CN204512536U - 用于多路流体选择和输送的控制阀组 - Google Patents

用于多路流体选择和输送的控制阀组 Download PDF

Info

Publication number
CN204512536U
CN204512536U CN201420849332.2U CN201420849332U CN204512536U CN 204512536 U CN204512536 U CN 204512536U CN 201420849332 U CN201420849332 U CN 201420849332U CN 204512536 U CN204512536 U CN 204512536U
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
interface
group
autocontrol
channel substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420849332.2U
Other languages
English (en)
Inventor
熊春洪
邹雄伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lihe Technology Hunan Co Ltd
Original Assignee
Lihe Technology Hunan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lihe Technology Hunan Co Ltd filed Critical Lihe Technology Hunan Co Ltd
Priority to CN201420849332.2U priority Critical patent/CN204512536U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204512536U publication Critical patent/CN204512536U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于多路流体选择和输送的控制阀组,包括阀组通道基板、检测接口、处于阀组通道基板内的公共通道、阀接口以及连接在公共通道与阀接口之间的自动控制阀,公共通道处于阀组通道基板的中部,多个阀接口沿公共通道的布设方向排布在阀组通道基板的同一侧壁面上形成阀接口阵列组,多组阀接口阵列组分别布设于公共通道的两侧;每一个阀接口均对应连接有一个自动控制阀;对应于每组阀接口阵列组设置的多个自动控制阀在阀组通道基板上形成沿公共通道的布设方向排布的自动控制阀阵列组。结构紧凑占用空间体积小,控制流路数量较多,死体积小,不易堵塞泄漏适用范围广泛,利于设备实现小型化和便携式。

