CN204523837U - 一种放卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放卷机构，包括箱体式底座，电机和减速机，底座上设置有料盘，料盘上设置有中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动连接有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根穿线杆，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制系统，该控制系统用于控制电机的运转，本装置在使用过程中无须人工维护便可实现持续工作。

Description

一种放卷机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域的一种送料装置，特别是一种放卷机构。

背景技术

常规的一种放卷机构主要由箱体，驱动机构、连接驱动机构的料盘，设置在料盘上的主轴和挡杆，以及设置在箱体上的行程开关和多根穿线杆组成，其中，行程开关上设置有开关拉杆，开关拉杆的转动可控制行程开关的闭合与断开。这种一种放卷机构的工作原理为：将由线材组成的线圈放置于料盘上，将线材依次穿过料盘一侧的穿线杆、开关拉杆料盘另一侧的穿线杆，再输送到加工设备，当驱动机构转动带动料盘转动时，线材被逐渐送出，当使用过程中遇到线材送出速度大于或小于加工设备的接收速度时，线材会分别出现打结或张力逐渐增大的现象，从而拉动开关拉杆，行程开关即被断开，驱动机构停止工作，这样可以防止线材被加工设备拉断，同时可以防止损坏加工设备。但是行程开关断开后，无法自动恢复，需要人工解除线材出现的打结现象或张力过大现象才能够使行程开关恢复闭合，驱动机构才能够继续工作，不仅降低了生产效率，还需要增加人工成本。

在专利号为ZL200910097569.3的实用新型专利文献中公开了一种两用自动线材送料机，其中用于输送直径0.5mm以上线材的部分为本实用新型所涉及的线材储料送料装置，他的结构与上述常规结构基本一致，不同的是在开关拉杆上增设了一个拉力簧，而增加了拉力簧后，依然需要人工解除线材打结现象或张力过大现象，之后，拉力簧才能发挥其作用，将开关拉杆复位。该方案并不能彻底解决行程开关无法自动恢复闭合的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种放卷机构，该装置在加工设备停止接收线材的时候能自动停止送料，并且在加工设备启动接收线材的时候能自动启动送料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种放卷机构，包括箱体式底座，底座内设置有电机、与电机连接的减速机，底座上转动设置有料盘，所述减速机驱动料盘转动，料盘上设置有与减速机的输出轴同轴的中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动设置有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，所述转轴与中心杆平行，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根引导线材走向的穿线杆，该穿线杆与中心杆相配合，穿线杆的顶端设置有一个防止线材脱离穿线杆的限位装置，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制系统，该控制系统用于控制电机的运转。

所述限位装置包括转动设置在穿线杆顶部的一个导向轮，导向轮背对中心杆的一侧设置有一个固定连接在穿线杆上的挡片，导向轮和挡片之间形成供线材穿过的间隙。

所述中心杆上可拆卸地连接有一个压盘，该压盘与料盘相对。

所述挡杆的上端设置有向上延伸并向中心杆倾斜的折弯部。

所述底板上设置有一个弹簧固定钉，所述回转底板上对应也设置有一个弹簧固定钉，且两个弹簧固定钉相互错位，所述复位弹簧的两端分别连接一个弹簧固定钉。

所述复位弹簧是一个扭簧，该扭簧套设于底板和回转底板之间的转轴上，扭簧的一端连接在回转底板上，另一端连接在底板上。

本实用新型的有益效果是：可摆动的穿线杆上设置了角度测量传感器，当输送中的线材张力增大而牵引穿线杆摆动一定角度时，角度测量传感器可以发出信号给控制系统，控制系统可以控制电机启动，释放料盘上的线圈，缓解输送中的线材张力，防止线材被加工设备拉断；当加工设备停止接收线材时，电机继续转动，线材张力减小直至消失，穿线杆失去线材对其的作用力后，被复位弹簧拉回原位，角度测量传感器再次发出信号给控制系统，控制系统控制电机停转，这样又可防止线材打结。

整个工作过程全部由一种放卷机构来完成，无需人工维护，实现了在加工设备停止接收线材的时候能自动停止送料，并且在加工设备启动接收线材的时候能自动启动送料的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是本实用新型中复位弹簧的另一种安装形式结构示意图。

