CN204508652U - 一种智能钢丝绳电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能钢丝绳电动葫芦，包括壳体，壳体内设有卷筒、伺服电机、减速器，伺服电机与减速器相连，减速器与卷筒相连，卷筒的外壁通过导绳器绕有钢丝绳，钢丝绳伸出所述壳体下端与传感器连接，传感器下端与吊钩相连，所述传感器还与所述伺服放大器连接，伺服放大器与控制板连接，控制板与所述伺服电机连接。本实用新型具有降低劳动强度、提高作业效率、轻便、操作简单、灵活、提高运输质量等特点。

Description

一种智能钢丝绳电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及物品的提升、下降和移动装置，特别是装配过程中的零部件的提升、下降和移动装置。

背景技术

机器装配工序中，需将零部件提升、下降和移动。目前，机器装配工序中使用的钢丝绳电动葫芦中电机、减速器和卷筒采用串联布置，长度较大，体积大，重量大，操作不灵活。

发明内容

为克服现有的钢丝绳电动葫芦技术的不足，本实用新型提供一种悬挂式智能钢丝绳电动葫芦，在装配中完成零部件的提升、下降和移动，替代传统的钢丝绳电动葫芦，以提高操作灵活性和智能性，确保装配过程的流畅。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能钢丝绳电动葫芦，包括壳体，壳体内设有卷筒、伺服电机、减速器，伺服电机与减速器相连，减速器与卷筒相连，卷筒的外壁通过导绳器绕有钢丝绳，钢丝绳伸出所述壳体下端与传感器连接，传感器下端与吊钩相连，所述传感器还与所述伺服放大器连接，伺服放大器与控制板连接，控制板与所述伺服电机连接。

本实用新型的智能钢丝绳电动葫芦通过可移动悬挂安装在导轨上。用电动葫芦工作时，操作人员将重物挂在吊钩上，打开电动葫芦开关，传感器检测到信号，伺服放大器将信号放大，控制系统发指令控制伺服电机的正反转；当伺服电机的正转，带动行星减速器转动，行星减速器输出轴正转，带动卷筒正转，导绳器右移，钢丝绳绕卷在卷筒上，吊钩向上移动，当伺服电机的反转，带动行星减速器转动，行星减速器输出轴反转，带动卷筒反转，导绳器左移，钢丝绳从卷筒上绕出，吊钩向下移动。同时可利用操作手柄使电动葫芦在导轨上移动。本实用新型的智能钢丝绳电动葫芦不仅可替代手提升、下降和移动重物，提高运输质量；降低作业人员的劳动强度，还通过传感器、伺服放大器和控制板控制伺服电机的开关和正反转，悬挂设置使整个电动葫芦轻便、可按预设导轨自由运动，覆盖较大的装配区域，在尽量少占用装配空间的情况下，实现装配线运行而同步动作。从而本实用新型具有低低劳动强度、提高作业效率、轻便、操作简单、灵活、提高运输质量等特点。

另外，根据本实用新型实施例的智能钢丝绳电动葫芦还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述减速器为行星减速器，行星减速器设在所述卷筒内部，行星减速器的输入端与所述伺服电机的输出轴相连，输出端与盖板相连，盖板的外缘与所述卷筒连接。这样，使减速器、卷筒、伺服电机等集中在壳体内，结构紧凑，大大减少电动葫芦的外形尺寸和重量，有利于节约空间。

优选的，所述壳体内设有轴承盖，轴承盖的中部设有第一轴承，所述行星减速器的输出端伸入到所述第一轴承内，所述输出端直接与所述第一轴承配合或通过所述盖板与第一轴承配合。由此可知，该结构更加合理且有利于节约空间。

优选的，所述卷筒与所述行星减速器外壁之间还设有第二轴承。由此可知，该结构更加合理且有利于节约空间。

优选的，所述壳体内还设有上限位器和下限位器，所述上限位器和下限位器与所述导绳器相配合。由此可知，上限位器、下限位器的安装控制了吊钩的上下极限位置。当导绳器右移碰到上限位器时，伺服电机停止转动，吊钩停止移动，停在最上位置；当导绳器左移碰到下限位器时，伺服电机停止转动，吊钩停止移动，停在最下位置。

优选的，所述伺服放大器和控制板至少其中之一设在所述壳内体或壳体外壁上。由此可知，控制板和伺服电机安装在一起，减少电动葫芦的外形尺寸和重量。

优选的，所述传感器与吊钩之间还设有手柄。手柄在吊钩和传感器之间，便于吊钩挂重物，便于传感器检测手到位及钢丝绳拉力变化。

优选的，所述壳体的上端还设有起吊板。进一步优选的，所述起吊板安装在壳体上方中间位置。由此可知，起吊板安装在壳体上方中间位置，便于电动葫芦力的平衡。

优选的，所述壳体的上端设有能够安装在导轨上且沿导轨移动的悬挂部分。悬挂部分可在导轨上移动、实现移动重物。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的智能钢丝绳电动葫芦结构示意图；

图2为本实用新型的智能钢丝绳电动葫芦的壳体部分结构示意图一；

图3为本实用新型的智能钢丝绳电动葫芦的壳体部分结构示意图二。

附图标记说明：

1.吊钩、2.手柄、3.传感器、4.钢丝绳、5.壳体、6.起吊板、7.上限位器、8.下限位器、9.控制板、10.伺服电机、11.第一轴承、12.导绳器、13.行星减速器、14.卷筒、15.轴承盖、16.伺服放大器、17.第二轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-3描述根据本实用新型实施例的一种智能钢丝绳电动葫芦，主机通过悬挂部分安装在导轨上，为悬挂式可移动结构，悬挂部分采用可在导轨上移动、实现零部件的提升、下降和移动。智能钢丝绳电动葫芦的结构如图3所示，采用模块化移动悬挂式结构。智能钢丝绳电动葫芦主要由吊钩1、手柄2、传感器3、钢丝绳4、壳体5、起吊板6、上限位器7、下限位器8、控制板9、伺服电机10、轴承、导绳器12、行星减速器13、卷筒14、轴承盖15、伺服放大器16等组成。

壳体5内设有卷筒14、伺服电机10、行星减速器13、上限位器7、下限位器8、控制板9、伺服放大器16和轴承盖15。行星减速器13设在卷筒14内，行星减速器13的输入端与伺服电机10的输出轴相连，输出端与盖板相连，盖板的外缘与卷筒14的一端连接。轴承盖15的中部设有第一轴承11，行星减速器13的输出端与盖板的突出部分伸入到第一轴承11内且与第一轴承11配合。卷筒14的另一端与行星减速器13之间设有第二轴承17。伺服放大器16设在壳体5内轴承盖15的左侧，控制板9设在壳内体电机一端。控制板9和伺服电机10安装在一起，以及伺服放大器16的安装方向均有利于减少电动葫芦的外形尺寸和重量。卷筒14的外壁设有导绳器12，上限位器7和下位器与该导绳器12相配合，导绳器12左右移动时，碰到上限位器7或下限位器8时，导绳器12或上、下限位器7、8发信号给控制板9，控制板9控制伺服电机10停止转动或反方向转动。钢丝绳4的一端通过导绳器12缠绕在卷筒14上，钢丝绳4另一端伸出壳体5向下延伸，且其下端与传感器3连接，传感器3下端与手柄2相连，手柄2的下端与吊钩1相连。手柄2在吊钩1和传感器3之间，便于吊钩1挂重物，便于传感器3检测手到位及钢丝绳4拉力变化。传感器3还与伺服放大器16连接，伺服放大器16与控制板9连接，控制板9与伺服电机10连接。传感器3感应吊钩1上的重量信号，并将信号传输给伺服放大器16，伺服放大器16将信号放大并传输给控制板9(控制系统)，控制板9发指令控制伺服电机10正反转。

壳体5的上方中间位置还设有起吊板6，便于电动葫芦力的平衡。起吊板6上端可以安装能够沿导轨左右移动的悬挂部分。

本实用新型实施例的智能钢丝绳电动葫芦，用于重物的提升、下降和移动。电动葫芦通过可移动悬挂安装在导轨上。用电动葫芦工作时，操作人员手握手柄2，将重物挂在吊钩1上，打开电动葫芦开关，传感器3检测到信号，伺服放大器16将信号放大，控制系统发指令控制伺服电机10的正反转；当伺服电机10的正转，带动行星减速器13转动，行星减速器13输出轴正转，带动卷筒14正转，导绳器12右移，钢丝绳4绕卷在卷筒14上，吊钩1向上移动，当导绳器12右移碰到上限位器7时，伺服电机10停止转动，吊钩1停止移动，停在最上位置；当伺服电机10的反转，带动行星减速器13转动，行星减速器13输出轴反转，带动卷筒14反转，导绳器12左移，钢丝绳4从卷筒14上绕出，吊钩1向下移动，当导绳器12左移碰到下限位器8时，伺服电机10停止转动，吊钩1停止移动，停在最下位置；当吊钩1向上移动的过程中，操作手柄2(另外配置)可使吊钩1向下移动或停止移动，也可使电动葫芦在导轨上移动。当吊钩1向下移动的过程中，操作手柄2可使吊钩1向上移动或停止移动，也可使电动葫芦在导轨上移动。可替代手提升、下降和移动重物，提高运输质量；降低作业人员的劳动强度

与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用传感器3、伺服放大器16和控制板9控制伺服电机10的开关和正反转，悬挂设置使整个电动葫芦轻便、可按预设导轨自由运动，覆盖较大的装配区域，在尽量少占用装配空间的情况下，实现装配线运行而同步动作；

2、可替代手动人工提升、下降和移动重物，提高运输质量；降低作业人员的劳动强度。提高装配质量，减少因人为碰撞；

3、确保在现场条件要求苛刻的前提下，实现装配线改进，确保装配过程的流畅；

4、降低作业人员的劳动强度，节约工时，有效提高作业效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，包括壳体，壳体内设有卷筒、伺服电机、减速器，伺服电机与减速器相连，减速器与卷筒相连，卷筒的外壁通过导绳器绕有钢丝绳，钢丝绳伸出所述壳体下端与传感器连接，传感器下端与吊钩相连，所述传感器还与所述伺服放大器连接，伺服放大器与控制板连接，控制板与所述伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述减速器为行星减速器，行星减速器设在所述卷筒内部，行星减速器的输入端与所述伺服电机的输出轴相连，输出端与盖板相连，盖板的外缘与所述卷筒连接。

3.根据权利要求2所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述壳体内设有轴承盖，轴承盖的中部设有第一轴承，所述行星减速器的输出端伸入到所述第一轴承内，所述输出端直接与所述第一轴承配合或通过所述盖板与第一轴承配合。

4.根据权利要求2所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述卷筒与所述行星减速器外壁之间还设有第二轴承。

5.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述壳体内还设有上限位器和下限位器，所述上限位器和下限位器与所述导绳器相配合。

6.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述伺服放大器和控制板至少其中之一设在所述壳体内或壳体外壁上。

7.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述传感器与吊钩之间还设有手柄。

8.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述壳体的上端还设有起吊板。

9.根据权利要求8所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述起吊板安装在壳体上方中间位置。

10.根据权利要求1所述的智能钢丝绳电动葫芦，其特征在于，所述壳体的上端设有能够安装在导轨上且沿导轨移动的悬挂部分。