零部件进行焊接的技术手段，在现有技术中主要分为两大类：手工焊接和机器人自动焊接。
在当今社会经济高速发展的环境下，手工焊接的不足体现得越来越明显：一、手工焊接效率低，不能满足现代对于高效率的要求；二、手工焊接的质量很大程度上都依赖于人的经验和工作状态，对操作人员本身的要求很高，焊接质量不能得到可靠的保证；三、用人成本也越来越高。
因此，手工焊接的劣势越来越明显，很多企业都倾向于采用机器人自动焊接的手段来代替手工焊接。
在汽车零部件（比如汽车边板车厢部件）制造业中，很多企业也已经开始尝试采用机器人焊接手段，但目前来看，技术都还不成熟。纵观同行们所采用的焊接手段，基本上都面临着同样的现状：一、汽车边板的生产厂家众多，规格尺寸多样，同时，还是定制化的订单生产且单品种生产规模有限；二、由于生产过程中需要严格控制变形，需要不断地调整焊接顺序，从而导致编程效率低，大大影响设备生产率；三、传统的设备基本上都是利用工人手持示教器操作机器人，以目视的方式确定轨迹点，这种方式存在着编程速度慢、精度低、工艺调整困难的缺点，生产效率低下。
如何提高焊接的效率，是汽车零部件制造业亟需解决的一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，可有效提高焊接效率。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，包括工作台，在所述工作台一侧设置行走床身、机器人安装架和伺服电机，所述机器人安装架的横梁末端位于工作台上方并安装焊接机器人，机器人安装架的底部安装在行走床身上并由伺服电机驱动着在行走床身上行走，所述焊接机器人包括智能机器人手臂及其前端安装的焊枪和激光光学扫描式视觉传感系统，其中，焊枪与焊机电源连接，智能机器人手臂、激光光学扫描式视觉传感系统、焊机电源和伺服电机分别通过控制柜统一进行控制。
作为优选，所述焊枪由气源供气，所述焊机电源以及气源均位于工作台旁的地面上。
所述工作台的台面上在使用时整齐放置若干行列待焊接的工件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、采用激光光学扫描式视觉传感系统来完成激光扫描和焊道定位，检测精度远远高于接触式定位，并且扫描速度极快，可以达到1080mm*2360mm的工件只需要大约90s的时间就可以完成扫描；
2、通过送丝机驱动机器人安装架在行走床身上来回行走，一套本设备就可以实现对工件的大批量焊接，占地面积小，设备购置成本大大下降；
3、通过控制柜对伺服电机、焊接机器人、焊接电源统一进行程序控制，自动化程度高，所需工作人员少，人力成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图中标记：1为控制柜，2为行走床身，3为机器人安装架，4为焊机电源，5为伺服电机，6为工作台，7为焊接机器人。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，包括工作台6，在所述工作台6一侧设置行走床身2、机器人安装架3和伺服电机5，所述机器人安装架3的横梁末端位于工作台6上方并安装焊接机器人7，机器人安装架3的底部安装在行走床身2上并由伺服电机5驱动着在行走床身2上行走，所述焊接机器人7包括智能机器人手臂及其前端安装的焊枪和激光光学扫描式视觉传感系统，其中，焊枪与焊机电源4连接，智能机器人手臂、激光光学扫描式视觉传感系统、焊机电源4和伺服电机5分别通过控制柜1统一进行控制。
所述焊枪由气源供气，所述焊机电源4以及气源均位于工作台6旁的地面上。所述工作台6的台面上在使用时整齐放置若干行列待焊接的工件。
本实用新型在进行焊接时，先通过激光光学扫描式视觉传感系统对工作台6的工作间统一进行快速扫描和高精度定位；接着，控制柜根据扫描数据自动运算出焊枪的运动轨迹；然后，控制柜1统一控制伺服电机5、机器人安装架3、焊枪、智能机器人手臂完成自动焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，其特征在于：包括工作台（6），在所述工作台（6）一侧设置行走床身（2）、机器人安装架（3）和伺服电机（5），所述机器人安装架（3）的横梁末端位于工作台（6）上方并安装焊接机器人（7），机器人安装架（3）的底部安装在行走床身（2）上并由伺服电机（5）驱动着在行走床身（2）上行走，所述焊接机器人（7）包括智能机器人手臂及其前端安装的焊枪和激光光学扫描式视觉传感系统，其中，焊枪与焊机电源（4）连接，智能机器人手臂、激光光学扫描式视觉传感系统、焊机电源（4）和伺服电机（5）分别通过控制柜（1）统一进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，其特征在于：所述焊枪由气源供气，所述焊机电源（4）以及气源均位于工作台（6）旁的地面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，其特征在于：所述工作台（6）的台面上在使用时整齐放置若干行列待焊接的工件。
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