图1～图5中：1、底座，2、电机，3、减速机，4、料盘，5、中心杆，6、挡杆，61、折弯部，7、底板，8、回转底板，9、限位装置，10、复位弹簧，11、穿线杆，12、角度测量传感器，13、控制系统，14、导向轮，15、挡片，16、压盘，17、弹簧固定钉，18、线圈，19、线材，20、转轴。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1～图4所示，一种放卷机构包括箱体式底座1，底座1内设置有电机2、与电机2连接的减速机3，底座1上转动设置有料盘4，所述减速机3驱动料盘4转动，料盘4上设置有与减速机3的输出轴同轴的中心杆5，料盘4上还设置有至少三根挡杆6，所述挡杆6均匀分布在中心杆5的四周，所述底座1上还固定连接有一块底板7，底板7上转动设置有一块回转底板8，底板7和回转底板8通过一根转轴20转动连接，所述转轴20与中心杆5平行，底板7和回转底板8之间还设置有一个复位弹簧10，该复位弹簧10的一端固定连接在底板7上，另一端固定连接在回转底板8上，所述回转底板8的上面连接有一根引导线材走向的穿线杆11，该穿线杆11与中心杆5相配合，穿线杆11的顶端设置有一个防止线材脱离穿线杆11的限位装置9，回转底板8上还设置有用于测量穿线杆11摆动角度的角度测量传感器12，所述底座1上设置有与角度测量传感器12电连接的控制系统13，该控制系统13用于控制电机2的运转。

当输送中的线材19张力增大而牵引穿线杆11摆动一定角度时，角度测量传感器12可以发出信号给控制系统13，控制系统13可以控制电机2启动，释放料盘4上的线圈18，缓解输送中的线材19张力，防止线材19被加工设备拉断；当加工设备停止接收线材19时，电机2继续转动，线材19张力减小直至消失，穿线杆11失去线材19对其的作用力F后，被复位弹簧10拉回原位，角度测量传感器12再次发出信号给控制系统13，控制系统13控制电机2停转，这样又可防止线材19冗余打结。

如图1、图2所示，所述限位装置9包括转动设置在穿线杆11顶部的一个导向轮14，导向轮14背对中心杆5的一侧设置有一个固定连接在穿线杆11上的挡片15，导向轮14和挡片15之间形成供线材穿过的间隙。

穿线杆上设置导向轮14，以减小线材19和穿线杆11的磨差力，使穿线杆11的摆动更灵敏，同时还可避免线材19划伤。

如图1、图2所示，所述中心杆5上可拆卸地连接有一个压盘16，该压盘16与料盘4相对，可以防止线圈18在旋转时，线材19从中心杆5顶部脱出。

如图1所示，所述挡杆6的上端设置有向上延伸并向中心杆5倾斜的折弯部61，这样可以更方便地将线圈18套装到挡杆6上。

如图3所示，所述底板7上设置有一个弹簧固定钉17，所述回转底板8上对应也设置有一个弹簧固定钉17，且两个弹簧固定钉17相互错位，所述复位弹簧10是一个拉簧，该拉簧的两端分别连接一个弹簧固定钉17。

如图5所示，所述复位弹簧10是一个扭簧，该扭簧套设于底板7和回转底板8之间的转轴20上，扭簧的一端连接在回转底板8上的弹簧固定钉17上，另一端连接在底板7上的弹簧固定钉17上，在实际生产中，也可以将扭簧的两端分别直接固定于底板7和回转底板8上。

使用扭簧代替拉簧，可以使穿线杆11双向摆动。

复位弹簧10使穿线杆11在失去线材的作用力后能够恢复到初始状态，使角度测量传感器发出信号给控制系统13，并由控制系统13控制电机停转，防止线材无限制送出而导致线材打结。

本实用新型的工作过程是：如图1所示，首先将由线材19或管材卷成的线圈18装到料盘上，使挡杆均处于线圈内部，然后装上压盘16并固定，随后牵引线材19或管材的头部穿过导向轮14和挡片15之间的间隙，并送入加工设备。