Description

用于多路流体选择和输送的控制阀组
技术领域
本实用新型涉及流体控制阀领域,特别地,涉及一种用于多路流体选择和输送的控制阀组。
背景技术
目前在流体分析检测领域中流体的输送控制主要有以下方式:1、蠕动泵控制,由多个蠕动泵控制多流路,每个泵控制单一路流路。2、选择阀控制。3、通过直线形基板进行连通控制。4、通过圆形基板进行连通控制。
而现有的流体控制方式分别存在有以下缺点:1、蠕动泵控制:蠕动泵本身体积大,控制的流路越多蠕动泵数量也越多占用的空间体积越大,不能使设备向小型化和便携式方向发展;蠕动泵管需要定期更换,且更换周期短,人工维护量大,成本较高。2、选择阀控制:旋转摩擦易造成泄漏,特别是流体中含有微小颗粒物时更容易造成泄漏,使用寿命短,使用范围受到限制。3、通过直线形基板进行连通控制:控制较多流路的时候基板和公共通道过长增加了死体积,所以控制的流路数量不可过多;当通过扩展接口增加电磁阀和控制的流路数量则同样增加死体积,并且增加布局安装占用的空间与难度,同样不利于设备向小型化和便携式方向发展。4、通过圆形基板进行连通控制:控制较多流路的时候基板占用空间大,造成公共通道和阀之间的连通通道过长增加了死体积,控制的流路数量越多不仅增加死体积,并且阀组占用空间将明显增大,管路和线路布局也分散,同样不利于设备向小型化和便携式方向发展。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于多路流体选择和输送的控制阀组,结构紧凑占用空间体积小,控制流路数量较多,死体积小,不易堵塞泄漏适用范围广泛,利于设备实现小型化和便携式,以解决现有流体控制方式结构占用空间体积大、不方便移动、易发生堵塞和泄漏、控制流路数量越较多死体积越大的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于多路流体选择和输送的控制阀组,包括用于构成流体选择和输送的流通通道的阀组通道基板、用于连通检测容器的检测接口、处于阀组通道基板内并用于形成接口之间连通共用通道的公共通道、用于流体输入的阀接口以及连接在公共通道与阀接口之间并用于自动控制公共通道与阀接口之间管路通断的自动控制阀,公共通道处于阀组通道基板的中部,多个阀接口沿公共通道的布设方向排布在阀组通道基板的同一侧壁面上形成阀接口阵列组,多组阀接口阵列组分别布设于公共通道的两侧;每一个阀接口均对应连接有一个自动控制阀;对应于每组阀接口阵列组设置的多个自动控制阀在阀组通道基板上形成沿公共通道的布设方向排布的自动控制阀阵列组。
进一步地,每个阀接口均带有一根用于连通自动控制阀的第一连接通道,并且公共通道上对应于每一个第一连接通道设有一个第二连接通道,对应布置的第一连接通道和第二连接通道上接有一个自动控制阀。
进一步地,相邻的两组阀接口阵列组的第一连接通道均通向阀组通道基板的同一壁面;或者相邻的两组阀接口阵列组的第一连接通道分别通向阀组通道基板的不同壁面。
进一步地,两组阀接口阵列组对称布设于阀组通道基板两相对壁面上;或者两组阀接口阵列组对称布设于阀组通道基板两相邻壁面上;或者两组阀接口阵列组布设于阀组通道基板的同一壁面上;或者四组阀接口阵列组分别两两成组的对称布设于阀组通道基板两相对壁面上。
进一步地,有两组自动控制阀阵列组设于阀组通道基板的同一壁面上;和/或有两组自动控制阀阵列组分别设于阀组通道基板的两相对壁面上;和/或有两组自动控制阀阵列组分别设于阀组通道基板的两相邻壁面上。
进一步地,设于阀组通道基板的同一壁面上的两组自动控制阀阵列组紧贴布置;和/或自动控制阀阵列组中相邻的两个自动控制阀紧贴布置。
进一步地,公共通道的第一端连通检测接口,公共通道的第二端连通扩展接口,扩展接口上接有扩展自动控制阀。
进一步地,自动控制阀采用电磁阀、电控阀或者气动控制阀。
进一步地,检测接口上设有密封件;和/或阀接口上设有密封件;和/或公共通道与自动控制阀连接的部位设有密封件;和/或阀接口与自动控制阀连接的部位设有密封件。
进一步地,检测接口和检测容器为一体制作成型的整体结构。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型用于多路流体选择和输送的控制阀组,将公共通道设于阀组通道基板中部,便于公共通道为周围的接口提供连通共用的通道,方便多路流体的通道选择以及流体的输送;多组沿公共通道布设方向排布的阀接口阵列组均可环绕于公共通道设置,使得结构更加紧凑,占用空间小,并且通过环绕于公共通道的阀接口向公共通道共同注入流体,使得死体积减小;通过在每一个阀接口均设有一个用于自动控制公共通道与阀接口之间管路通断的自动控制阀,通过自动控制阀的自动开闭实现各个阀接口处流体的通断,从而降低通道堵塞和泄漏的几率,同时方便多路流体流通选择以及流体输送。控制阀组的适用范围广泛,利于控制阀组实现小型化和便携式。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之一;
图2是图1的前视图;
图3是图1的俯视图;
图4是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之二;
图5是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之三;
图6是图5的俯视图;
图7是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之四;
图8是图7的左视图;
图9是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之五;
图10是图9的前视图;
图11是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之六;
图12是图11的左视图;
图13是图11的前视图。
图例说明:
1、阀组通道基板;2、检测容器;3、检测接口;4、公共通道;5、阀接口;6、自动控制阀;7、阀接口阵列组;8、自动控制阀阵列组;9、第一连接通道;10、第二连接通道;11、扩展接口;12、扩展自动控制阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之一;图2是图1的前视图;图3是图1的俯视图;图4是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之二;图5是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之三;图6是图5的俯视图;图7是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之四;图8是图7的左视图;图9是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之五;图10是图9的前视图;图11是本实用新型优选实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构示意图之六;图12是图11的左视图;图13是图11的前视图。
如图1、图2和图3所示,本实施例的用于多路流体选择和输送的控制阀组,包括用于构成流体选择和输送的流通通道的阀组通道基板1、用于连通定容、定量或分析的检测容器2的检测接口3、处于阀组通道基板1内并用于形成接口之间连通共用通道的公共通道4、用于流体输入的阀接口5以及连接在公共通道4与阀接口5之间并用于自动控制公共通道4与阀接口5之间管路通断的自动控制阀6,公共通道4处于阀组通道基板1的中部,多个阀接口5沿公共通道4的布设方向排布在阀组通道基板1的同一侧壁面上形成阀接口阵列组7,多组阀接口阵列组7分别布设于公共通道4的两侧;每一个阀接口5均对应连接有一个自动控制阀6;对应于每组阀接口阵列组7设置的多个自动控制阀6在阀组通道基板1上形成沿公共通道4的布设方向排布的自动控制阀阵列组8。本实用新型用于多路流体选择和输送的控制阀组,将公共通道4设于阀组通道基板1中部,便于公共通道4为周围的接口提供连通共用的通道,方便多路流体的通道选择以及流体的输送;多组沿公共通道4布设方向排布的阀接口5阵列组均可环绕于公共通道4设置,使得结构更加紧凑,占用空间小,并且通过环绕于公共通道4的阀接口5向公共通道4共同注入流体,使得死体积减小;通过在每一个阀接口5均设有一个用于自动控制公共通道4与阀接口5之间管路通断的自动控制阀6,通过自动控制阀6的自动开闭实现各个阀接口5处流体的通断,从而降低通道堵塞和泄漏的几率,同时方便多路流体流通选择以及流体输送。控制阀组的适用范围广泛,利于控制阀组实现小型化和便携式。可选地,检测容器2包括定容检测容器、定量检测容器或分析检测容器中的至少一种。
如图1、图2、图4、图10和图13所示,本实施例中,每个阀接口5均带有一根用于连通自动控制阀6的第一连接通道9,并且公共通道4上对应于每一个第一连接通道9设有一个第二连接通道10。对应布置的第一连接通道9和第二连接通道10上接有一个自动控制阀6。
如图1、图2和图4所示,本实施例中,相邻的两组阀接口阵列组7的第一连接通道9均通向阀组通道基板1的同一壁面。如图10和图13所示,相邻的两组阀接口阵列组7的第一连接通道9分别通向阀组通道基板1的不同壁面。
如图1、图2、图5和图11所示,本实施例中,两组阀接口阵列组7对称布设于阀组通道基板1两相对壁面上。两组阀接口阵列组7对称布设于阀组通道基板1两相邻壁面上。如图7和图9所示,两组阀接口阵列组7布设于阀组通道基板1的同一壁面上。四组阀接口阵列组7分别两两成组的对称布设于阀组通道基板1两相对壁面上。
如图3、图6、图9和图12所示,本实施例中,有两组自动控制阀阵列组8设于阀组通道基板1的同一壁面上;和/或有两组自动控制阀阵列组8分别设于阀组通道基板1的两相对壁面上;和/或有两组自动控制阀阵列组8分别设于阀组通道基板1的两相邻壁面上。
如图2、图3、图6、图8、图9和图12所示,本实施例中,设于阀组通道基板1的同一壁面上的两组自动控制阀阵列组8紧贴布置;和/或自动控制阀阵列组8中相邻的两个自动控制阀6紧贴布置。
如图1、图5、图7、图9和图11所示,本实施例中,公共通道4的第一端连通检测接口3,公共通道4的第二端连通扩展接口11。扩展接口11上接有扩展自动控制阀12。用于在控制阀组上增加更多的扩展接口,以满足本身结构功能以外的附加结构功能。
本实施例中,自动控制阀6采用电磁阀、电控阀或者气动控制阀。通过选择可自动控制的阀,以实现多路流体的自动选择流通以及输送。
本实施例中,检测接口3上设有密封件;和/或阀接口5上设有密封件;和/或公共通道4与自动控制阀6连接的部位设有密封件;和/或阀接口5与自动控制阀6连接的部位设有密封件。从而提高整个阀组结构的密封性。
本实施例中,检测接口3和检测容器2为一体制作成型的整体结构。结构整体性更好,能够消除结构渗漏。
实施时,图1、2、3以及图5、6是用于多路流体选择和输送的控制阀组的两种实施例,分别是双排四联体阀组和双排八联体阀组。其中如图1、2、3所述,自动控制阀6并列两排安装在阀组通道基板1上,通过公共通道4连通用于定容、定量或者分析的检测容器2,阀组通道基板1左右的各个阀接口5内端通过阀组通道基板1上的第一连接通道9和自动控制阀6相连通,各个阀接口5的外端和所控制的流路相接通。通过自动控制阀6的关闭和打开,可以控制流路和检测容器2之间的导通与关闭,从而分别实现各流路的通断的自动控制。
图7、8、图9、10以及图11、12、13是用于多路流体选择和输送的控制阀组的双排八联体阀组的另外三种实施例,相对于图5、6方案改变了各阀接口5和自动控制阀6在阀组通道基板1上的安装位置,可根据实际设备安装需求选择不同的布局方案。
通过本实用新型用于多路流体选择和输送的控制阀组从而实现以下功能
1、各阀并列或对称的双列并排的布局结构,安装在具有公共通道4的阀组通道基板1(或者说是具有公共通道4的阀组的安装基座)上。
2、各个自动控制阀6不管是电磁阀或电控阀或者是气动控制阀,只要是可以实现自动控制的阀都属于包含在本实用新型的自动控制阀6中。
3、不限于本实用新型所述实施例双排四联体和双排八联体阀组,同样双排六联体阀组、双排十联体阀组等采用本发明布局方式的不同数量的阀构成的阀组都属于或者包含在本实用新型的方案构思内。
