CN204512033U - 顶尖液压控制系统及其凿岩台车 - Google Patents

顶尖液压控制系统及其凿岩台车 Download PDF

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CN204512033U CN201520098315.4U CN201520098315U CN204512033U CN 204512033 U CN204512033 U CN 204512033U CN 201520098315 U CN201520098315 U CN 201520098315U CN 204512033 U CN204512033 U CN 204512033U
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Abstract

本实用新型公开了一种顶尖液压控制系统及其凿岩台车,该顶尖液压控制系统除包括钎杆回路、顶尖回路外,还包括补油回路以及为所述补油回路供油的第二液压泵,所述补油回路中连接有补油控制阀组。所述补油控制阀组能够使所述补油回路为所述顶尖油缸供油,从而使顶尖油缸的活塞杆在冲击活塞敲击钎杆时始终以一定的力抵靠在岩石上,进而防止了顶尖油缸在岩石上的受力点的偏移或偏离,凿岩机和推进器在两个顶尖油缸对岩石的两个动态力以及推进器对岩石的静态力的共同作用下实现了固定,从而改善了凿岩机的钻凿质量。

Description

顶尖液压控制系统及其凿岩台车
技术领域
本实用新型涉及一种凿岩设备,尤其涉及一种凿岩台车的顶尖液压控制系统。
背景技术
凿岩机是用来直接开采石料的工具,它在岩石层上凿出炮眼以便放入炸药炸开岩石,从而完成开采石料或其他石方工程。此外,凿岩机还可作为破碎器以用来破碎混凝土以及岩石等。液压凿岩机是近几年出现的一种新型凿岩机,其用高压油作为动力推动冲击活塞以带动钎杆,使钎杆撞击岩石等坚硬物体,从而完成凿岩作业。液压凿岩机可以分为手持式的凿岩机和车载式的凿岩机,车载式的凿岩机主要安装在移动设备上,如凿岩台车上,该凿岩台车可安装多个车载式的凿岩机,以便提高作业进程。凿岩机与凿岩台车的具体连接结构为:凿岩台车上装设有摆臂,摆臂上安装有推进器,推进器上安装凿岩机。凿岩机的具体工作过程为:摆臂通过摆动使凿岩机对准待凿岩石,推进器上的顶尖油缸外伸并抵靠在巷道岩石上以固定推进器和凿岩机,凿岩机内的冲击活塞敲击钎杆使钎杆冲击岩石从而实现凿岩作业。顶尖油缸以及冲击活塞的动作均通过顶尖液压控制系统控制。图1为现有技术中顶尖液压控制系统的液压原理图,该顶尖液压控制系统主要包括:驱动装置10(如驱动电机)、液压泵(不妨命名为第一液压泵20)、钎杆回路、顶尖回路以及油箱70;驱动装置10为液压泵提供动力,液压泵为钎杆回路和顶尖回路提供压力油,钎杆回路中连接有冲击控制阀组30,该冲击控制阀组30用于控制冲击活塞(该冲击活塞为凿岩机60内动力部件,用于敲击钎杆以使钎杆凿岩)的动作,顶尖回路连接有顶尖控制阀组40,该顶尖控制阀组40用于控制顶尖油缸50的伸出、回缩以及停止。如图3所示,该顶尖控制阀组40由三个阀块组成(从左至右依次为第一阀块41、第二阀块42和第三阀块43),第一阀块41的A1口和B1口接入液压泵,第二阀块42的A2口和B2口分别接入前顶尖油缸51的无杆腔和有杆腔,第三阀块43的A3口和B3口分别接入后顶尖油缸52的无杆腔和有杆腔。当三个阀块均不得电时,第二阀块42和第三阀块43均处于关闭状态,压力油不会进入前顶尖油缸51和后顶尖油缸52,前顶尖油缸51和后顶尖油缸52不动作;当三个阀块的a点均得电时,压力油经过减速阀44限流后再经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的B2口和第三阀块43的B3口流出分别进入前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的有杆腔,由于减速阀44的限流作用,使得前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的活