CN204511501U - 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人 - Google Patents

一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN204511501U
CN204511501U CN201420778680.5U CN201420778680U CN204511501U CN 204511501 U CN204511501 U CN 204511501U CN 201420778680 U CN201420778680 U CN 201420778680U CN 204511501 U CN204511501 U CN 204511501U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air purifying
dust removal
detecting unit
controller
automatic dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420778680.5U
Other languages
English (en)
Inventor
介艳良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd filed Critical Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201420778680.5U priority Critical patent/CN204511501U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204511501U publication Critical patent/CN204511501U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,包括机器人本体、行走机构、行走驱动机构、安装在机器人本体上部的空气净化室和安装在空气净化室前部的空气状况检测装置;空气状况检测装置包括控制器、有毒气体浓度检测单元、粉尘浓度检测单元和报警提示单元;空气净化室包括立方体框架、四个自动除尘设备和一个水处理设备,自动除尘设备包括除尘室、多个电动水喷头和一个水收集槽,除尘室外侧壁上开有吸风口,吸风口上装有高压离心风机。本实用新型结构简单、设计合理、能在所施工隧道内前后移动且使用操作简便、使用效果好,能对所移动位置处的空气状况进行检测,并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。

Description

一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,尤其是涉及一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人。
背景技术
隧道掘进施工过程中,进行爆破开挖施工时,需要先在爆破面上钻取呈环向布设的多个炮孔,再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内,然后再进行引爆,从而完成爆破施工。爆破开挖过程中所产生的大量粉尘和有害气体,主要通过隧道施工通风系统排至隧道洞内外,具体是通过在洞口外设置轴流风机和与该轴流风机相连的通风管道将新鲜空气送至隧道掘进工作面,而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下沿已开挖好的洞身排至洞外,从而达到隧道洞内除尘的目的。但实际施工过程中,通过隧道通风系统进行除尘的方法均不同程度地存在除尘效率较低、影响隧道后续施工、除尘效果较差等问题,尤其是不能对爆破产生的有害气体进行清除。
湿式除尘是利用洗涤液(一般为水)与含尘气体充分接触,将尘粒洗涤下来而使气体净化的方法。这种除尘方式的效率高,除尘器结构简单,造价低,占地面积小,操作维修方便,特别适宜于处理高温、高湿、易燃、易爆的含尘气体。此外,在除尘的同时还能除去部分气态污染物。因此广泛应用于工业生产的各部门的空气污染控制与气体净化。综上,现如今缺少一种结构简单、设计合理、能在所施工隧道内前后移动且使用操作简便、使用效果好的隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,能对所移动位置处的空气状况进行检测,并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其结构简单、设计合理、能在所施工隧道内前后移动且使用操作简便、使用效果好,能对所移动位置处的空气状况进行检测,并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构、对行走机构进行驱动的行走驱动机构、安装在所述机器人本体上部的空气净化室和安装在所述空气净化室前部的空气状况检测装置,所述行走驱动机构与行走机构之间通过传动机构进行传动连接;所述空气状况检测装置包括控制器、有毒气体浓度检测单元、粉尘浓度检测单元和由控制器进行控制的报警提示单元,所述有毒气体浓度检测单元和粉尘浓度检测单元均与控制器相接;所述空气净化室包括立方体框架、四个分别安装在所述立方体框架的四个侧壁上的自动除尘设备和一个安装在所述立方体框架内侧的水处理设备,四个所述自动除尘设备布设在同一水平面上,且所述水处理设备位于四个所述自动除尘设备下方;四个所述自动除尘设备的结构均相同,所述自动除尘设备包括除尘室、多个均安装在所述除尘室内侧顶部的电动水喷头和一个位于所述除尘室内侧底部的水收集槽,多个所述电动水喷头均通过供水管道与所述水处理设备的出水口相接,所述供水管道上装有电动水泵和流量控制阀,所述水收集槽的出水口通过排水管道与所述水处理设备的进水口相接,且所述排水管道上装有电磁切断阀;所述除尘室的外侧壁上开有吸风口,所述吸风口上装有将待净化空气吸入所述除尘室内的高压离心风机,所述立方体框架上装有对四个所述自动除尘设备进行控制的主控器,每个所述自动除尘设备的电动水喷头和高压离心风机均由主控器进行控制;所述电动水泵、流量控制阀和电磁切断阀均由主控器进行控制且三者均与主控器相接;所述控制器与主控器相接。
上述一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征是:所述控制器为DSP控制器,所述主控器为ARM微处理器。
上述一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征是:所述机器人本体上装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元,所述行走位置检测单元与数据处理器相接,所述行走驱动机构由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接;所述主控器与数据处理器相接。
上述一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征是:还包括与数据处理器相接的无线通信模块,所述数据处理器通过无线通信模块与无线控制终端进行通信。
上述一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征是:还包括对所述水处理设备内的水质进行监测的水质监测仪器,所述水质监测仪器与数据处理器相接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单、设计合理且使用操作简便,投入成本低。
2、电路简单、接线方便且使用操作简便。