以双排八联体阀组实施例为例,相对于现有技术,可以采用更短小的基板以及公共通道实现更多路的流体选择和输送,也即具有更少的死体积,同时具有死体积小和控制多路流体的结构特性。
当采用双列并排每列五个自动控制阀6,共十个自动控制阀6控制十路流体结构时,公共通道4的死体积和单列并排五个阀控制五路流体结构的死体积相同,但是控制的流路数量却翻倍,而且结构紧凑,具有明显的优势。也就是说在相同的公共通道4和死体积情况下,双列并排布局阀组控制的流路数量是单列并排布局阀组控制的流路数量的两倍;或者说,在阀组控制的流路数量相同的情况下,双列并排布局阀组的死体积只有单列并排布局阀组的死体积的一半。这对提高流体分析、检测领域的精度和准确性具有重要意义。
本实用新型用于多路流体选择和输送的控制阀组的结构紧凑占用空间体积小,控制流路数量较多,死体积小,不易堵塞泄漏适用范围广泛,利于设备实现小型化和便携式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多路流体选择和输送的控制阀组,
包括用于构成流体选择和输送的流通通道的阀组通道基板(1)、用于检测容器(2)的检测接口(3)、处于所述阀组通道基板(1)内并用于形成接口之间连通共用通道的公共通道(4)、用于流体输入的阀接口(5)以及连接在所述公共通道(4)与所述阀接口(5)之间并用于自动控制所述公共通道(4)与所述阀接口(5)之间管路通断的自动控制阀(6),
其特征在于,
所述公共通道(4)处于所述阀组通道基板(1)的中部,多个所述阀接口(5)沿所述公共通道(4)的布设方向排布在所述阀组通道基板(1)的同一侧壁面上形成阀接口阵列组(7),多组所述阀接口阵列组(7)分别布设于所述公共通道(4)的两侧;
每一个所述阀接口(5)均对应连接有一个自动控制阀(6);
对应于每组所述阀接口阵列组(7)设置的多个所述自动控制阀(6)在所述阀组通道基板(1)上形成沿所述公共通道(4)的布设方向排布的自动控制阀阵列组(8)。
2.根据权利要求1所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
每个所述阀接口(5)均带有一根用于连通所述自动控制阀(6)的第一连接通道(9),并且所述公共通道(4)上对应于每一个所述第一连接通道(9)设有一个第二连接通道(10),
对应布置的所述第一连接通道(9)和所述第二连接通道(10)上接有一个所述自动控制阀(6)。
3.根据权利要求2所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
相邻的两组所述阀接口阵列组(7)的所述第一连接通道(9)均通向所述阀组通道基板(1)的同一壁面;或者
相邻的两组所述阀接口阵列组(7)的所述第一连接通道(9)分别通向所述阀组通道基板(1)的不同壁面。
4.根据权利要求3所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
两组所述阀接口阵列组(7)对称布设于所述阀组通道基板(1)两相对壁面上;或者
两组所述阀接口阵列组(7)对称布设于所述阀组通道基板(1)两相邻壁面上;或者
两组所述阀接口阵列组(7)布设于所述阀组通道基板(1)的同一壁面上;或者
四组所述阀接口阵列组(7)分别两两成组的对称布设于所述阀组通道基板(1)两相对壁面上。
5.根据权利要求1所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
有两组所述自动控制阀阵列组(8)设于所述阀组通道基板(1)的同一壁面上;和/或
有两组所述自动控制阀阵列组(8)分别设于所述阀组通道基板(1)的两相对壁面上;和/或
有两组所述自动控制阀阵列组(8)分别设于所述阀组通道基板(1)的两相邻壁面上。
6.根据权利要求5所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
设于所述阀组通道基板(1)的同一壁面上的两组所述自动控制阀阵列组(8)紧贴布置;和/或
所述自动控制阀阵列组(8)中相邻的两个所述自动控制阀(6)紧贴布置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
所述公共通道(4)的第一端连通所述检测接口(3),
所述公共通道(4)的第二端连通扩展接口(11),所述扩展接口(11)上接有扩展自动控制阀(12)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
所述自动控制阀(6)采用电磁阀、电控阀或者气动控制阀。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
所述检测接口(3)上设有密封件;和/或
所述阀接口(5)上设有密封件;和/或
所述公共通道(4)与所述自动控制阀(6)连接的部位设有密封件;和/或
所述阀接口(5)与所述自动控制阀(6)连接的部位设有密封件。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于多路流体选择和输送的控制阀组,其特征在于,
所述检测接口(3)和所述检测容器(2)为一体制作成型的整体结构。
CN201420849332.2U 2014-12-29 2014-12-29 用于多路流体选择和输送的控制阀组 Active CN204512536U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420849332.2U CN204512536U (zh) 2014-12-29 2014-12-29 用于多路流体选择和输送的控制阀组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420849332.2U CN204512536U (zh) 2014-12-29 2014-12-29 用于多路流体选择和输送的控制阀组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204512536U true CN204512536U (zh) 2015-07-29

