CN204517621U - 一种防定子胶水脱落的高速无刷马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防定子胶水脱落的高速无刷马达，包括电机外壳、装电机支架、磁铁、定子装配支架、定子芯片、漆包线绕组和电机轴；电机支架包括上、下支架；下支架包括安装盘和安装柱；安装柱的外表面开设有螺旋浅槽；定子装配支架一端匹配穿入上支架内，另一端匹配穿入下支架内；定子装配支架的圆周面沿轴向开设有穿线槽，中部沿轴向贯通设有下支架安装孔；安装柱穿设于下支架安装孔内并通过在螺旋浅槽内加厌氧胶粘合剂与下支架安装孔过盈配合连接。本实用新型结构设计简单、合理，定子与支架的配合牢固耐久，稳定可靠性高，具备耐高温、高强度特点，具有防水功能，使用安全、可靠且经济实用。

Description

一种防定子胶水脱落的高速无刷马达

技术领域

本实用新型涉及航模电机及无人驾驶飞行器领域，尤其涉及一种防定子胶水脱落的高速无刷马达。

背景技术

现代航模电机以及无人机领域，高速无刷直流电机是关键的零部件，特别是多轴多旋翼的无人机，直接应用多只电机作为动力驱动系统。大部分都使用直流无刷外转子电机，其结构是转子在外面跟着电机轴一起旋转，定子装配支架和轴承在电机内部。

随着无人机及航模应用领域的扩大和普及，飞行器越来越多地应用于多种恶劣环境中，如高温、潮湿等天气状况下；且电机大多时间工作在低压、大电流、高转速的运行工况。在上述情况下，经常出现电机的定子与装配支架之间发生胶水脱离或配合松动问题，导致定子不牢靠，电机性能大大下降，甚至发生动力缺失或引发事故。

大多数航模及无人机电机都是使用直流无刷外转子电机，其结构是转子在外面跟着电机轴一起旋转，定子装配支架和轴承在电机内部。通常在电机制造的过程中，定子和支架装配时都采用过盈配合的方式，或者在装配过程中加厌氧胶粘合剂，来增加电机定子与支架的稳固性，为加强定子与支架的装配后的稳固性，但这种结构的定子与支架的配合不够牢固耐久，稳定可靠性较差。

因此，如何加固定子与支架之间的牢靠配合是高速无刷直流微马达制造环节中的重要的工艺及材料问题。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，定子与支架的配合牢固耐久，稳定可靠性高，具备耐高温、高强度特点，具有防水功能，使用安全、可靠且经济实用的防定子胶水脱落的高速无刷马达。

本实用新型的技术方案如下：

上述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，包括电机外壳、装设于所述电机外壳端部的电机支架以及装设于所述电机外壳内部的磁铁、定子装配支架、定子芯片、漆包线绕组和电机轴；所述电机支架包括分别装配于所述电机外壳两端端面的上支架和下支架；所述下支架包括安装盘和沿所述安装盘的中部轴向笔直延伸形成的安装柱；所述安装柱的外表面开设有螺旋浅槽；所述定子装配支架一端匹配穿入所述上支架内，另一端匹配穿入所述下支架内；所述定子装配支架的圆周面沿轴向开设有穿线槽，中部沿轴向贯通设有下支架安装孔；所述安装柱穿设于所述下支架安装孔内并通过在所述螺旋浅槽内加厌氧胶粘合剂与所述下支架安装孔过盈配合连接。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：螺旋浅槽为R0.2深的一条多圈螺旋槽。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述安装盘自一端面向内凹陷形成容置槽；所述容置槽的槽底及槽壁均设有散热孔，槽底的相邻所述散热孔之间还设有装配孔。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述定子装配支架是由多片0.2mm厚的定子芯片叠压自扣而成，其一端匹配穿入所述上支架内，另一端匹配穿入所述容置槽内；所述穿线槽沿所述定子装配支架的圆周面均匀分布且槽壁在径向的截面呈T字形结构。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述定子芯片装设于所述穿线槽的槽壁顶部；所述漆包线绕组为均匀布置的多组，所述多组漆包线绕组分别盘绕于所述多个穿线槽的槽壁上。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中: 所述安装柱的内部沿轴向开设有通孔；所述通孔轴向贯穿所述安装柱和安装盘，其在位于所述安装盘外底部的孔口内侧开设有轴承安装槽；所述上支架整体呈圆盘状结构，其自一端面向内凹陷形成容置腔；所述容置腔的腔底均匀设有多个通风孔，腔口端面沿圆周均匀开设有多个磁铁插槽，腔底中部向外凸伸有电机轴定位柱，所述电机轴定位柱的中部开设有定位孔。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述磁铁是由分体的多个磁铁片组成，所述的多个磁铁片均匀分布于所述电机外壳的内壁且一端匹配卡设于所述磁铁插槽内。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述电机轴一端穿设于所述定位孔内，另一端穿入所述通孔内并向所述通孔外侧穿出；所述电机轴穿入所述通孔内的一段轴体上还匹配套设有第一垫圈和第一轴承，穿出所述通孔外侧的轴体上依次套设有第二轴承、第二垫圈和锁紧挡圈；所述锁紧挡圈通过平端紧定螺钉锁紧固定于所述电机轴上；所述第二轴承匹配嵌入所述轴承安装槽内，所述第二垫圈紧贴于所述第二轴承端面。