如图2～图5所示，加工设备主动拉扯线材19，线材19张力增大，对穿线杆11产生了一个向线材19前进方向的拉力F，在拉力F的作用下，穿线杆11带动回转底板8逐渐向线材19前进的方向摆动，复位弹簧10被拉伸，角度测量传感器12对摆动角度进行测量并将信号传输给控制系统13，当摆动角度达到预设的启动值时，控制系统13启动电机2，电机2带动减速机3转动，减速机3带动料盘4及料盘上的线圈18转动，线圈18到加工设备之间的一段线材19得到舒张，线材19张力减小，作用在穿线杆11上的拉力F也随之减小，穿线杆11在复位弹簧10的拉力作用下，逐渐恢复原位，角度测量传感器12即时测量出摆动角度值并传输给控制系统13，当摆动角度达到预设的停止值时，控制系统13控制电机2停转。

上述工作过程为一个循环，该工作过程中，由于穿线杆11能够实现摆动，使线材19在被加工设备主动拉扯时得到一个缓冲，防止穿线杆11或线材19因受力过大而损坏，利用角度传感器12即时测量穿线杆11的摆动角度并对电机进行控制，避免了线材19过度舒张，防止线材19打结。

一个工作循环结束后，即可自动进入下一个工作循环，无需人工维护，实现了在加工设备停止接收线材的时候能自动停止送料，并且在加工设备启动接收线材的时候能自动启动送料技术效果。

Claims (6)

1.一种放卷机构，包括箱体式底座(1)，底座(1)内设置有电机(2)、与电机(2)连接的减速机(3)，底座(1)上转动设置有料盘(4)，所述减速机(3)驱动料盘(4)转动，料盘(4)上设置有与减速机(3)的输出轴同轴的中心杆(5)，料盘(4)上还设置有至少三根挡杆(6)，所述挡杆(6)均匀分布在中心杆(5)的四周，其特征在于，所述底座(1)上还固定连接有一块底板(7)，底板(7)上转动设置有一块回转底板(8)，底板(7)和回转底板(8)通过一根转轴(20)转动连接，所述转轴(20)与中心杆(5)平行，底板(7)和回转底板(8)之间还设置有一个复位弹簧(10)，该复位弹簧(10)的一端固定连接在底板(7)上，另一端固定连接在回转底板(8)上，所述回转底板(8)的上面连接有一根引导线材走向的穿线杆(11)，该穿线杆(11)与中心杆(5)相配合，穿线杆(11)的顶端设置有一个防止线材脱离穿线杆(11)的限位装置(9)，回转底板(8)上还设置有用于测量穿线杆(11)摆动角度的角度测量传感器(12)，所述底座(1)上设置有与角度测量传感器(12)电连接的控制系统(13)，该控制系统(13)用于控制电机(2)的运转。

2.根据权利要求1所述的一种放卷机构，其特征在于，所述限位装置(9)包括转动设置在穿线杆(11)顶部的一个导向轮(14)，导向轮(14)背对中心杆(5)的一侧设置有一个固定连接在穿线杆(11)上的挡片(15)，导向轮(14)和挡片(15)之间形成供线材穿过的间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种放卷机构，其特征在于，所述中心杆(5)上可拆卸地连接有一个压盘(16)，该压盘(16)与料盘(4)相对。

4.根据权利要求3所述的一种放卷机构，其特征在于，所述挡杆(6)的上端设置有向上延伸并向中心杆(5)倾斜的折弯部(61)。

5.根据权利要求4所述的一种放卷机构，其特征在于，所述底板(7)上设置有一个弹簧固定钉(17)，所述回转底板(8)上对应也设置有一个弹簧固定钉(17)，且两个弹簧固定钉(17)相互错位，所述复位弹簧(10)的两端分别连接一个弹簧固定钉(17)。

6.根据权利要求4所述的一种放卷机构，其特征在于，所述复位弹簧(10)是一个扭簧，该扭簧套设于底板(7)和回转底板(8)之间的转轴(20)上，扭簧的一端连接在回转底板(8)上，另一端连接在底板(7)上。