CN204524481U - 一种新型喷锡焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型喷锡焊枪，其包括烙铁头(1)、螺筒(2)、螺杆(3)、加热圈(4)、螺杆连接组件(5)、伺服电机(6)、螺筒电机安装结构(7)，所述螺筒(2)设有焊锡导管(21)，所述螺杆(3)顶端设有分流锥(31)，所述伺服电机(6)设有电机输出轴(61)，所述烙铁头(1)与所述螺筒(2)的前端连接，所述加热圈(4)套设于所述螺筒(2)外，所述螺筒(2)套设于所述螺杆(3)外，所述螺杆(3)尾端与所述螺杆连接组件(5)连接，所述螺杆连接组件(5)与所述伺服电机(6)的电机输出轴(61)连接，所述螺筒(2)、伺服电机(6)分别安装于所述螺筒电机安装结构(7)。本实用新型焊锡熔化速度快，焊接熔锡时间短，能精准控制锡量，工作效率高。

Description

一种新型喷锡焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种新型喷锡焊枪。

背景技术

工业制造加工企业广泛采用工业机器人是今年来的发展趋势，工业机器人的应用不仅可以提高产品的产量和品质，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产率的有着重要的意义。在PCB的焊接中，机器人应用也越来越多，现有的PCB焊接机器人都是在原有的焊锡电烙铁加个机器人控制而已，成本昂贵，但效率和质量反而比不上人工操作。

现有的PCB焊接机器人效率和质量没有人工高的原因如下：

1.灵活度不够，人工焊接时可以视情况将电铬铁几乎横着拿，对密集引脚处来回拖动上锡，机器人由于结构同判断能力的原因，无法做到相同的动作，只能采用D型铬铁头对各个引脚单独上锡。

2.控制加锡量同减小时间之间难以平衡， 有的PCB上一些部位对加锡量有要求，人工焊接时将电铬铁大角倾斜快速拖动，将定量的锡丝熔化在焊点上，然后再用铬铁头来修正焊点，保证各处锡均匀。机器人由于需要边控制锡量边保证焊点均匀，只能缓慢移动，用时更多。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊锡熔化速度快，焊接熔锡时间短，能精准控制锡量，工作效率高的新型喷锡焊枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型喷锡焊枪，包括烙铁头、螺筒、螺杆、加热圈、螺杆连接组件、伺服电机、螺筒电机安装结构，所述螺筒设有焊锡导管，所述螺杆顶端设有分流锥，所述伺服电机设有电机输出轴，所述烙铁头与所述螺筒的前端连接，所述加热圈套设于所述螺筒外，所述螺筒套设于所述螺杆外，所述螺杆尾端与所述螺杆连接组件连接，所述螺杆连接组件与所述伺服电机的电机输出轴连接，所述螺筒、伺服电机分别安装于所述螺筒电机安装结构。

本实用新型的进一步改进为，所述螺杆连接组件包括螺杆轴套、连轴器、隔热轴筒、弹簧，所述隔热轴筒中心设有容纳所述弹簧的盲孔，所述螺杆尾端穿过所述螺杆轴套并与之滑动连接，所述螺杆轴套、连轴器分别与所述隔热轴筒的两端固定连接，所述弹簧置于所述隔热轴筒的盲孔内并与所述螺杆尾端弹性连接。

本实用新型的进一步改进为，所述螺筒电机安装结构包括外壳、螺筒连接筒，所述伺服电机安装于所述外壳内，所述螺筒通过螺筒连接筒与所述外壳连接。

本实用新型的进一步改进为，所述螺筒电机安装结构包括电机固定板、螺筒连接块、底板，所述伺服电机安装于所述电机固定板，所述螺筒安装于所述螺筒连接块，所述电机固定板、螺筒连接块分别安装于所述底板。

