CN204503613U - 一种衬芯外观检测设备的走料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种衬芯外观检测设备的走料机构，属于机械技术领域。本衬芯外观检测设备的走料机构包括机架、水平活动安装在机架上的送料带，其中：在送料带上设有至少一个输料通道，在送料带后方设有用于输送产品的振动盘，各输料通道与振动盘之间均通过列队通道相连，所述列队通道用于接收振动盘卸出的产品并将其整列后送入对应输料通道内；在送料带两侧分别设有次品回收箱、用于将次品送入次品回收箱的剔除机构。本衬芯外观检测设备的走料机构具有设计合理、自动化程度高、通用性广的优点。

Description

一种衬芯外观检测设备的走料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种衬芯外观检测设备的走料机构。

背景技术

现有技术中，汽车的制动系统一般设有制动软管以及与制动软管相连的刹车支气管。汽车制动软管(俗称刹车管)，是使用在汽车制动系统中的零部件，其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。

刹车支气管是制动软管的金属接头，它可为制动系统内部或制动系统与其系统之间提供连接、密封、导油等作用，使得制动系统的油路均匀、畅通，使其保持高压下的耐持久性，确保汽车刹车的灵敏度、效能和平稳性，提高汽车的制动性能。

刹车支气管内焊接一个具有通孔的衬芯。衬芯呈管状设置且衬芯的外圆周面上设有多个环形凹槽。

在上述刹车支气管的生产过程中，有些产品可能会因为人为因素或者机器因素出现产品划伤或者其他外观上的损伤，因而需要用到衬芯外观检测设备来检测衬芯的外观，主要是检测衬芯外观是否有异物或者其他缺陷。如果实际生产过程中，衬芯的外围具有毛刺或者划伤，都会影响到汽车的制动性能，降低了车辆行驶的安全性。

现有的衬芯外观大多是通过人工送料方式来输送产品，由于产品尺寸较小，检测产品都是采用抽检方式进行，并且检测人员长期工作会具有一定疲劳度，进而导致人工作业效率低下，且容易造成漏检和误检，自动化程度低，不适用于有大批量生产要求的车间。此外，也有部分采用衬芯外观检测设备对衬芯进行外观检测，其结构设计简单，衬芯外观检测设备包括走料机构和检测机构，采用的是人工走料、机器检测的方式，自动化程度也较低。

综上所述，需要设计一种设计合理、自动化程度高、通用性广的衬芯外观检测设备的走料机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、自动化程度高、通用性广的衬芯外观检测设备的走料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种衬芯外观检测设备的走料机构，包括机架、水平活动安装在机架上的送料带，其中：

在送料带上设有至少一个输料通道，在送料带后方设有用于输送产品的振动盘，各输料通道与振动盘之间均通过列队通道相连，所述列队通道用于接收振动盘卸出的产品并将其整列后送入对应输料通道内；

在送料带两侧分别设有次品回收箱、用于将次品送入次品回收箱的剔除机构。

作为本实用新型的又一种改进，在次品回收箱上方设有倾斜设置并用于接收剔除机构送来的产品的连接通道，所述连接通道抵靠在送料带一侧。

作为本实用新型的进一步改进，在送料带前方设有用接收送料带卸出的产品的合格品回收箱。

作为本实用新型的又一种改进，所述输料通道的数量为一个，所述剔除机构包括用于将次品吹入次品回收箱的喷气气嘴。

作为本实用新型的又一种改进，所述输料通道的数量为两个，所述剔除机构包括与输料通道一一对应的两个气爪，所述气爪可将对应输料通道内的次品抓起并送入次品回收箱内。

作为本实用新型的进一步改进，在机架上还设有电源总开关以及与送料带相连的报警指示灯。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：结构设计合理，剔除机构能及时剔除不合格产品，节约了时间成本，保证了走料过程的流畅性、出厂产品的质量以及后续工装的合格率；振动盘和送料通道相互配合，送料通道可以输送多种规格的产品，进而实现不同规格产品外观的检测工作，通用性广；走料过程全自动化，无需人工干预，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是图2另一视角的结构示意图。

图中，10、机架；30、送料带；31、输料通道；51、剔除机构；52、连接通道；60、振动盘；70、列队通道；90、电源总开关；100、报警指示灯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型保护一种衬芯外观检测设备的走料机构，可以实现在同一台设备上输送不同型号、不同规格、不同类别的产品。

现有的衬芯外观大多是通过人工送料方式来输送产品，由于产品尺寸较小，人工作业效率低下，且容易造成漏检和误检，自动化程度低，不适用于有大批量生产要求的车间。此外，也有部分采用衬芯外观检测设备对衬芯进行外观检测，其结构设计简单，采用的是人工放料、机器检测的方式，自动化程度也较低。因此，设计一种比较合理的衬芯外观检测设备的走料机构是很有必要的。

如图1至图4所示，本衬芯外观检测设备的走料机构包括机架10、水平活动安装在机架10上的送料带30，其中：

在送料带30上设有至少一个输料通道31，在送料带30后方设有用于输送产品的振动盘60，各输料通道31与振动盘60之间均通过列队通道70相连，列队通道70用于接收振动盘60卸出的产品并将其整列后送入对应输料通道31内；

在送料带30两侧分别设有次品回收箱、用于将次品送入次品回收箱的剔除机构51。

本案中的送料通道可以输送多种规格的产品，进而实现不同规格产品外观的检测工作，通用性广。

需要补充说明的是：本实用新型在产品输送过程中可以借助外界摄像机构加计算机等检测机构检测不同型号、不同规格、不同类别的产品(衬芯)，走料过程全自动化，无需人工干预，检测效率高，自动化程度高。

产品在由振动盘60送达送料带30后，先通过送料带30走一段，然后在外界检测机构检测完毕产品(即管状的衬芯)后，产品会经过次品回收箱区域，然后检验合格的产品依旧被送料带30带走。

在初始状态下，产品先由送料带30带动下产生一定位移，外界的检测机构检测产品完毕后，进而判断产品是否合格，检测机构反馈信号给剔除机构51；当产品检测合格时，合格的产品会继续随送料带30(送料通道)前进并卸给下道工序或者进行回收；当产品检测不合格时，次品到达剔除机构51区域时即被剔除机构51送入次品回收箱。

本衬芯外观检测设备的走料机构结构设计合理，布局紧凑，产品走料过程迅速、连贯、合理；剔除机构51能及时剔除不合格产品，节约了时间成本，保证了检测过程的可靠性、走料过程的流畅性、出厂产品的质量以及后续工装的合格率。

本实用新型采用振动盘60先对待检产品进行初步排样，然后送入送料通道内，再由送料通道输送产品至检测区域，经过检测机构对产品表面进行检测。

振动盘60的设置减少了送料通道的拥堵状态产生，并且振动盘60和送料通道相互配合可以输送多种规格的产品，通用性广。

值得一提的是：列队通道70的设置使得输料通道31与振动盘60对接可靠，在振动盘60对待检产品初步排样后，待检产品由列队通道70对产品进行整列并将其有序送入对应的送料通道，避免了送料通道内发生拥堵，保证了检测输送过程的流畅性，提高了设备的工作效率。

优选地，在次品回收箱上方设有倾斜设置并用于接收剔除机构51送来的产品的连接通道52，所述连接通道52抵靠在送料带30一侧。

当产品(衬芯)检测不合格时，不合格的衬芯到达剔除机构51区域(即剔除机构51与连接通道52之间)时即被剔除机构51送入连接通道52，进入连接通道52后的产品在自重作用下下滑到次品回收箱内。

连接通道52使得次品回收箱和剔除机构51对接顺畅，缩短了二者的对接距离，也避免了长期传送过程中产品掉落。这样的回收零部件设置减少了产品的进一步磨损，便于后续在加工，设计巧妙，同时也降低了设备的噪音。

本实用新型中，在送料带30前方设有用接收送料带30卸出的产品的合格品回收箱。检测合格后的产品在送料带30带动下到达合格品回收箱位置，产品在自重作用下掉入合格品回收箱内，便于后续包装和运输。

优选本实用新型中的输料通道31的数量为一个，剔除机构51包括用于将次品吹入次品回收箱的喷气气嘴。

由于衬芯自身重量轻，因此设置喷气气嘴即可将输料通道31内的次品吹起并吹入次品回收箱内。结构设计简单，次品回收方便。

作为本实用新型的又一种实施方式，还可以将输料通道31的数量设置为两个，剔除机构51包括与输料通道31一一对应的两个气爪，气爪可将对应输料通道31内的次品抓起并送入次品回收箱内。

对应的，输料通道31的数量还可以根据实际需求设置为三个以上。这样的结构设计使得走料机构能同步输送多个平行产品，进一步提高了生产效率，通用性更广。当然，其他采用吹送或者抓取的方案来剔除不合格产品的方式也是可行的，本文不再赘述。

优选地，在机架10上还设有电源总开关90以及与送料带30相连的报警指示灯100。

走料机构开始运作前，打开电源总开关90使得整体走料机构处于开启状态，送料带30运作并带动产品位移；当送料带30停止运作时，报警指示灯100可以发出警示，避免设备损坏，延长了设备使用寿命。当然报警指示灯100还可以与回收箱相连，当存料过满时发出警报。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：包括机架、水平活动安装在机架上的送料带，其中：

在送料带上设有至少一个输料通道，在送料带后方设有用于输送产品的振动盘，各输料通道与振动盘之间均通过列队通道相连，所述列队通道用于接收振动盘卸出的产品并将其整列后送入对应输料通道内；

在送料带两侧分别设有次品回收箱、用于将次品送入次品回收箱的剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：在次品回收箱上方设有倾斜设置并用于接收剔除机构送来的产品的连接通道，所述连接通道抵靠在送料带一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：在送料带前方设有用接收送料带卸出的产品的合格品回收箱。

4.根据权利要求1或2所述的一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：所述输料通道的数量为一个，所述剔除机构包括用于将次品吹入次品回收箱的喷气气嘴。

5.根据权利要求1或2所述的一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：所述输料通道的数量为两个，所述剔除机构包括与输料通道一一对应的两个气爪，所述气爪可将对应输料通道内的次品抓起并送入次品回收箱内。

6.根据权利要求1或2所述的一种衬芯外观检测设备的走料机构，其特征在于：在机架上还设有电源总开关以及与送料带相连的报警指示灯。