塞杆缓慢回缩;当第一阀块41的a点得电,第二阀块42和第三阀块43的b点得电时,压力油经过减速阀44限流后再经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的A2口和第三阀块43的A3口流出分别进入前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的无杆腔,由于减速阀44的限流作用,使得前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的活塞杆缓慢伸出;当第一阀块41不得电时,第二阀块42和第三阀块43的a点得电时,压力油不经过减速阀44而直接经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的B2口和第三阀块43的B3口流出进入前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的有杆腔,由于没有减速阀44的限流作用,使得前顶尖油缸51和后顶尖油缸52快速回缩;当第一阀块41不得电,第二阀块42和第三阀块43的b点得电时,压力油不经过减速阀44经过第一阀块,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的A2口和第三阀块43的A3口流出进入前顶尖油缸51和后顶尖油缸52的无杆腔,由于没有减速阀44的限流作用,使得前顶尖油缸51和后顶尖油缸52快速伸出。由此可知,顶尖控制阀组50具有使顶尖油缸50(包括前顶尖油缸51和后顶尖油缸52)做伸缩运动(包括快速伸缩和缓慢伸缩)的第一状态以及使顶尖油缸50不动作的第二状态。
如图2所示,冲击控制阀组30中的主阀31由两个电磁阀控制,即第一电磁阀和第二电磁阀,当第一电磁阀32的a点得电时,压力油经过主阀31,并经过节流阀34限流后进入冲击活塞使得冲击活塞敲击钎杆,且由于节流阀34的限流作用,冲击活塞敲击钎杆的运动缓慢;当第二电磁阀33的b点得电时,压力油经过主阀31,进入冲击活塞使得冲击活塞敲击钎杆,并且由于没有节流阀34的限流作用,冲击活塞敲击钎杆的运动快速;当两电磁阀均不得电时,主阀31不通,压力油无法经过主阀31而进入冲击活塞,此时,冲击活塞不动作。由此可知,冲击控制阀组30具有使冲击活塞做敲击钎杆运动(包括快速敲击运动和缓慢敲击运动)的第一状态以及使冲击活塞不动作的第二状态。
下面对使用现有技术的顶尖液压控制系统的凿岩机的凿岩作业过程进行介绍。
1、凿岩机运动至合理位置后,推进器前端抵靠在岩石上,驱动电机得电,液压泵加载,压力油进入顶尖控制阀组和冲击控制阀组,顶尖控制阀组控制顶尖油缸(顶尖油缸包括前顶尖油缸和后顶尖油缸,下同)快速伸出,当顶尖油缸的活塞杆接近岩石时,顶尖控制阀组控制活塞杆缓慢伸出直至顶靠在岩石上,然后顶尖控制阀组控制油缸停止动作,并且顶尖控制阀组中的第二阀块和第三阀块的液压锁将顶尖油缸锁止,如此,推进器和凿岩机在两个顶尖油缸对岩石的两个静态力(不具有强制主动的力)以及推进器对岩石的一个静态力的共同的作用下实现了定位和固定。
2、冲击控制阀组控制冲击活塞做敲击钎杆的运动(此时,冲击控制阀组处于第一状态),钎杆进行凿岩。
3、凿岩完成后,冲击控制阀组控制冲击活塞停止敲击钎杆的运动(此时冲击控制阀组处于第二状态),顶尖控制阀组控制顶尖油缸回缩。
从凿岩机的上述凿岩过程可以看出,现有技术的顶尖液压控制系统存在如下缺点:
由于冲击活塞敲击钎杆,使得推进器的振幅很大,推进器在振动时,由于顶尖油缸内的油液的泄露、油液被压缩以及液压锁内油液的泄露使得顶尖油缸的活塞杆出现不同程度的回缩,导致活塞杆不能始终以一定的力抵靠在岩石上,在推进器振动的影响下,顶尖油缸在岩石上的受力点偏移或偏离。顶尖油缸在岩石上的受力点的偏移或偏离,导致钎杆在钻凿中深孔时,钎杆与中深孔的间隙变大,最终造成中深孔严重偏斜,直线度变差。
实用新型内容