3、使用操作简便、使用效果好且实用价值高,能在所施工隧道内前后移动,并对所移动位置处的空气状况进行检测,并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。由于本实用新型采用四个自动除尘设备同步从多个方位进行除尘,因而净化处理效果好。
综上所述,本实用新型结构简单、设计合理、能在所施工隧道内前后移动且使用操作简便、使用效果好,能对所移动位置处的空气状况进行检测,并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—行走机构;       2—行走驱动机构;      3—空气状况检测装置;
3-1—控制器;       3-2—有毒气体浓度检测单元;
3-3—粉尘浓度检测单元;                    3-4—报警提示单元;
4—自动除尘设备;   4-1—电动水喷头;      4-2—高压离心风机;
4-3—主控器;       5—电动水泵;          6—流量控制阀;
7—电磁切断阀;     8—行走位置检测单元;  9—数据处理器;
10—无线通信模块;  11—无线控制终端;     12—水质监测仪器。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构1、对行走机构1进行驱动的行走驱动机构2、安装在所述机器人本体上部的空气净化室和安装在所述空气净化室前部的空气状况检测装置3,所述行走驱动机构2与行走机构1之间通过传动机构进行传动连接。所述空气状况检测装置3包括控制器3-1、有毒气体浓度检测单元3-2、粉尘浓度检测单元3-3和由控制器3-1进行控制的报警提示单元3-4,所述有毒气体浓度检测单元3-2和粉尘浓度检测单元3-3均与控制器3-1相接。所述空气净化室包括立方体框架、四个分别安装在所述立方体框架的四个侧壁上的自动除尘设备4和一个安装在所述立方体框架内侧的水处理设备,四个所述自动除尘设备4布设在同一水平面上,且所述水处理设备位于四个所述自动除尘设备4下方。四个所述自动除尘设备4的结构均相同,所述自动除尘设备4包括除尘室、多个均安装在所述除尘室内侧顶部的电动水喷头4-1和一个位于所述除尘室内侧底部的水收集槽,多个所述电动水喷头4-1均通过供水管道与所述水处理设备的出水口相接,所述供水管道上装有电动水泵5和流量控制阀6,所述水收集槽的出水口通过排水管道与所述水处理设备的进水口相接,且所述排水管道上装有电磁切断阀7。所述除尘室的外侧壁上开有吸风口,所述吸风口上装有将待净化空气吸入所述除尘室内的高压离心风机4-2,所述立方体框架上装有对四个所述自动除尘设备4进行控制的主控器4-3,每个所述自动除尘设备4的电动水喷头4-1和高压离心风机4-2均由主控器4-3进行控制;所述电动水泵5、流量控制阀6和电磁切断阀7均由主控器4-3进行控制且三者均与主控器4-3相接。所述控制器3-1与主控器4-3相接。
本实施例中,所述控制器3-1为DSP控制器,所述主控器4-3为ARM微处理器。
实际使用时,所述控制器3-1也可以采用其它类型的控制芯片,并且主控器4-3也可以采用其它类型的数据处理芯片。
同时,所述机器人本体上装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元8,所述行走位置检测单元8与数据处理器9相接,所述行走驱动机构2由数据处理器9进行控制且其与数据处理器9相接。所述主控器4-3与数据处理器9相接。
本实施例中,本实用新型还包括与数据处理器9相接的无线通信模块10,所述数据处理器9通过无线通信模块10与无线控制终端11进行通信。
同时,本实用新型还包括对所述水处理设备内的水质进行监测的水质监测仪器12,所述水质监测仪器12与数据处理器9相接。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的行走驱动机构(2)、安装在所述机器人本体上部的空气净化室和安装在所述空气净化室前部的空气状况检测装置(3),所述行走驱动机构(2)与行走机构(1)之间通过传动机构进行传动连接;所述空气状况检测装置(3)包括控制器(3-1)、有毒气体浓度检测单元(3-2)、粉尘浓度检测单元(3-3)和由控制器(3-1)进行控制的报警提示单元(3-4),所述有毒气体浓度检测单元(3-2)和粉尘浓度检测单元(3-3)均与控制器(3-1)相接;所述空气净化室包括立方体框架、四个分别安装在所述立方体框架的四个侧壁上的自动除尘设备(4)和一个安装在所述立方体框架内侧的水处理设备,四个所述自动除尘设备(4)布设在同一水平面上,且所述水处理设备位于四个所述自动除尘设备(4)下方;四个所述自动除尘设备(4)的结构均相同,所述自动除尘设备(4)包括除尘室、多个均安装在所述除尘室内侧顶部的电动水喷头(4-1)和一个位于所述除尘室内侧底部的水收集槽,多个所述电动水喷头(4-1)均通过供水管道与所述水处理设备的出水口相接,所述供水管道上装有电动水泵(5)和流量控制阀(6),所述水收集槽的出水口通过排水管道与所述水处理设备的进水口相接,且所述排水管道上装有电磁切断阀(7);所述除尘室的外侧壁上开有吸风口,所述吸风口上装有将待净化空气吸入所述除尘室内的高压离心风机(4-2),所述立方体框架上装有对四个所述自动除尘设备(4)进行控制的主控器(4-3),每个所述自动除尘设备(4)的电动水喷头(4-1)和高压离心风机(4-2)均由主控器(4-3)进行控制;所述电动水泵(5)、流量控制阀(6)和电磁切断阀(7)均由主控器(4-3)进行控制且三者均与主控器(4-3)相接;所述控制器(3-1)与主控器(4-3)相接。
2.按照权利要求1所述的一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:所述控制器(3-1)为DSP控制器,所述主控器(4-3)为ARM微处理器。
3.按照权利要求1或2所述的一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:所述机器人本体上装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(8),所述行走位置检测单元(8)与数据处理器(9)相接,所述行走驱动机构(2)由数据处理器(9)进行控制且其与数据处理器(9)相接;所述主控器(4-3)与数据处理器(9)相接。
4.按照权利要求3所述的一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:还包括与数据处理器(9)相接的无线通信模块(10),所述数据处理器(9)通过无线通信模块(10)与无线控制终端(11)进行通信。
5.按照权利要求3所述的一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人,其特征在于:还包括对所述水处理设备内的水质进行监测的水质监测仪器(12),所述水质监测仪器(12)与数据处理器(9)相接。
CN201420778680.5U 2014-12-10 2014-12-10 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人 Expired - Fee Related CN204511501U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420778680.5U CN204511501U (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420778680.5U CN204511501U (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204511501U true CN204511501U (zh) 2015-07-29

Family

ID=53709491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420778680.5U Expired - Fee Related CN204511501U (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204511501U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204952607U (zh) 废气处理塔
CN104696001A (zh) 一种煤矿降尘系统
CN105771446A (zh) 脉冲布袋除尘器及除尘方法
CN109555553B (zh) 一种隧道掌子面除尘装置
CN105736035A (zh) 一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统
CN103433860A (zh) 用于工件表面处理的喷砂房
CN206215642U (zh) 集中移动智能式作业面捕集净化装置
CN204511501U (zh) 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人
CN105736034A (zh) 一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人
CN204436443U (zh) 一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统
CN104653218A (zh) 一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人
CN210019180U (zh) 一种车间真空吸尘系统
CN106437821A (zh) 一种净化隧道内空气的系统
CN102322282A (zh) 地下工程排气除尘成套设备
CN204457845U (zh) 隧道爆破开挖施工用湿式除尘装置
CN112138475B (zh) 一种焦炉逸散烟尘分布式除尘系统及其工作方法
CN107823994A (zh) 一种环保高效焊烟净化器
CN210645625U (zh) 一种喷涂粉尘过滤装置
CN208845217U (zh) 箱式隧道水幕降尘装置
CN104653217A (zh) 一种具有水净化功能的自动除尘装置
CN203449173U (zh) 用于工件表面处理的喷砂房
CN206404466U (zh) 一种移动脉冲反吹风除尘器
KR100703959B1 (ko) 비산 먼지 및 가스물질을 제거하는 이동식 세정식 집진장치
CN204436441U (zh) 一种三级湿式空气净化器
CN105736037A (zh) 隧道爆破开挖施工用湿式除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150729

Termination date: 20151210

EXPY Termination of patent right or utility model