CN204500551U - 基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。它解决了现有的智能扫地机器人的碰撞缓冲零部件都是分散安装，耗费时间结构复杂的问题。本基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体以及与盒体配合的盖体，盒体内安装红外发射管与红外接收管，红外发射管与红外接收管上方安装有pcb板，盒体内还安装有旋转臂和弹簧，红外接收管接收红外发射管发射的信号时智能机器人工作，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且阻断红外接收管接收红外发射管信号，智能扫地机器人停止工作；碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂复位，所述的红外接收管接收红外发射管发射的信号。本实用新型具有拆装方便，结构紧凑，体积小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能扫地机器人，特别是一种基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。
背景技术
智能扫地机器人又名机器人吸尘器。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，但是无法完全的取代人工。
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
目前智能扫地机器人的碰撞缓冲零部件都是分散安装，耗费时间，不够方便，且结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构紧凑、体积小的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装红外发射管与红外接收管，所述的红外发射管与红外接收管上方安装有pcb板，所述的盒体内还安装有旋转臂和弹簧，所述的红外接收管接收红外发射管发射的信号时智能机器人工作，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且阻断红外接收管接收红外发射管信号，智能扫地机器人停止工作；碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂复位，所述的红外接收管接收红外发射管发射的信号。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体内设有旋转轴，旋转臂安装在旋转轴上，当旋转臂受外力时可围绕旋转轴运动。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体底表面设有定位柱，定位柱为圆周卡扣，即可定位又可卡接。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的旋转臂一端有通孔，所述的通孔套设在旋转轴上，另一端两侧为弧形凸块，中部设有平凸块，平凸块对弹簧顶部进行限位。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体一相对侧壁上设有卡槽，所述的盖体上设有与盒体上卡槽进行卡接的卡扣。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的卡扣端部具有三角凸块，所述的卡扣具有弹性。
在上述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述盒体中部设有与侧壁相连的加强肋。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型将碰撞缓冲模块化，具有拆装方便，结构紧凑，体积小的特点。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的另一视角爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-2所示，基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体1以及与盒体1配合的盖体3，所述的盒体1内安装红外发射管6a与红外接收管6c，所述的红外发射管6a与红外接收管6c上方安装有pcb板4，所述的盒体1内还安装有旋转臂2和弹簧5，所述的红外接收管6c接收红外发射管6a发射的信号时智能机器人工作，当碰撞时旋转臂2压缩弹簧5并且阻断红外接收管6c接收红外发射管信号，智能扫地机器人停止工作；碰撞消失后弹簧5回复力使旋转臂2复位，所述的红外接收管6c接收红外发射管发射6a的信号。
盒体1四周都有侧壁1d、1n、1c及1p，其中一相对侧壁(1d、1c)上设有卡槽1e及留有缺口(1k、1h)，另一相对侧壁(1p、1n)上设有固定柱(1m、1g)；卡槽1e与盖体3上的卡扣3a进行卡接，所述的卡扣3a端部具有三角凸块，所述的卡扣具有弹性。，缺口1k为pcb板4上的线盒4e让出空间，缺口1h为旋转臂2的伸出盒体1部分让出空间，定位柱1m用于定位pcb板4上的定位口4c，螺钉7c经过pcb板4上的通孔4a及红外管容纳盒1r上的螺纹孔1u进行固定，固定柱1g用于定位盖体3上的定位口3c，螺钉7a经过盖体3上的通孔3d及盒体1底表面的通孔1y与相应的螺纹孔(图中未画出)进行固定。
盒体1内设有两个红外管容纳盒(1q、1r)，红外管容纳盒1q与侧壁1p相连，红外管容纳盒1r位于盒体1中间位置，红外管容纳盒1q设有容纳槽1s及第一狭口1t，红外管容纳盒1r设有容纳槽1v、第二狭口1w及螺纹孔1u；容纳槽1s用于容纳红外发射管6a或红外接收管6c，第一狭口1t让红外发射管6a或红外接收管6c通光，容纳槽1v用于容纳红外接收管6c或红外发射管6a，第二狭口1w让红外接收管6c或红外发射管6a通光。
盒体1内设有旋转轴1a，旋转臂2的通孔2d与其配合运动。
盒体1中部设有加强肋1f并且与侧壁1d相连，侧壁1d及加强肋1f对弹簧5底部及两侧进行限位。
盒体1底表面设有定位柱1x及通孔1y，定位柱1x为圆周卡扣，即可定位又可卡接，定位柱1x用来定位盒体1，通孔1y让螺钉7a通过。
pcb板4上的引脚孔4d、4e让红外管6a、6c的引脚通过。
旋转臂2一端有通孔2d，另一端两侧为弧形凸块2a和2c，中部设有平凸块2e，平凸块2e对弹簧5顶部进行限位，盒体1的侧壁1c对旋转臂2的外侧面2f限位；当弧形凸块2a受到外力作用后，带动旋转臂2绕旋转轴1a转动，当转到一定弧度后，弧形凸块2c转动至第一狭口1t与第二狭口1w之间，从而将红外管的信号阻断。
本实用新型将碰撞缓冲模块化，具有拆装方便，结构紧凑，体积小的特点。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于，包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装红外发射管与红外接收管，所述的红外发射管与红外接收管上方安装有pcb板，所述的盒体内还安装有旋转臂和弹簧，所述的红外接收管接收红外发射管发射的信号时智能机器人工作，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且阻断红外接收管接收红外发射管信号，智能扫地机器人停止工作；碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂复位，所述的红外接收管接收红外发射管发射的信号。
2.根据权利要求1所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体内设有旋转轴，旋转臂安装在旋转轴上，当旋转臂受外力时可围绕旋转轴运动。
3.根据权利要求2所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体底表面设有定位柱，定位柱为圆周卡扣，即可定位又可卡接。
4.根据权利要求3所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的旋转臂一端有通孔，所述的通孔套设在旋转轴上，另一端两侧为弧形凸块，中部设有平凸块，平凸块对弹簧顶部进行限位。
5.根据权利要求4所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体一相对侧壁上设有卡槽，所述的盖体上设有与盒体上卡槽进行卡接的卡扣。
6.根据权利要求5所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的卡扣端部具有三角凸块，所述的卡扣具有弹性。
7.根据权利要求6所述的基于红外线传输信号的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述盒体中部设有与侧壁相连的加强肋。
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