本实用新型的进一步改进为，所述新型喷锡焊枪还包括护套，所述护套套设于所述加热圈外。

本实用新型的进一步改进为，所述新型喷锡焊枪还包括氮气产生器，所述氮气产生器的出口与所述焊锡导管连接。

与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机驱动螺杆来实现精准控制锡量，在螺筒外增设加热圈来保持螺筒内的温度，由于采用预熔锡方式，省掉了焊接或者加锡时熔锡过程，提高了速度。本实用新型焊锡熔化速度快，焊接熔锡时间短，能精准控制锡量，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式一立体图;

图2是图1的立体展开图;

图3是本实用新型的实施方式二立体图;

图4是图1的立体展开图。

图中各部件名称如下：

1—烙铁头;

2—螺筒;

21—焊锡导管;

3—螺杆;

31—分流锥;

4—加热圈;

5—螺杆连接组件;

51—螺杆轴套;

52—连轴器;

53—隔热轴筒;

531—盲孔;

54—弹簧;

55—轴承;

6—伺服电机;

61—电机输出轴;

7—螺筒电机安装结构;

71—外壳;

72—螺筒连接筒;

73—电机固定板;

74—螺筒连接块;

75—底板;

8—护套。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施方式一：

如图1至图2所示，本实施方式适用于人工手工作业，一种新型喷锡焊枪，包括烙铁头1、螺筒2、螺杆3、加热圈4、螺杆连接组件5、伺服电机6、螺筒电机安装结构7，所述螺筒2设有焊锡导管21，所述螺杆3顶端设有分流锥31，所述伺服电机6设有电机输出轴61，所述烙铁头1与所述螺筒2的前端连接，所述加热圈4套设于所述螺筒2外，所述螺筒2套设于所述螺杆3外，所述螺杆3尾端与所述螺杆连接组件5连接，所述螺杆连接组件5与所述伺服电机6的电机输出轴61连接，所述螺筒2、伺服电机6分别安装于所述螺筒电机安装结构7。

具体地，如图1至图2所示，所述螺杆连接组件5包括螺杆轴套51、连轴器52、隔热轴筒53、弹簧54、轴承55，所述隔热轴筒53中心设有容纳所述弹簧54的盲孔531，所述螺杆3尾端穿过所述螺杆轴套51并与之滑动连接，所述螺杆轴套51、连轴器52分别与所述隔热轴筒53的两端固定连接，所述弹簧54置于所述隔热轴筒53的盲孔531内并与所述螺杆3尾端弹性连接，所述隔热轴筒53为隔热材料制成;所述螺筒电机安装结构7包括外壳71、螺筒连接筒72，所述外壳71由左右两部分组成，所述螺筒连接筒72为圆筒状类零件，采用隔热材料制成，所述伺服电机6固定安装于所述外壳71内，所述螺筒2与螺筒连接筒72螺纹连接，所述螺筒连接筒72与所述外壳71固定连接，所述轴承55内孔固定安装于所述隔热轴筒53上，所述轴承55外圆与所述外壳71固定连接，所述弹簧54为耐热压缩弹簧，所述轴承55为耐热轴承。

优选地，如图1至图2所示，本实用新型还包括护套8，所述护套8套设于所述加热圈4外，阻止加热圈4向外辐射热量。本实用新型还包括氮气产生器，所述氮气产生器的出口与所述焊锡导管21密封连接，所述氮气产生器产生的氮气用于防止所述高温焊锡在焊锡导管21处氧化。本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述加热圈4和伺服电机6工作。

工作时，锡线由送锡机控制，会预先在螺筒2的焊锡导管21中熔化，螺杆在旋转时，由于锡的反作用会向后运动并压紧弹簧，此时铬铁头同螺杆间会产生空隙，高温液态锡在螺杆的挤压下喷出，在喷锡的同时铬铁头也在对焊点加热，伺服马达6工作带动螺杆3旋转来控制加锡量；工作时向螺筒2的焊锡导管21中填充氮气，防止锡在导管中氧化。采用对焊接处喷洒助焊剂或者松香的方式，来辅助焊接或者加锡。焊接时，采用喷头喷洒助焊剂，或者在本实用新型上设置助焊剂喷管喷洒助焊剂，所述助焊剂喷管连接助焊剂涂覆机。

实施方式二：

如图3至图4所示，本实施方式适用于机器人作业。实施方式二与实施方式一基本相同，不同的是螺筒电机安装结构7不同。本实施方式的螺筒电机安装结构7包括电机固定板73、螺筒连接块74、底板75，所述螺筒连接块74的中心为中空，前端设有螺纹后端设有轴承安装孔位，所述伺服电机6固定安装于所述电机固定板73，所述螺筒2螺纹安装于所述螺筒连接块74前端，所述电机固定板73、螺筒连接块74分别固定安装于所述底板75，所述底板75安装于机器人上，所述轴承55外圆安装于所述螺筒连接块74的后端的轴承安装孔位中。

本实用新型还可以做出其他改变，如不采用锡线，而是在焊锡导管21设置锡鼓，助焊剂采用手拿喷头或者自带喷管喷洒的方式，手按开关控制喷锡。还可以考虑将加热元件安装在螺杆中，最大限度减小热损失，并直接采用Weller铬铁的发热芯。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用伺服电机驱动螺杆来实现精准控制锡量，在螺筒外增设加热圈来保持螺筒内的温度，由于采用预熔锡方式，省掉了焊接或者加锡时熔锡过程，提高了速度; 本实用新型既可以适用机器人作业又可能适用于人工作业，机器人作业时既可以精准控制锡量又可以大幅提高效率；人工作业时由于是内供锡方式，所以可以单手来操作。本实用新型焊锡熔化速度快，焊接熔锡时间短，能精准控制锡量，工作效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型喷锡焊枪，其特征在于：包括烙铁头(1)、螺筒(2)、螺杆(3)、加热圈(4)、螺杆连接组件(5)、伺服电机(6)、螺筒电机安装结构(7)，所述螺筒(2)设有焊锡导管(21)，所述螺杆(3)顶端设有分流锥(31)，所述伺服电机(6)设有电机输出轴(61)，所述烙铁头(1)与所述螺筒(2)的前端连接，所述加热圈(4)套设于所述螺筒(2)外，所述螺筒(2)套设于所述螺杆(3)外，所述螺杆(3)尾端与所述螺杆连接组件(5)连接，所述螺杆连接组件(5)与所述伺服电机(6)的电机输出轴(61)连接，所述螺筒(2)、伺服电机(6)分别安装于所述螺筒电机安装结构(7)。

2.如权利要求1所述的新型喷锡焊枪 ，其特征在于：所述螺杆连接组件(5)包括螺杆轴套(51)、连轴器(52)、隔热轴筒(53)、弹簧(54)，所述隔热轴筒(53)中心设有容纳所述弹簧(54)的盲孔(531)，所述螺杆(3)尾端穿过所述螺杆轴套(51)并与之滑动连接，所述螺杆轴套(51)、连轴器(52)分别与所述隔热轴筒(53)的两端固定连接，所述弹簧(54)置于所述隔热轴筒(53)的盲孔(531)内并与所述螺杆(3)尾端弹性连接。

3.如权利要求1或2所述的新型喷锡焊枪 ，其特征在于：所述螺筒电机安装结构(7)包括外壳(71)、螺筒连接筒(72)，所述伺服电机(6)安装于所述外壳(71)内，所述螺筒(2)通过螺筒连接筒(72)与所述外壳(71)连接。

4.如权利要求1或2所述的新型喷锡焊枪 ，其特征在于：所述螺筒电机安装结构(7)包括电机固定板(73)、螺筒连接块(74)、底板(75)，所述伺服电机(6)安装于所述电机固定板(73)，所述螺筒(2)安装于所述螺筒连接块(74)，所述电机固定板(73)、螺筒连接块(74)分别安装于所述底板(75)。

5.如权利要求1或2所述的新型喷锡焊枪 ，其特征在于：所述新型喷锡焊枪还包括护套(8)，所述护套(8)套设于所述加热圈(4)外。

6.如权利要求1或2所述的新型喷锡焊枪 ，其特征在于：所述新型喷锡焊枪还包括氮气产生器，所述氮气产生器的出口与所述焊锡导管(21)连接。