CN204523928U - 用于制作电梯盖板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种板件被冲制出来的边缘不易出现毛刺的用于制作电梯盖板的装置，它包括数控冲床(1)、机械手(2)、工件台，工件台的左侧设有开口，工件台的右侧设有所述的机械手(2)，数控冲床(1)的冲模位于所述开口中；所述工件台包括支柱(3)、支撑板(4)、盖板(5)、分布在支撑板(4)上的多个球体单元；机械手(2)安装在支撑板上；支柱(3)一端与支撑板(4)连接，支柱(3)另一端设有缓冲结构。

Description

用于制作电梯盖板的装置

技术领域

本实用新型涉及电梯盖板制造设备技术领域，具体讲是一种用于制作电梯盖板的装置。

背景技术

现有技术的用于制作电梯盖板的装置一般包括数控冲床、机械手、工件台，工件台用于支撑工件，即被加工的板件，加工时，数控冲床的机械手抓住板件，板件在数控冲床的冲模冲制下形成设计的形状，而对于电梯盖板的冲制有个特点，那就是采用步冲方式冲出各种形状的曲线轮廓，由于冲制时数控冲床力量较大，导致震动较大，该震动传导至工作台导致工件产生震动，若步冲较快，那么板件被冲制出来的边缘就极易出现毛刺，同时精度也有待提高，由于需要后期对毛刺进行处理，所以降低了生产效率，增加了生产成本。因此，若能够开发一种板件被冲制出来的边缘不易出现毛刺的用于制作电梯盖板的装置，对于降低生产成本，提高生产效率将具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种板件被冲制出来的边缘不易出现毛刺的用于制作电梯盖板的装置，从而降低生产成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于制作电梯盖板的装置，它包括数控冲床、机械手、工件台，工件台的左侧设有开口，工件台的右侧设有所述的机械手，数控冲床的冲模位于所述开口中；所述工件台包括支柱、支撑板、盖板、分布在支撑板上的多个球体单元；机械手安装在支撑板上；支柱一端与支撑板连接，支柱另一端设有缓冲结构；缓冲结构包括底板、缓冲块、设于地面的地坑，地坑内表面设有混凝土层，缓冲块置于混凝土层围成的凹坑中，缓冲块设有用于容纳底板的凹陷，底板与支柱另一端连接；球体单元包括球体罩、球体座、用于给工件提供支撑的可滚动的球体，球体、球体座自上而下依序设于球体罩中，盖板与支撑板上下连接以将球体罩压住固定在支撑板上，球体罩顶部设有供球体局部露出的通孔，球体座设有内环形滚道，内环形滚道设有多个滚动体，球体置于由滚动体组成的环形圈上，球体罩压住球体座以将球体座固定在支撑板上。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于工件台与数控冲床完全分离，冲模位于工件台的开口中，机械手安装在工作台并位于工作台右侧，工件台设有缓冲结构和球体单元，缓冲结构的混凝土层能够将地面传导过来首先进行衰减，该衰减主要利用破坏共振频率实现，然后缓冲块进一步减震，球体单元本身也具有一定的缓冲作用，所以冲模对工作台的震动几乎被完全隔离，同时，由于冲模位于工件台的开口中，机械手安装在工作台并位于工作台右侧，使得本实用新型具有类似环绕冲模的设计结构，工件台做成一个平台，环绕设计结构加上一个平台的设计所产生的直接技术效果就是不仅扩大了对板件的支撑面积，而且一个平台的高度一致性较好，在整个冲制过程中，都能够对板件进行良好均匀支撑，而扩大支撑面积同时，分布在支撑板上的多个球体单元将板件与支撑板的接触改为板件与球体的接触，即通过球体罩顶部的通孔露出的球体的局部来支撑板件，因此，板件运动时，球体会同时滚动，这样，使机械手容易推动板件，板件运动精度高，非常适合快速的步冲过程；综合上述，本实用新型具有板件被冲制出来的边缘不易出现毛刺的优点，从而实现降低生产成本，提高生产效率的目的。

作为改进，开口为矩形开口，这样，结构较为简单，工件台总的开口面积小。

作为改进，球体单元呈纵横均匀分布，这样，结构简单，所需球体单元数量少，从而降低成本，降低工件台的重量。

作为改进，球体座为塑料圈，这样，利用塑料的弹性具有减震的效果，将板件的震动控制在尽可能小的范围，从而保证冲制质量。

作为改进，内环形滚道开口方向为斜向上方向，这样，从力学角度更好地支撑滚动体，进而更好地支撑球体。

附图说明

图1为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的结构示意图。

图2为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的缓冲结构的剖视图。

图4为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的工件台的局部结构示意图。

图5为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的球体单元的剖视放大图。

图6为本实用新型用于制作电梯盖板的装置的球体座的剖视放大图。

图中所示，1、数控冲床，2、机械手，3、支柱，4、支撑板，5、盖板，6、底板，7、缓冲块，8、混凝土层，9、球体罩，10、球体座，11、球体，12、内环形滚道，13、滚动体，14、地面。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