针对现有技术中的凿岩机因顶尖油缸在岩石上的受力点偏移或偏离而导致所钻凿的中深孔严重偏斜的技术问题,本实用新型提供了一种顶尖液压控制系统,利用该顶尖液压控制系统能够有效防止顶尖油缸在岩石上的受力点发生偏移或偏离,改善凿岩机的钻凿质量。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种顶尖液压控制系统,包括钎杆回路、顶尖回路、为所述钎杆回路和顶尖回路供油的第一液压泵以及驱动所述第一液压泵的驱动装置;所述钎杆回路中连接有冲击控制阀组,所述冲击控制阀组具有控制冲击活塞动作的第一状态和控制冲击活塞不动作的第二状态;所述顶尖回路中连接有顶尖控制阀组,所述顶尖控制阀组具有控制顶尖油缸动作的第一状态和控制顶尖油缸不动作的第二状态,还包括补油回路以及为所述补油回路供油的第二液压泵,所述补油回路中连接有补油控制阀组,所述补油控制阀组具有控制所述补油回路为所述顶尖油缸的无杆腔供油的第一状态和控制所述补油回路不为所述顶尖油缸的无杆腔供油第二状态,其中:
所述冲击控制阀组处于第一状态时,所述补油控制阀组处于第一状态,所述冲击控制阀组处于第二状态时,所述补油控制阀组处于第二状态。
优选地,所述补油回路至少包括均与所述第二液压泵连通,并用于与顶尖油缸连接的第一支路和用于与油箱连接的第二支路,所述补油控制阀组连接在所述第二支路上。
优选地,所述补油控制阀组包括并联接入所述第二支路中的溢流阀和两位两通阀,所述两位两通阀导通时,所述补油控制阀组处于第二状态,所述第二液压泵泵入所述补油回路的油液经所述两位两通阀回流至油箱;所述两位两通阀断开时,所述补油控制阀组处于第一状态,所述第二液压泵泵入所述补油回路的油液经第一支路进入所述顶尖油缸。
优选地,所述第一支路连接有减压阀组以限制当所述补油控制阀组处于第一状态时所述补油回路内的油液压力。
优选地,所述顶尖油缸和所述减压阀组之间的所述第一支路上连接有液压锁组以阻止当所述顶尖控制阀组处于第一状态时,经过所述顶尖控制阀组的油液回流。
优选地,所述两位两通阀为由电信号控制的电磁阀。
优选地,所述冲击控制阀组与所述两位两通阀电连接以使当所述冲击控制阀组处于第一状态时,所述冲击控制阀组向所述两位两通阀发送电信号并控制所述两位两通阀由导通状态变为断开状态。
优选地,所述第一液压泵与所述第二液压泵串联。
优选地,所述驱动装置为驱动电机。
本实用新型还公开了一种包括上述顶尖液压控制系统的凿岩台车。
与现有技术相比,本实用新型的顶尖液压控制系统及其凿岩台车的有益效果是:本实用新型的顶尖液压控制系统中增加了补油回路和第二液压泵,第二液压泵加载后,通过补油管路为顶尖油缸供油(补油),以使顶尖油缸内的油液保持一定压力,从而使顶尖油缸(包括前顶尖油缸和后顶尖油缸)的活塞杆在冲击活塞敲击钎杆时始终以一定的力(该力为动态力,即:强制主动力)抵靠在岩石上,进而防止了顶尖油缸在岩石上的受力点的偏移或偏离,凿岩机和推进器在两个顶尖油缸对岩石的两个动态力以及推进器对岩石的静态力的共同作用下实现了固定,从而改善了凿岩机的钻凿质量。
附图说明
图1为现有技术中的顶尖液压控制系统的液压原理图;
图2为冲击控制阀组的液压原理图;
图3为顶尖控制阀组的液压原理图;
图4为本实用新型的顶尖液压控制系统的液压原理图。
图中:
10-驱动装置;20-第一液压泵;30-冲击控制阀组;31-主阀;32-电磁阀;33-电磁阀;34-节流阀;40-顶尖控制阀组;41-第一阀块;42-第二阀块;43-第三阀块;44-减速阀;50-顶尖油缸;51-前顶尖油缸;52-后顶尖油缸;60-凿岩机;70-油箱;80-第二液压泵;90-补油控制阀组;91-两位两通阀;92-溢流阀;100-第一支路;110-第二支路;120-减压阀组;130-液压锁组。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图4所示,本实用新型的实施例公开了一种顶尖液压控制系统,包括驱动装置10、第一液压泵20、第二液压泵80、钎杆回路、顶尖回路、补油回路以及液压油箱70。
第一液压泵20与现有技术中的液压泵的作用相同,其作用在于:为钎杆回路和顶尖回路提供压力油,从而为冲击活塞和顶尖油缸50提供动力。本实施例中第一液压泵20为双联变量泵。
钎杆回路连接有冲击控制阀组30,如图2所示,并继续参考图4,该冲击控制阀组30的作用与现有技术中的冲击控制阀组的作用相同,其作用在于:控制冲击活塞动作与否,进而控制钎杆是否进行凿岩。由此可知,冲击控制阀组30具有两种状态,即:具使冲击活塞做敲击钎杆运动(快速敲击运动或缓慢敲击运动)的第一状态以及使冲击活塞停止敲击运动的第二状态。
顶尖回路连接有顶尖控制阀组40,如图3所示,并继续参考图4,该顶尖控制阀组40的作用与现有技术中的顶尖控制阀组的作用相同,其作用在于:控制顶尖油缸50(包括前顶尖油缸51和后顶尖油缸52)动作与否,以使在钎杆进行凿岩之前顶尖油缸51的活塞杆伸出并顶靠岩石,在凿岩完成后顶尖油缸52的活塞杆回缩以及在凿岩中活塞杆动作停止。由此可知,顶尖控制阀组40具有控制顶尖油缸50动作(包括伸出和回缩)的第一状态以及顶尖油缸50动作停止的第二状态。前顶尖油缸51的作用在于为凿岩台车前部的包括推进器在内的设备提供一个稳定支点,后顶尖油缸52的作用在于为凿岩台车后部的包括推进器在内的设备提供另一个稳定支点。
液压油箱70存储有整个系统所需的液压油。
第二液压泵80用于为补油回路提供压力油,本实施例中,选用小排量齿轮泵作为第二液压泵80,并且第一液压泵20与第二液压泵80串联。
补油回路用于为顶尖油缸50补油,其连接有补油控制阀组90,该补油控制阀组90具有使补油回路为顶尖油缸50的无杆腔提供压力油的一种状态,不妨称为第一状态,以及阻止补油回路为顶尖油缸50的无杆腔提供压力油的另一个状态,不妨称为第二状态。并且冲击控制阀组30与补油控制阀组90所处的状态设置成如下对应关系:
当冲击控制阀组30处于第一状态时,补油控制阀组90处于第一状态,冲击控制阀组30处于第二状态时,补油控制阀组90处于第二状态。
上述关系可以解释为:当冲击控制阀组30控制冲击活塞做敲击钎杆的运动,补油控制阀组90使得补油回路为顶尖油缸50提供压力油,即为顶尖油缸50补油。
因此,在钎杆进行凿岩时,由于补油回路的存在使得顶尖油缸50内因泄露或压缩的油液得到补充,且油液保持一定压力,从而使得顶尖油缸50的活塞杆以一定的力抵靠在岩石上,进而防止了顶尖油缸50在岩石上的受力点的偏移或偏离,改善了凿岩机60的钻凿质量。
补油控制阀组90型号或类型可以有多种,例如可以为开关阀,凡能够使补油回路为顶尖油缸50补油的液压阀均可;补油回路可以由液压管以多种方式连接形成,并可形成多条支路,凡受补油控制阀组90控制,当补油控制阀组90处于第一状态时,补油回路能够为顶尖油缸50补油的连接方式均可。在本实用新型的一个优选实施例中,补油回路至少包括均与第二液压泵80连通并用于与顶尖油缸50连接的第一支路100和用于与油箱70连接的第二支路110,第二支路110上连接有补油控制阀组90。补油控制阀组90包括并联接入第二支路110中的溢流阀92和两位两通阀91。两位两通阀91导通时,第二液压泵80泵入补油回路的油液经两位两通阀91回流油箱70,补油回路不为顶尖油缸50供油,此时,补油控制阀组90处于第二状态;两位两通阀91断开时,第二液压泵80泵入补油回路的油液经第一支路100进入顶尖油缸50,补油回路为顶尖油缸50供油,此时,补油控制阀组90处于第一状态。在本实施例中,两位两通阀91为由电信号控制的电磁阀。
为防止顶尖油缸50的活塞杆对岩石的顶紧力过大,在本实用新型的一个优选实施例中,在补油回路中设置减压阀组120,且该减压阀组120连接在顶尖油缸50与第二液压泵80之间的第一支路100上。如此,当补油控制阀组90处于第一状态时(此时,补油控制阀组90中的两位两通阀91断开,从第二液压泵80泵出的油液经第一支路100为顶尖油缸50供油),该减压阀组120将从第二液压泵80泵出的高压油液降低形成合理的低压油,该减压阀组120的工作压力选择成:使高压油的压力降至既不至于使顶尖油缸50的活塞杆因顶紧力过大而损坏,又能使活塞杆保持一定顶紧力以防止活塞杆发生偏移。
为防止顶尖控制阀组40处于第一状态时(此时,顶尖油缸50进行伸缩动作),经过顶尖控制阀组40的油液回流至油箱70或进入补油回路,在补油回路中的第一支路100上设置液压锁组130,且该液压锁组130连接在减压阀组120与顶尖油缸50之间。并且该液压锁组130对补油回路具有保压功能。
