CN204508368U - 一种圆刀机皮带输送的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆刀机皮带输送的装置，包括圆刀机与该圆刀机配合安装的圆刀皮带输送装置，所述圆刀机上设有圆刀机齿轮，所述圆刀皮带输送装置包括安装板、电控柜、立装板、上皮带、齿轮编码、第一张紧轮、上皮带轮、下皮带、伺服马达和一下皮带轮，所述安装板位于立装板的后端面，所述电控柜安装于安装板的右侧面，所述上皮带安装于上皮带轮的上端。本实用新型采用旋转编码器获取信号的方式，可以很方便的获取圆刀机的工作速度，而获取的旋转编码器脉冲信号，直接可以控制伺服电机，通过伺服驱动器的电子齿轮比的修改，可以设定一个最优的匹配速度，且夹取输送方式不仅可用于塑料件，可以适用于任何规则的片料，具有广泛的应用场合。

Description

一种圆刀机皮带输送的装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆刀机皮带输送的装置。

背景技术

电子行业的生产中，包含大量塑胶模切件，片状的塑胶件采用圆刀机来做，传统的收集方式是采用手工方式收集，这种方式一方面收集不便，特别是上面带胶的产品，容易粘在一起，直接导致产品不合格，另一方面收集效率很低，它需要人不停的在设备前面不断的拾取或者剥离，这样需要很多的人工去操作。

基于目前这种状况，我们发明了圆刀机皮带输送装置，这种装置实现了与圆刀机的机械结构连接和电器方面的联机操作，这种装置通过输送机构很方便的将模切件从圆刀机上自动夹取出来，有序的输送至圆刀机之外然后叠在一起，这种方式一方面不会打乱料的方向，可以整齐的排列，另一方面大大提高了收集效率，节省了人力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹取输送方式不仅可用于塑料件，可以适用于任何规则的片料，具有广泛的应用场合的圆刀机皮带输送的装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种圆刀机皮带输送的装置，包括圆刀机与该圆刀机配合安装的圆刀皮带输送装置，所述圆刀机上设有圆刀机齿轮，所述圆刀皮带输送装置包括安装板、电控柜、立装板、上皮带、齿轮编码、第一张紧轮、上皮带轮、下皮带、伺服马达和一下皮带轮，所述安装板位于立装板的后端面，所述电控柜安装于安装板的右侧面，所述上皮带、第一张紧轮、上皮带轮、下皮带、伺服马达和下皮带轮均安装于立装板的前端面上，所述上皮带安装于上皮带轮的上端，所述第一张紧轮安装于上皮带轮的外侧端，上皮带穿过第一张紧轮底部，所述下皮带安装于下皮带轮上，伺服马达安装于上皮带于下皮带之间的立装板上，下皮带轮通过交叉圆带传动方式驱动上皮带轮。

作为优选的技术方案，所述齿轮编码器与圆刀机齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述立装板的前端面还安装有一收集盒，所述收集盒安装于上皮带与下皮带的底部，所述收集盒固定安装于立装板的固定杆上。

作为优选的技术方案，所述伺服马达和下皮带轮、上皮带轮间通过外齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述下皮带上安装有第二张紧轮，第二张紧轮的一端固定安装于立装板上。

作为优选的技术方案，所述上皮带与下皮带的两端均安装于一滚轴上，所述滚轴安装于一机架内，所述机架安装于立装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用旋转编码器获取信号的方式，可以很方便的获取圆刀机的工作速度，而获取的旋转编码器脉冲信号，直接可以控制伺服电机，通过伺服驱动器的电子齿轮比的修改，可以设定一个最优的匹配速度，且夹取输送方式不仅可用于塑料件，可以适用于任何规则的片料，具有广泛的应用场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的圆刀皮带输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的圆刀机的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，圆刀安装板1将圆刀皮带输送装置103固定在圆刀机101上，立装板3用于固定上皮带4、张紧轮6、上皮带轮7、下皮带8、伺服马达9、下皮带轮10、收集料盒11。上皮带4，通过上皮带轮7的旋转直接驱动上皮带4进行逆时针或者顺时针动作。下皮带8通过下皮带轮10的旋转直接驱动下皮带8进行顺时针或者逆时针动作。伺服马达9提供上皮带轮7和下皮带轮10的动力，伺服马达9通过齿轮啮合方式驱动下皮带轮9，而下皮带轮9通过交叉圆带传动方式驱动上皮带轮7。齿轮编码器5与圆刀机齿轮102啮合，当圆刀机101工作时，就会带动齿轮编码器5旋转，从而获取到圆刀机101的速度脉冲信息。收集料盒11用于收集输送出来的料。

如上所述：我们面向图1方向看，当伺服马达9逆时针旋转时，由于伺服马达9和下皮带轮10通过外齿轮啮合传动，则下皮带轮10顺时针运动，从而驱动下皮带8顺时针输送，在与上皮带4的接触面看来，方向是从左到右。当伺服马达9逆时针旋转时，由于伺服马达9和下皮带轮10通过外齿轮啮合传动，则下皮带轮10顺时针运动，从而驱动下皮带8顺时针输送，而上皮带轮7通过交叉圆刀与下皮带轮10传动，因此，上皮带轮7则逆时针运动，从而驱动上皮带4逆时针输送，在与下皮带8的解出来看来，方向也是从左向右，这样上皮带4与下皮带8实现了贴合运动，需要注意的一点是，上皮带4与下皮带8的速度必须相等，这样就不会相互滑动。

如上所述：伺服马达9的旋转，我们是通过齿轮编码器5获取的编码器脉冲信号，进行电子齿轮比的设定方式来控制伺服马达9的旋转速度，这个速度直接匹配圆刀机101。

以上所述的两条皮带贴合输送的方式，一方面，这种方式很方便的将片料夹住，保证片料的方向的一致性，另一方面，这种方式可以提供夹取的动力，直接可以将片料从圆刀机夹取下来。下面的一条皮带与电机通过齿轮直接驱动，上面的一条皮带与下面的一条皮带驱动轮通过反向的圆带传动，当电机逆时针旋转时，下面的一条皮带将顺时针输送，上面的一条皮带将逆时针输送，而在两条皮带的贴合处便是同一个方向输送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：包括圆刀机与该圆刀机配合安装的圆刀皮带输送装置，所述圆刀机上设有圆刀机齿轮，所述圆刀皮带输送装置包括安装板、电控柜、立装板、上皮带、齿轮编码、第一张紧轮、上皮带轮、下皮带、伺服马达和一下皮带轮，所述安装板位于立装板的后端面，所述电控柜安装于安装板的右侧面，所述上皮带、第一张紧轮、上皮带轮、下皮带、伺服马达和下皮带轮均安装于立装板的前端面上，所述上皮带安装于上皮带轮的上端，所述第一张紧轮安装于上皮带轮的外侧端，上皮带穿过第一张紧轮底部，所述下皮带安装于下皮带轮上，伺服马达安装于上皮带于下皮带之间的立装板上，下皮带轮通过交叉圆带传动方式驱动上皮带轮。

2.根据权利要求1所述的圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：所述齿轮编码器与圆刀机齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：所述立装板的前端面还安装有一收集盒，所述收集盒安装于上皮带与下皮带的底部，所述收集盒固定安装于立装板的固定杆上。

4.根据权利要求1所述的圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：所述伺服马达和下皮带轮、上皮带轮间通过外齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：所述下皮带上安装有第二张紧轮，第二张紧轮的一端固定安装于立装板上。

6.根据权利要求1所述的圆刀机皮带输送的装置，其特征在于：所述上皮带与下皮带的两端均安装于一滚轴上，所述滚轴安装于一机架内，所述机架安装于立装板上。