CN204517921U - 一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置。装置摆扫音圈电机固定安装在补偿基座两边安装面上，一对角接触轴承安装在补偿基座轴承安装圆孔内，摆轴套装在角接触轴承内圈内，轴承锁紧螺母固定在摆轴下侧螺纹端，补偿镜后端套装在摆轴下端。本专利结构合理、简单、紧凑，补偿镜安装空间与驱动结构安装空间之比达到1:1，且补偿镜采用悬臂结构。装置摆轴结构采取一端双螺母锁紧方式，可有效消除装置机械加工及装配带来的轴系间隙误差。
Description
技术领域
本专利涉及一种像移补偿装置，具体涉及一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置。
背景技术
摆扫成像仪一般是可以搭载在运输机等高空载体上对地面摆扫成像的设备。当摆扫成像仪搭载在载体上对地面摆扫成像时，摆扫运动在成像探测器成像积分时间内会引起成像光轴移动，从而产生图像像移。基于以上原因为了消除高空间分辨率、大速高比、长积分时间条件下摆扫成像像移对成像质量的影响，同时满足高速多画幅重叠成像，需要进行高精度高频响像移补偿。一般的像移补偿装置成本高，只能实现中、低频补偿，且结构繁琐、体积庞大，对于在成像仪相移补偿处安装空间狭小的情况无能为力。
发明内容
本专利的目的在于克服现有像移补偿装置结构复杂繁琐、体积庞大、成本高、不能实现高频补偿且不能安装在相移补偿处安装空间狭小的摆扫成像仪上的缺点，提供一种结构简单紧凑、成本低的摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置，可消除轴系间隙误差，在相移补偿处所需安装空间狭小，安装在摆扫成像仪相移补偿处，搭载运输机等高空载体对地成像时，对摆扫成像仪摆扫扫描像移进行高频振动补偿。
为达到上述目的，本专利采用下述技术方案：
一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置，包括补偿基座1，摆扫音圈电机2，两个微动开关支架3，两个微动开关4，补偿镜5，相对式编码器外罩6，相对式编码器探头7，安装架8，摆轴9，上角接触轴承10，上角接触轴承压件11，相对式编码器12，下角接触轴承13，两个轴承锁紧螺母14，相对式编码器外罩安装件15；其特征在于：
所述的补偿基座1为四方环形结构，四边倒角，上下两端中部位置各有一轴承安装圆孔，圆孔里端为轴承外圈环形靠面，安装圆孔与所述补偿基座1中间方形空间连通；所述补偿基座1轴承安装圆孔上部左右两边为安装面，安装面为左右两端伸出凸台结构的上表面。
所述的摆扫音圈电机2通过螺钉固定安装在所述补偿基座1轴承安装圆孔上部左右两边安装面上，在所述摆扫音圈电机2左右两侧通过螺钉分别各固定安装所述两个微动开关支架3中的一个，所述两个微动开关4中的一个与所述两个微动开关支架3中的一个通过螺栓固定连接，同时所述两个微动开关4中的另一个与所述两个微动开关支架3中的另一个也通过螺栓固定连接；所述上角接触轴承10外圈滑套安装在所述补偿基座1上端轴承安装圆孔内，外圈下端面靠装在所述补偿基座1上端轴承外圈环形靠面上，所述下角接触轴承13外圈滑套安装在所述补偿基座1下端轴承安装圆孔内，外圈上端面靠装在所述补偿基座1下端轴承外圈环形靠面上，所述上角接触轴承10与所述下角接触轴承13组成一对背靠背安装角接触轴承；所述摆轴9上下两端分别套装在所述上角接触轴承10与所述下角接触轴承13内圈内，所述上角接触轴承压件11通过螺钉与所述摆轴9上侧套装固定连接，且所述上角接触轴承压件11下端面与所述上角接触轴承10内圈上端面紧靠，所述相对式编码器12与所述上角接触轴承压件11通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接；所述相对式编码器外罩安装件15与所述补偿基座1上端面通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述相对式编码器外罩6通过螺栓固定安装在所述相对式编码器外罩安装件15的配合凹槽内，所述相对式编码器探头7通过螺钉固定安装在所述相对式编码器外罩6上端面上，对所述相对式编码器12进行转动位置检测；所述两个轴承锁紧螺母14通过螺纹同时固定在所述摆轴9下侧螺纹端，与所述下角接触轴承13内圈下端面紧靠并通过胶粘固定连接，对所述摆轴9轴向位置进行锁紧定位并消除轴系间隙误差；所述摆扫音圈电机2输出摆轴通过销钉及胶粘与所述摆轴9中部套装固定连接，所述补偿镜5后端套装在所述摆轴9下端，通过销钉及胶粘固定连接；所述安装架8为L形支撑结构，通过螺钉与所述补偿基座1后端面固定连接，所述安装架8下端通过螺钉固定安装在摆扫成像仪上。
将摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置的所述安装架8下端通过螺钉固定安装在摆扫成像仪上，安装成所述补偿镜5镜面与摆扫成像仪光路像移补偿处重合状态，搭载在运输机等高空载体上对地面摆扫成像时，启动所述摆扫音圈电机2，驱动所述摆轴9向左正向摆动或者向右反向摆动，由所述两个微动开关4中的一个检测所述摆轴9到达初始位置；然后控制所述摆扫音圈电机2输出摆轴驱动所述摆轴9、所述补偿镜5及所述相对式编码器12组成的整体转轴围绕转动中间位置正反向高频往复旋转摆动，由所述相对式编码器探头7检测高频摆动相对位置并反馈相对位置信号，实现了装置对摆扫成像仪摆扫成像的高频振动像移补偿。
本专利与现有技术相比较，具有如下特点及优点：本专利结构合理、简单、紧凑，可靠性高，制造容易，安装简便，成本低，使用方便，适于各种摆扫成像仪使用；补偿镜安装空间与驱动结构安装空间之比达到1:1，且补偿镜采用悬臂结构，特别适用于在像移补偿处安装空间狭小的摆扫成像仪。摆轴结构采取一端双螺母锁紧方式，可有效消除装置机械加工及装配带来的轴系间隙误差。采用摆扫音圈电机驱动补偿镜实现高频像移补偿，补偿频率达到40Hz以上。
附图说明
图1是本专利的一个实施例的总体结构示意图。
图2是图1的前视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是本专利的一个实施例的补偿基座的结构示意图。
具体实施方式
本专利的优选实施例结合附图说明如下：
参见图1、图2和图3，本摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置，包括补偿基座1，摆扫音圈电机2，两个微动开关支架3，两个微动开关4，补偿镜5，相对式编码器外罩6，相对式编码器探头7，安装架8，摆轴9，上角接触轴承10，上角接触轴承压件11，相对式编码器12，下角接触轴承13，两个轴承锁紧螺母14，相对式编码器外罩安装件15；其特征在于：
参见图4，补偿基座1为四方环形结构，四边倒角，上下两端中部位置各有一轴承安装圆孔，圆孔里端为轴承外圈环形靠面，安装圆孔与补偿基座1中间方形空间连通；补偿基座1轴承安装圆孔上部左右两边为安装面，安装面为左右两端伸出凸台结构的上表面。
摆扫音圈电机2采用宿迁跃邦精密机电有限公司的RS22-32-00A，通过螺钉固定安装在补偿基座1轴承安装圆孔上部左右两边安装面上，在摆扫音圈电机2左右两侧通过螺钉分别各固定安装两个微动开关支架3中的一个，两个微动开关4中的一个与两个微动开关支架3中的一个通过螺栓固定连接，同时两个微动开关4中的另一个与两个微动开关支架3中的另一个也通过螺栓固定连接；上角接触轴承10与下角接触轴承13都采用日本MISUMI公司的B7000SU，上角接触轴承10外圈滑套安装在补偿基座1上端轴承安装圆孔内，外圈下端面靠装在补偿基座1上端轴承外圈环形靠面上，下角接触轴承13外圈滑套安装在补偿基座1下端轴承安装圆孔内，外圈上端面靠装在补偿基座1下端轴承外圈环形靠面上，上角接触轴承10与下角接触轴承13组成一对背靠背安装角接触轴承；摆轴9上下两端分别套装在上角接触轴承10与下角接触轴承13内圈内，上角接触轴承压件11通过螺钉与摆轴9上侧套装固定连接，且上角接触轴承压件11下端面与上角接触轴承10内圈上端面紧靠，相对式编码器12与上角接触轴承压件11通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接；相对式编码器外罩安装件15与补偿基座1上端面通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接，相对式编码器外罩6通过螺栓固定安装在相对式编码器外罩安装件15的配合凹槽内，相对式编码器探头7通过螺钉固定安装在相对式编码器外罩6上端面上，对相对式编码器12进行转动位置检测；两个轴承锁紧螺母14通过螺纹同时固定在摆轴9下侧螺纹端，与下角接触轴承13内圈下端面紧靠并通过胶粘固定连接，对摆轴9轴向位置进行锁紧定位并消除轴系间隙误差；摆扫音圈电机2输出摆轴通过销钉及胶粘与摆轴9中部套装固定连接，补偿镜5后端套装在摆轴9下端，通过销钉及胶粘固定连接；安装架8为L形支撑结构，通过螺钉与补偿基座1后端面固定连接，安装架8下端通过螺钉固定安装在摆扫成像仪上。
实施例动作流程：将摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置安装架8下端通过螺钉固定安装在摆扫成像仪上，安装成补偿镜5镜面与摆扫成像仪光路像移补偿处重合状态，搭载在运输机等高空载体上对地面摆扫成像时，启动摆扫音圈电机2，驱动摆轴9向左正向摆动或者向右反向摆动，由左右两个微动开关4中的一个检测摆轴9到达初始位置；然后控制摆扫音圈电机2输出摆轴驱动摆轴9、补偿镜5及相对式编码器12组成的整体转轴围绕转动中间位置正反向高频往复旋转摆动，由相对式编码器探头7检测高频摆动相对位置并反馈相对位置信号，实现了装置对摆扫成像仪摆扫成像的高频振动像移补偿。
Claims (1)
1.一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置，包括补偿基座(1)，摆扫音圈电机(2)，两个微动开关支架(3)，两个微动开关(4)，补偿镜(5)，相对式编码器外罩(6)，相对式编码器探头(7)，安装架(8)，摆轴(9)，上角接触轴承(10)，上角接触轴承压件(11)，相对式编码器(12)，下角接触轴承(13)，两个轴承锁紧螺母(14)，相对式编码器外罩安装件(15)；其特征在于：
所述的补偿基座(1)为四方环形结构，四边倒角，上下两端中部位置各有一轴承安装圆孔，圆孔里端为轴承外圈环形靠面，安装圆孔与补偿基座(1)中间方形空间连通；所述的补偿基座(1)轴承安装圆孔上部左右两边为安装面，安装面为左右两端伸出凸台结构的上表面；
所述的摆扫音圈电机(2)通过螺钉固定安装在补偿基座(1)轴承安装圆孔上部左右两边安装面上，在所述的摆扫音圈电机(2)左右两侧通过螺钉分别各固定安装两个微动开关支架(3)中的一个，所述的两个微动开关(4)中的一个与两个微动开关支架(3)中的一个通过螺栓固定连接，同时两个微动开关(4)中的另一个与所述两个微动开关支架(3)中的另一个也通过螺栓固定连接；所述的上角接触轴承(10)外圈滑套安装在补偿基座(1)上端轴承安装圆孔内，外圈下端面靠装在所述补偿基座(1)上端轴承外圈环形靠面上，所述的下角接触轴承(13)外圈滑套安装在补偿基座(1)下端轴承安装圆孔内，外圈上端面靠装在补偿基座(1)下端轴承外圈环形靠面上，所述的上角接触轴承(10)与下角接触轴承(13)组成一对背靠背安装角接触轴承；所述的摆轴(9)上下两端分别套装在上角接触轴承(10)与下角接触轴承(13)内圈内，所述的上角接触轴承压件(11)通过螺钉与摆轴(9)上侧套装固定连接，且上角接触轴承压件(11)下端面与上角接触轴承(10)内圈上端面紧靠，所述的相对式编码器(12)与上角接触轴承压件(11)通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接；所述的相对式编码器外罩安装件(15)与补偿基座(1)上端面通过中心定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的相对式编码器外罩(6)通过螺栓固定安装在相对式编码器外罩安装件(15)的配合凹槽内，所述的相对式编码器探头(7)通过螺钉固定安装在相对式编码器外罩(6)上端面上，对相对式编码器(12)进行转动位置检测；所述的两个轴承锁紧螺母(14)通过螺纹同时固定在摆轴(9)下侧螺纹端，与下角接触轴承(13)内圈下端面紧靠并通过胶粘固定连接，对所述的摆轴(9)轴向位置进行锁紧定位并消除轴系间隙误差；所述的摆扫音圈电机(2)输出摆轴通过销钉及胶粘与摆轴(9)中部套装固定连接，所述的补偿镜(5)后端套装在摆轴(9)下端，通过销钉及胶粘固定连接；所述的安装架(8)为L形支撑结构，通过螺钉与补偿基座(1)后端面固定连接，所述的安装架(8)下端通过螺钉固定安装在摆扫成像仪上。
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| CN201520185717.8U CN204517921U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204517921U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104735302A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置 |
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2015
- 2015-03-31 CN CN201520185717.8U patent/CN204517921U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN104735302A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150729 Effective date of abandoning: 20171121 |
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