所述防定子胶水脱落的高速无刷马达，其中：所述电机外壳采用一体结构的铝制外壳；所述磁铁片是通过环氧树脂磁铁胶粘结于所述电机外壳内壁。

有益效果：

本实用新型防定子胶水脱落的高速无刷马达结构设计简单、合理，通过在安装柱表面增加一条多圈的螺旋浅槽，当下支架与定子装配支架装配时，只需把厌氧胶粘合剂加到螺旋浅槽里面，就可以同时把过盈紧配和加胶的方式结合起来，从而增加定子装配支架与下支架的配合牢固耐久，稳定可靠性高，同时还具备耐高温、高强度特点，具有防水功能，使用安全、可靠且经济实用，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型防定子胶水脱落的高速无刷马达的分解示意图；

图2为本实用新型防定子胶水脱落的高速无刷马达的定子支架的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型防定子胶水脱落的高速无刷马达，包括电机外壳1、电机支架2、磁铁3、定子装配支架4、定子芯片5、漆包线绕组6、电机轴7和线套管8。

该电机外壳1采用一体结构的铝制外壳，其整体呈圆筒状结构。

该电机支架2装设于该电机外壳1的两端，其包括上支架21和下支架22。

该上支架21整体呈圆盘状结构且装设于该电机外壳1一端，其自一端面向内凹陷形成容置腔且容置腔腔底均匀设有多个通风孔211，容置腔腔口端面沿圆周均匀开设有多个磁铁插槽212，腔底中部向外凸伸有电机轴定位柱213，该电机轴定位柱213中部开设有定位孔214。

该下支架22装设于该电机外壳1另一端，其包括安装盘221和安装柱222。其中，该安装盘221自一端面向内凹陷形成容置槽，容置槽的槽底及槽壁均设有散热孔223，槽底的相邻散热孔223之间还设有装配孔224。该安装柱222是由安装盘221的槽底中央沿轴向笔直延伸形成，其内部沿轴向开设有通孔225；该通孔225轴向贯穿安装柱222和安装盘221且位于安装盘221外底部的孔口内侧开设有轴承安装槽226；同时，该安装柱222的外表面开设有螺旋浅槽227，该螺旋浅槽227为R0.2深的一条多圈螺旋槽。

该磁铁3是由分体的多个磁铁片31组成，该多个磁铁片31均匀分布于该电机外壳1的内壁，一端匹配卡设于该上支架21的磁铁插槽212内；其中，该多个磁铁片31是通过在电机外壳1内壁均匀涂一层环氧树脂磁铁胶后粘结于电机外壳1内壁。

该定子装配支架4装设于该电机外壳1内部且呈柱状结构，其是由多片0.2mm厚的定子芯片叠压自扣而成的，定子芯片本身冲压带有凹凸的自扣铆点；其。，该定子装配支架4一端匹配穿入该上支架21的容置腔内，另一端匹配穿入下支架22的容置槽内；其中，该定子装配支架4的圆周面沿轴向开设有多个穿线槽41，中部沿轴向贯通设有下支架安装孔42；该多个穿线槽41沿定子装配支架4的圆周面均匀分布且槽壁在径向的截面呈T字形结构；同时，该下支架22的安装柱222装设于该下支架安装孔42内，其具体是通过在螺旋浅槽226内加厌氧胶粘合剂与下支架安装孔42过盈配合连接，这样可以同时把过盈紧配和加胶的方式结合起来，定子装配支架4与下支架22的配合牢固耐久，而增强了稳定可靠性。

该定子芯片5装设于该定子装配支架4的穿线槽41的槽壁顶部。

该漆包线绕组6为均匀布置的多组，该多组漆包线绕组6分别盘绕于该多个穿线槽41的槽壁上。

该电机轴7一端穿设于该上支架21中部电机轴定位柱213的定位孔214内，另一端穿入该下支架22的安装柱222的通孔224并向通孔224外侧穿出；其中，该电机轴7穿入通孔224内的一段轴体上还匹配套设有第一垫圈71和第一轴承72，该电机轴7穿出通孔224外侧的轴体上依次套设有第二轴承73、第二垫圈74和锁紧挡圈75；该锁紧挡圈75通过平端紧定螺钉76锁紧固定于该电机轴7上；该第二轴承73匹配嵌入该下支架22的轴承安装槽226内，该第二垫圈74紧贴于该第二轴承73端面。