补油控制阀组90中的两位两通阀91的通断可以通过系统外部发出电信号进行控制也可以通过系统内部进行控制,在本实用新型的一个优选实施例中,两位两通阀91的通断由系统内部的冲击控制阀组30进行控制,具体地,冲击控制阀组30与两位两通阀91电连接。当冲击控制阀组30处于第一状态时,此时,钎杆处于凿岩状态,冲击控制阀组30向两位两通阀91发送电信号并控制两位两通阀91由导通状态变为断开状态,从而使补油回路中的第一支路100为顶尖油缸50进行补油。通过冲击控制阀组30控制补油控制阀组90的通断的优点在于:能够使钎杆的动作与顶尖油缸50的动作相关联,使凿岩机60的凿岩作业更具连续性。
下面对使用本实用新型的顶尖液压控制系统的凿岩机60的工作过程进行描述,以此说明本实用新型的顶尖液压控制系统相对于现有技术中的顶尖液压控制系统的优点。
在对凿岩机60的工作过程描述之前,不妨选择现有技术中的顶尖液压控制系统的冲击控制阀组30、顶尖控制阀组作为本实用新型的顶尖液压控制系统的冲击控制阀组30、顶尖控制阀组40,并且不妨选择现有技术中的顶尖液压控制系统的钎杆回路、顶尖回路作为本实用新型的顶尖液压控制系统的钎杆回路、顶尖回路。
1、凿岩机60和推进器通过摆臂运动至待凿岩的位置。
2、驱动装置10(驱动电机)得电,第一液压泵20和第二液压泵80加载,令第一阀块41不得电,且第二阀块42和第三阀块43的b点得电时,压力油不经过减速阀44经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的A2口和第三阀块43的A3口流出进入顶尖油缸50(顶尖油缸50包括前顶尖油缸51和后顶尖油缸52,下同)的无杆腔,由于没有减速阀44的限流作用,使得顶尖油缸50快速伸出,当顶尖油缸50的活塞杆接近岩石时,令第一阀块41的a点得电,且第二阀块42和第三阀块43的b点得电时,压力油经过减速阀44限流后再经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的A2口和第三阀块43的A3口流出分别进入顶尖油缸50的无杆腔,由于减速阀44的限流作用,使得顶尖油缸50的活塞杆缓慢伸出并最终抵靠在岩石上,此时完成了推进器和凿岩机60的定位和固定。
3、使冲击控制阀组30得电(冲击控制阀组30处于第一状态),压力油通过主阀31,进入冲击活塞使得冲击活塞做敲击钎杆运动,钎杆进行凿岩。冲击控制阀组30能够控制冲击活塞的敲击运动的快慢,当需要使冲击活塞快速敲击时,令冲击控制阀组30的电磁阀32的b点得电,压力油经过主阀31,进入冲击活塞使得冲击活塞敲击钎杆,并且由于没有节流阀34的限流作用,冲击活塞敲击钎杆的运动加快;当需要使冲击活塞缓慢敲击时,令冲击控制阀组30的电磁阀33的a点得电时,压力油经过主阀31,并经过节流阀34限流后进入冲击活塞使得冲击活塞敲击钎杆,且由于节流阀34的限流作用,冲击活塞敲击钎杆的运动缓慢。在钎杆进行凿岩的同时,即当冲击控制阀组30得电(冲击控制阀组30处于第一状态)时,冲击控制阀组30向两位两通阀91发送电信号并控制两位两通阀91由导通状态变为断开状态,补油回路为顶尖油缸50进行补油,在顶尖油缸50内油液压力的作用下,使得顶尖油缸50的活塞杆以一定的力抵靠在岩石上。
4、钎杆进行凿岩完成后,令冲击控制阀组30不得电(冲击控制阀组30处于第二状态),主阀31不通,压力油无法经过主阀31而进入冲击活塞,此时,冲击活塞敲击钎杆的运动停止。此时,冲击控制阀组30不向补油控制阀组90发电信号,补油控制阀组90的两位两通阀91断开,补油回路中的第一支路100不向顶尖油缸50供油。然后令三个阀块的a点均得电时,压力油经过减速阀44限流后再经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的B2口和第三阀块43的B3口流出分别进入顶尖油缸50的有杆腔,由于减速阀44的限流作用,使得顶尖油缸50的活塞杆缓慢回缩,当回缩至一定程度时,令第一阀块41不得电,且第二阀块42和第三阀块43的a点得电时,压力油不经过减速阀44而直接经过第一阀块41,然后分为两路分别经过第二阀块42和第三阀块43,从第二阀块42的B2口和第三阀块43的B3口流出进入顶尖油缸50的有杆腔,由于没有减速阀44的限流作用,使得顶尖油缸50快速回缩直至活塞杆回缩完全。
综上,本实用新型的顶尖液压控制系统优点在于,该系统设置了第二液压泵80以及补油回路,从而使钎杆在进行凿岩时,顶尖油缸50始终顶靠在岩石上而不发生偏移,从而使改善了凿岩机60的打孔(凿岩)质量。
此外,本实用新型还提供了一种具有上述顶尖液压控制系统的凿岩台车,从而使得凿岩机60的打孔(凿岩)质量得到很大提高。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶尖液压控制系统,包括钎杆回路、顶尖回路、为所述钎杆回路和顶尖回路供油的第一液压泵以及驱动所述第一液压泵的驱动装置;所述钎杆回路中连接有冲击控制阀组,所述冲击控制阀组具有控制冲击活塞动作的第一状态和控制冲击活塞不动作的第二状态;所述顶尖回路中连接有顶尖控制阀组,所述顶尖控制阀组具有控制顶尖油缸动作的第一状态和控制顶尖油缸不动作的第二状态,其特征在于,还包括补油回路以及为所述补油回路供油的第二液压泵,所述补油回路中连接有补油控制阀组,所述补油控制阀组具有控制所述补油回路为所述顶尖油缸的无杆腔供油的第一状态和控制所述补油回路不为所述顶尖油缸的无杆腔供油第二状态,其中:
所述冲击控制阀组处于第一状态时,所述补油控制阀组处于第一状态,所述冲击控制阀组处于第二状态时,所述补油控制阀组处于第二状态。
2.根据权利要求1所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述补油回路至少包括均与所述第二液压泵连通,并用于与顶尖油缸连接的第一支路和用于与油箱连接的第二支路,所述补油控制阀组连接在所述第二支路上。
3.根据权利要求2所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述补油控制阀组包括并联接入所述第二支路中的溢流阀和两位两通阀,所述两位两通阀导通时,所述补油控制阀组处于第二状态,所述第二液压泵泵入所述补油回路的油液经所述两位两通阀回流至油箱;所述两位两通阀断开时,所述补油控制阀组处于第一状态,所述第二液压泵泵入所述补油回路的油液经第一支路进入所述顶尖油缸。
4.根据权利要求3所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述第一支路连接有减压阀组以限制当所述补油控制阀组处于第一状态时所述补油回路内的油液压力。
5.根据权利要求4所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述顶尖油缸和所述减压阀组之间的所述第一支路上连接有液压锁组以阻止当所述顶尖控制阀组处于第一状态时,经过所述顶尖控制阀组的油液回流。
6.根据权利要求3所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述两位两通阀为由电信号控制的电磁阀。
7.根据权利要求6所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述冲击控制阀组与所述两位两通阀电连接以使当所述冲击控制阀组处于第一状态时,所述冲击控制阀组向所述两位两通阀发送电信号并控制所述两位两通阀由导通状态变为断开状态。
8.根据权利要求1所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述第一液压泵与所述第二液压泵串联。
9.根据权利要求1所述的顶尖液压控制系统,其特征在于,所述驱动装置为驱动电机。
10.一种凿岩台车,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的顶尖液压控制系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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