CN204522243U - 全自动扑克牌机的理牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动扑克牌机的理牌装置。该装置包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。其优点在于结构简易且动作可靠。

Description

全自动扑克牌机的理牌装置

技术领域

本实用新型涉及扑克牌机，尤其涉及一种全自动扑克牌机的理牌装置。

背景技术

本案申请人之前提出了名称为一种扑克机理牌装置的发明专利（申请号为201210307510.4），该理牌装置能够替代人工将牌面杂乱无章的一沓牌整理为牌面一致的一沓牌，但该种装置机构相对复杂，且动作可靠性不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简易且动作可靠的全自动扑克牌机的理牌装置。

为了实现上述目的，本实用新型是理牌装置包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。

为了便于挡牌滑块的和翻牌杆能相对理牌仓内腔伸缩，理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和滑槽，滑槽设于滑块孔的外侧，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔，并在第二仓壁的翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道。

翻牌杆一个优选方案是采用一钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，而卷绕轮与上述圆弧形导向槽道相适配地置于导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩。

挡牌滑块的一个优选方案是在其上设置连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在所述滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动。

摆杆的一个优选方案是将其设计为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于所述机架，长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该上短臂设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。

进一步的，在理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块, 该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处。

更进一步的，理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔。

对于理牌仓的第一、第二仓壁上都设置挡牌滑块的情形，分别与该两挡牌滑块活动连的两摆杆，其长臂分别置于第一、第二仓壁外侧，其短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动。

为对摆杆的摆动进行驱动，理牌装置还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。

为对理牌仓内的牌面进行识别，理牌装置还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。

本实用新型的理牌装置在理牌仓的一侧（第一）仓壁上设置挡牌滑块，使挡牌滑块在摆杆的带动下相对理牌仓内腔伸缩移动，在移入理牌仓内时对落入的牌形成阻挡，使之成为斜置状态，再通过一个可相对理牌仓内腔伸缩的翻牌杆来打击斜置牌的下部使之翻转，并在另一侧（第二）仓壁上设置同样的挡牌滑块，以对翻转牌下落姿态进行调整，防止牌在翻转过程中可能搁置在仓壁上或偏于一侧，使牌最终下落成平置状态的牌基本对中在理牌仓中心位置，因此，本实用新型的理牌装置在对牌进行识别、整理和对中的相应机构结构简洁易于实现，且动作准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型理牌装置一种实施方式的结构示意图。

图2是落入理牌仓的牌受到挡牌滑块的阻挡而形成第一种斜置状态的情形。

图3是理牌仓第一仓壁上设置的挡牌滑块和摆杆的结构示意图。

图4是钢卷条打击斜置牌的下部，使其翻转的情形。

图5是挡牌头移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。

图6是本实用新型理牌装置另一种实施方式的结构示意图。

图7是图6所示理牌装置俯视的三维结构示意图。

图8是图6所示理牌装置中的整理单元俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块伸入到理牌仓内。

图9是图6所示理牌装置中的整理装置俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块移出到理牌仓。

图10是图6所示理牌装置中的牌经钢卷条打击其下部后产生翻转的情形。

图11是图6所示理牌装置中的牌经翻转后落在第二仓壁上的挡牌滑块上，形成第二种斜置状态的情形。

图12是图6所示理牌装置中两挡牌滑块移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。

图13是图6所示理牌装置中的牌进入理牌下落后可能形成的第三种斜置状态的情形。

图14是图6所示理牌装置中的牌在进入理牌仓并撞击到挡牌块的情形。

图15是图6所示理牌装置中的牌撞击到挡牌块后下落成第一种斜置状态的情形。

图中：21-理牌仓，211-第一仓壁，212-第二仓壁，213-导向槽道，214-挡牌块，23-摆杆，231-腰形孔，232-回位簧，24-卷绕机构，241-卷绕轮，242-钢卷条，25-滑槽，26-挡牌滑块，261-连接销，262-挡牌头，27凸轮，7-齿轮传动机构，70-电机，9-牌。

具体实施方式

本实用新型的理牌装置设置在一全自动扑克牌机的机架3上，对进入理牌仓牌面不一致的牌进行识别，并对为非设定牌面的牌进行牌面翻转，最终整理成牌面一致的一沓整齐的牌。

如图1，给出了本实用新型理牌装置的一个具体实施方式，该整理单元2具有一个基本矩形的理牌仓21，理牌仓处于储牌仓14的输出口142一侧，以接收从分拣单元1输送出的牌。为了使进入理牌仓21中的牌呈斜置的状态，在位于该输出口同侧的理牌仓的第一仓壁211上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块26，落入理牌仓的牌9将受到挡牌滑块26的阻挡而斜置于理牌仓21中，如图2。挡牌滑块26与一摆杆23活动连接，摆杆23通过摆动带动挡牌滑块26做相对理牌仓21内腔伸缩移动，以建立或撤销对牌的阻挡，从而使牌在理牌仓21中形成斜置或平置的两种状态。本实用新型通过将牌设置为一斜置状态，以易于对牌面进行翻转，使对应的翻转机构结构简单。如若牌面经识别为与设定的牌面相反，通过可相对理牌仓21内腔伸缩移动的一翻牌杆来打击牌的下部，使牌翻转。

本实施例的翻牌杆是一钢卷条242，设置在与理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁212上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块26，并对应于牌的下部位置。钢卷条242卷绕在卷绕轮241上，形成一个卷绕机构24，卷绕轮241由一步进电机驱动，该电机驱动卷绕轮241转动时，该钢卷条242的自由端相对理牌仓内腔伸缩移动。

如图3，挡牌滑块26设有两个平行并列的挡牌头262，两挡牌头的跨度至少为牌长度的1/3，使牌在斜置状态下得到稳定的支撑，从而保持稳定态。挡牌滑块26上还设有连接销261，该连接销261用于与摆杆23活动连接。

摆杆23为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于扑克牌机的机架3，其长臂上设有腰形孔231，摆杆23的长臂置于理牌仓第一仓壁211的外侧，其上腰形孔与挡牌滑块26的连接销261活动连接，短臂内侧设置回位弹簧232，该短臂是驱动臂，受驱动元件一凸轮27的驱动，该凸轮27由一步进电机带动。凸轮27转动压制摆杆23使其做驱动摆动，摆杆23通过腰形孔231对连接销261的传动，使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块26向向理牌仓21的内腔滑动。

卷绕机构24中卷绕轮241的转动是由光电识别元件对斜置于理牌仓21中的牌进行牌面识别后进行的，本实施例的光电识别元件为发光二极管和受光二极管，发光二极管和受光二极管设置在理牌仓21的顶部相对于牌角的位置处，牌正面在该牌角处都是白色，而牌反面在该牌角处颜色较深，因此发光二极管发出的光会因牌正反面在该牌角处对光反射不同，而使受光二极管产生不同的信号。当被识别的牌为非设定牌面而斜置于理牌仓21中的牌时，扑克牌机控制系统通过步进电机驱动卷绕轮241做一定角度的转动，钢卷条242被释放，其自由端向理牌仓21内腔伸出，打击被识别牌的下部，使该牌翻转，成为与设定牌面一致的牌而平置于仓底，如图4、5。当被识别的牌为设定牌面时，控制系统使带动凸轮27转动的步进电机转动，从而使凸轮27转动，凸轮27推动摆杆23摆动，使挡牌滑块26沿滑槽25向外侧滑动，其挡牌头262移出理牌仓21内腔，不再成为牌下落的阻挡物，原斜置的牌下落成平置的牌，该平置的牌由设置于理牌仓下端的送牌辊28，传送出理牌仓21。

送牌辊28设置于理牌仓下端并处于理牌仓21仓底前侧（相对牌输送方向），端略高于仓底面，便于触接平卧于理牌仓中的牌，送牌辊转动时将触接牌向前传送。

对应于上述的挡牌滑块26和卷绕机构24，本实施例的理牌仓21的第一仓壁211上设置滑块孔（未画出）并在该滑块孔外侧设置滑槽25，挡牌滑块26通过滑槽25滑动连接在第一仓壁211上，其上的两个平行并列的挡牌头262插接在第一滑块孔中，通过该滑块孔相对理牌仓21内侧进行伸缩移动。同时在与理牌仓21的第一仓壁相对的第二仓壁上设置翻牌孔（未画出），并在翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道213，翻牌孔与第一滑块孔相对且低于第一滑块孔。卷绕轮241与圆弧形导向槽道213相适配地置于该导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道的引导而伸入到理牌仓内腔。

如图6、7给出了本实用新型理牌装置的另一个具体实施方式，本实施例是在上述第一个实施例的基础上做出的，与第一个实施例的主要不同点在于，在理牌仓的第二仓壁212上还设置挡牌滑块26及与该挡牌滑块26活动连接的摆杆23。结合图8，为了使第二仓壁21上的挡牌滑块26能相对理牌仓21内腔伸缩移动，在该第二仓壁上设有滑块孔216，并在该滑块孔外侧设置滑槽25，第二仓壁212上的滑块孔216低于于第一仓壁211上的滑块孔但高于翻牌孔215，并且相对翻牌孔对称设置，使第二仓壁上的挡牌滑块26低于第一仓壁上的挡牌滑块26，并高于翻牌杆即钢卷条241。

如图9、10，同样的，第二仓壁上的挡牌滑块26滑动连接于该仓壁外侧的滑槽25中，并通过其上的连接销261与摆杆23的长臂上的腰形孔活动连接，摆杆23的长臂置于第二仓壁212的外侧，短臂内侧设置回位簧232，该短臂与第一仓壁外侧设置的摆杆的短臂相互抵触，且处于外侧位置，位于凸轮27设置两摆杆的基本中心位置上，并压触位于处于外侧的短臂，两侧的短臂通过相互抵触做相同角度相反方向的摆动，使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块26向理牌仓21的内腔滑动。

本实用新型通过在第二仓壁上设置挡牌滑块26，使斜置于理牌仓21内腔的非设定牌面的牌经钢卷条242打击翻转牌面后，上侧边搁置在第二仓壁上的挡牌滑块26上，成为第二种斜置状态，如图11、12，这样可防止牌在翻转时会搁置在仓壁上（如仓的内腔较紧窄），或翻转后偏于一侧，牌的侧边紧抵对应的仓壁，保证翻转后的牌基本对齐在理牌仓21的中心线上。设定牌面的牌经识别后或非设定牌面的牌经识别翻转后，两侧的摆杆23向外侧摆动，挡牌滑块26向外侧移动，挡牌滑块上不再阻挡的牌下落，牌落入仓底面而平置在仓底中心，如图13，由设于仓底前侧的送牌辊28送出理牌仓21。

从储牌仓输出口输出的牌有可能落在两侧的挡牌滑块26上，形成另三种斜置状态，如图14，使钢卷条242不能触及到牌，以致不能可靠对该牌进行牌面翻转操作。为此，本实施例在理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块214，图15，该挡牌块214是一个矩形的板块，且将该矩形的板块设置对着储牌仓输出口位置，最好以厚度侧面对着储牌仓输出口，并且使厚度侧面上最长边按垂直方向设置，保证出牌口输出的牌都能撞击到该挡牌块214。更加优选的方案是，挡牌块214凸出于第二仓壁上挡牌块214的挡牌头，这样由储牌仓输出口输出的牌在撞击到挡牌块214后回弹下落后，不会受到第二仓壁上的挡牌滑块阻挡，使下落的牌一侧边搁置在第一仓壁上的挡牌滑块26上，一侧边落入仓底边，保证斜置的牌在需翻面时钢卷条242可对其打击，而使其翻转。

本实施例中的其它机构与第一个实施例相同，不再一一赘述。

Claims (10)

1.全自动扑克牌机的理牌装置，其特征在于：包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。

2.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和设于该滑块孔外侧的滑槽，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔。

3.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述储牌仓第二仓壁上的翻牌孔外侧设有圆弧形导向槽道。

4.根据权利要求3所述的理牌装置，其特征在于：所述翻牌杆为钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，卷绕轮与所述圆弧形导向槽道相适配地置于所述导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩。

5.根据权利要求4所述的理牌装置，其特征在于：所述挡牌滑块上设有连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动。

6.根据权利要求5所述的理牌装置，其特征在于：所述摆杆为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于机架，所述长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该短臂设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。

7.根据权利要求6所述的理牌装置，其特征在于：在所述理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块, 该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处。

8.根据权利要求7所述的理牌装置，其特征在于：所述理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔。

9.根据权利要求8所述的理牌装置，其特征在于：分别与第一仓壁和第二仓壁上挡牌滑块活动连的两摆杆的短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动；所述理牌装置还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。

10.根据权利要求1-9任一项所述的理牌装置，其特征在于：所述理牌装置还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。