该线套管8设置于该定子装配支架4一侧，其包括热缩套81、纤维套管82、下热缩管83和香蕉公插84；其中，该热缩套81为扁形的黑热缩套，其套设于电机三根出线的根部且顶端与定子装配支架4一端面底侧相接；该纤维套管82连接于该上热缩管81的底端，其包括分别套设于电机三根出线上的红玻璃纤维套管821、蓝玻璃纤维套管822和黑玻璃纤维套管823；该热缩管83连接于该纤维套管82的底端，其包括连接于该红玻璃纤维套管821底端的红热缩管831、连接于蓝玻璃纤维套管822底端的蓝热缩管832和连接于黑玻璃纤维套管823底端的黑热缩管833；该香蕉公插84具有三个且分别焊接于电机三根出线的顶

端，该红热缩管831、蓝热缩管832和黑玻璃纤维套管823是在该香蕉公插84焊接完成后套设于电机三根出线上。

本实用新型结构设计简单、合理，定子与支架的配合牢固耐久，稳定可靠性高，具备耐高温、高强度特点，具有防水功能，使用安全、可靠且经济实用，适于推广与应用。

Claims (9)

1.一种防定子胶水脱落的高速无刷马达，包括电机外壳、装设于所述电机外壳端部的电机支架以及装设于所述电机外壳内部的磁铁、定子装配支架、定子芯片、漆包线绕组和电机轴；所述电机支架包括分别装配于所述电机外壳两端端面的上支架和下支架；其特征在于：所述下支架包括安装盘和沿所述安装盘的中部轴向笔直延伸形成的安装柱；所述安装柱的外表面开设有螺旋浅槽；

所述定子装配支架一端匹配穿入所述上支架内，另一端匹配穿入所述下支架内；所述定子装配支架的圆周面沿轴向开设有穿线槽，中部沿轴向贯通设有下支架安装孔；所述安装柱穿设于所述下支架安装孔内并通过在所述螺旋浅槽内加厌氧胶粘合剂与所述下支架安装孔过盈配合连接。

2.如权利要求1所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：螺旋浅槽为R0.2深的一条多圈螺旋槽。

3.如权利要求1所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述安装盘自一端面向内凹陷形成容置槽；所述容置槽的槽底及槽壁均设有散热孔，槽底的相邻所述散热孔之间还设有装配孔。

4.如权利要求3所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述定子装配支架是由多片0.2mm厚的定子芯片叠压自扣而成，其一端匹配穿入所述上支架内，另一端匹配穿入所述容置槽内；所述穿线槽沿所述定子装配支架的圆周面均匀分布且槽壁在径向的截面呈T字形结构。

5.如权利要求4所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述定子芯片装设于所述穿线槽的槽壁顶部；

所述漆包线绕组为均匀布置的多组，所述多组漆包线绕组分别盘绕于所述多个穿线槽的槽壁上。

6.如权利要求1所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于: 所述安装柱的内部沿轴向开设有通孔；所述通孔轴向贯穿所述安装柱和安装盘，其在位于所述安装盘外底部的孔口内侧开设有轴承安装槽；

所述上支架整体呈圆盘状结构，其自一端面向内凹陷形成容置腔；所述容置腔的腔底均匀设有多个通风孔，腔口端面沿圆周均匀开设有多个磁铁插槽，腔底中部向外凸伸有电机轴定位柱，所述电机轴定位柱的中部开设有定位孔。

7.如权利要求6所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述磁铁是由分体的多个磁铁片组成，所述的多个磁铁片均匀分布于所述电机外壳的内壁且一端匹配卡设于所述磁铁插槽内。

8.如权利要求6所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述电机轴一端穿设于所述定位孔内，另一端穿入所述通孔内并向所述通孔外侧穿出；所述电机轴穿入所述通孔内的一段轴体上还匹配套设有第一垫圈和第一轴承，穿出所述通孔外侧的轴体上依次套设有第二轴承、第二垫圈和锁紧挡圈；所述锁紧挡圈通过平端紧定螺钉锁紧固定于所述电机轴上；所述第二轴承匹配嵌入所述轴承安装槽内，所述第二垫圈紧贴于所述第二轴承端面。

9.如权利要求1所述的防定子胶水脱落的高速无刷马达，其特征在于：所述电机外壳采用一体结构的铝制外壳；所述磁铁片是通过环氧树脂磁铁胶粘结于所述电机外壳内壁。