本实用新型用于制作电梯盖板的装置，它包括数控冲床1、机械手2、工件台，其特征在于，工件台的左侧设有开口，工件台的右侧设有所述的机械手2，数控冲床1的冲模位于所述开口中；所述工件台包括支柱3、支撑板4、盖板5、分布在支撑板4上的多个球体单元；机械手2安装在支撑板上，本例中，机械手2的横向导轨固定在支撑板上，再由横向导轨支撑机械手2的其余部分，当然，机械手2的具体安装形式可以多样，参照机械手2的安装说明即可；支柱3一端与支撑板4连接，支柱3另一端设有缓冲结构；缓冲结构包括底板6、缓冲块7、设于地面14的地坑，地坑内表面设有混凝土层8，缓冲块7置于混凝土层8围成的凹坑中，缓冲块7设有用于容纳底板6的凹陷，底板6与支柱3另一端连接；球体单元包括球体罩9、球体座10、用于给工件提供支撑的可滚动的球体11，球体11、球体座10自上而下依序设于球体罩9中，盖板5与支撑板4上下连接以将球体罩9压住固定在支撑板4上，即球体罩9的底部设有环形裙边，盖板5压住该环形裙边就能将球体罩9压住固定在支撑板4上，球体罩9顶部设有供球体11局部露出的通孔，球体座10设有内环形滚道12，内环形滚道12设有多个滚动体13，球体11置于由滚动体13组成的环形圈上，球体罩9压住球体座10以将球体座10固定在支撑板4上，即球体罩9内设有环形下表面，该环形下表面将球体座10压住以将球体座10固定在支撑板4上。

开口为矩形开口。

球体单元呈纵横均匀分布，本例中，为简化示意，图4中举例画出了10个球体单元，图2中是用若干斜线表示这些球体单元，其他图未予表示。

球体座10为塑料圈。

内环形滚道12开口方向为斜向上方向，具体如图6所示。

球体11、滚动体13均为相同材质的钢球。

数控冲床1、机械手2均采用现有技术即可，不加赘述，数控冲床1、机械手2可以集成控制，也可以分立控制，但一般采用集成控制，即数控冲床1的控制单元与机械手2电连接。

本例机械手2为能够纵向和横向移动的二坐标机械手，即平面移动。

如图所示，支撑板4除开口处和机械手2所在部分的其余部分均被盖板5所覆盖，相邻球体单元的间距的取值范围为闭区间[3厘米，6厘米]，这样，间距适中，球体单元数量较少同时，支撑均匀性仍然较好。

缓冲块7可以采用橡胶垫。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种用于制作电梯盖板的装置，它包括数控冲床(1)、机械手(2)、工件台，其特征在于，工件台的左侧设有开口，工件台的右侧设有所述的机械手(2)，数控冲床(1)的冲模位于所述开口中；所述工件台包括支柱(3)、支撑板(4)、盖板(5)、分布在支撑板(4)上的多个球体单元；机械手(2)安装在支撑板上；支柱(3)一端与支撑板(4)连接，支柱(3)另一端设有缓冲结构；缓冲结构包括底板(6)、缓冲块(7)、设于地面(14)的地坑，地坑内表面设有混凝土层(8)，缓冲块(7)置于混凝土层(8)围成的凹坑中，缓冲块(7)设有用于容纳底板(6)的凹陷，底板(6)与支柱(3)另一端连接；球体单元包括球体罩(9)、球体座(10)、用于给工件提供支撑的可滚动的球体(11)，球体(11)、球体座(10)自上而下依序设于球体罩(9)中，盖板(5)与支撑板(4)上下连接以将球体罩(9)压住固定在支撑板(4)上，球体罩(9)顶部设有供球体(11)局部露出的通孔，球体座(10)设有内环形滚道(12)，内环形滚道(12)设有多个滚动体(13)，球体(11)置于由滚动体(13)组成的环形圈上，球体罩(9)压住球体座(10)以将球体座(10)固定在支撑板(4)上。

2.根据权利要求1所述的用于制作电梯盖板的装置，其特征在于，开口为矩形开口。

3.根据权利要求1所述的用于制作电梯盖板的装置，其特征在于，球体单元呈纵横均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于制作电梯盖板的装置，其特征在于，球体座(10)为塑料圈。

5.根据权利要求1所述的用于制作电梯盖板的装置，其特征在于，内环形滚道(12)开口方向为斜向上方向。