Family

ID=53710514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420849332.2U Active CN204512536U (zh) 2014-12-29 2014-12-29 用于多路流体选择和输送的控制阀组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204512536U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106468293A (zh) * 2015-08-14 2017-03-01 迪尔公司 阀组组件
CN109780270A (zh) * 2019-04-08 2019-05-21 南京纳摩尔仪器有限公司 一种电磁选择阀
CN112096894A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 南京纳摩尔仪器有限公司 一种多通道电磁选择阀
CN114659319A (zh) * 2020-12-22 2022-06-24 Aqua株式会社 冰箱

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106468293A (zh) * 2015-08-14 2017-03-01 迪尔公司 阀组组件
CN109780270A (zh) * 2019-04-08 2019-05-21 南京纳摩尔仪器有限公司 一种电磁选择阀
CN109780270B (zh) * 2019-04-08 2023-12-19 南京纳摩尔仪器有限公司 一种电磁选择阀
CN112096894A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 南京纳摩尔仪器有限公司 一种多通道电磁选择阀
CN114659319A (zh) * 2020-12-22 2022-06-24 Aqua株式会社 冰箱
CN114659319B (zh) * 2020-12-22 2024-01-30 Aqua株式会社 冰箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204512536U (zh) 用于多路流体选择和输送的控制阀组
EP3470143B1 (en) Multiflux microfluidic chip based on active control on liquid flowing
US8211376B2 (en) Devices and methods for honeycomb continuous flow reactors
CN205841354U (zh) 油路换向装置
US11054045B2 (en) High-flow fluid valve block
CN105466255B (zh) 板式换热器
CN104964077A (zh) 一种双向限流阀
RU2013152411A (ru) Скважинная обсадная система
CN103940262A (zh) 一种管式换热器
CN107994296A (zh) 电池液冷结构
CN205655039U (zh) 流动介质的可开关多腔体相通的水平装置
CN202914801U (zh) 全封闭电磁双向流体超高压换向阀
CN204062003U (zh) 一种可防止交叉污染的选择阀
KR101621825B1 (ko) 다중 관정 유체 주입 시스템
CN108266640B (zh) 气液管路混合控制装置
CN207145250U (zh) 具有多个泵腔的高扬程泵机
CN209294161U (zh) 油压电磁阀组件以及具有其的热流道系统
CN211527904U (zh) 一种改进贝勒管
CN102900867A (zh) 全封闭电磁双向流体超高压换向阀
CN109611052B (zh) 套管封隔器
CN215057286U (zh) 多井油气汇流选井装置及选井计量装置
CN206463984U (zh) 一种流体测试元件及微流体系统
CN104930003B (zh) 智能集成阀块
CN206592364U (zh) 一种适用广的电磁换向阀
CN207297501U (zh) 一种缸阀一体式液压缸

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant