CN204498604U - 一种自动平衡装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动平衡装置，涉及一种自动平衡装置。本实用新型为了解决由于地势条件复杂导致的农业机械或清冰雪机械作业时无法保持平衡引起作业质量不佳、无法到达作业要求的问题。通过角度传感器实时监测机架的倾斜角度，并将该倾斜角度信号传送至单片机，单片机根据该倾斜角度信号判断该机架的位置，并输出控制信号至电磁换向阀，电磁换向阀发送驱动信号至位移调整液压油缸，使位移调整液压油缸动作，从而保持机架的平衡。实现了农机具或清冰雪机具的自动平衡，解决拖拉机或清雪机作业时左右倾斜或单轮下陷时农机具或清冰雪机具随之倾斜的问题，保证了农机具或清冰雪机具保持水平作业。本实用新型适用于其他机械器具的自动平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动平衡装置。
背景技术
传统的农业机械或清冰雪机械作业时，通常是将农机具固定安装在拖拉机的后部，将清冰雪机具吊装在牵引机具的前端或后端，从而实现耕种或清除冰雪作业。然而，在实际作业时，由于地势不平，拖拉机或清冰雪机具作业时容易出现左右倾斜，农机具或清冰雪机具会随之产生相应倾斜，严重影响作业质量，不能满足农艺要求或冰雪清除的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决由于地势条件复杂导致的农业机械或清冰雪机械作业时无法保持平衡引起作业质量不佳、无法到达作业要求的问题，提出了一种自动平衡装置。
本实用新型涉及一种电液控制自动平衡装置，特别涉及一种适用于农业机械或清冰雪机具用以控制农机具或清冰雪机具平衡的装置，解决了拖拉机或清冰雪机具作业时因地势不平而左右倾斜或单轮下陷及所悬挂的农机具或清冰雪机具随之倾斜的问题，本平衡装置对农机具或清冰雪机具能够作出自动平衡调整，以保证农机具或清冰雪机具始终保持水平作业。
一种自动平衡装置，所述自动平衡装置与拖拉机或动力机自带的两个下拉杆1、上拉杆4和机架9连接，每个下拉杆1的一端与机架9铰接，另一端与拖拉机或动力机本体连接,上拉杆4的一端与拖拉机或动力机本体连接；
所述自动平衡装置包括铰接座5，它还包括位移调整液压油缸2、单片机6、角度传感器7和电磁换向阀8；
铰接座5的顶端与上拉杆4的另一端铰接，铰接座5底端与机架9的上悬挂点铰接；
位移调整液压油缸2的一端与铰接座5的侧面连接，另一端与机架9底平面的上表面相应边角铰接；
单片机6、角度传感器7和电磁换向阀8安装在机架9上；角度传感器7用于实时监测机架9的倾斜角度，角度传感器7的倾斜角度信号输出端连接单片机6的倾斜角度信号输入端；单片机6的控制信号输出端连接电磁换向阀8的控制信号输入端；电磁换向阀8的驱动信号输出端连接位移调整液压油缸2的驱动信号输入端。
本实用新型所述的一种自动平衡装置，通过角度传感器实时监测机架的倾斜角度，并将该倾斜角度信号传送至单片机，单片机根据该倾斜角度信号判断该机架的位置，并输出控制信号至电磁换向阀，电磁换向阀发送驱动信号至位移调整液压油缸，使位移调整液压油缸动作，从而保持机架的平衡。实现了农机具或清冰雪机具的自动平衡，解决拖拉机或清雪机作业时左右倾斜或单轮下陷时农机具或清冰雪机具随之倾斜的问题，使农机具或清冰雪机具保持水平作业。
本实用新型同样适用于其他机械器具的自动平衡。本实用新型所述的一种自动平衡装置能够安装在农机具或驱动机体之上。
附图说明
图1为一种自动平衡装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种自动平衡装置，所述自动平衡装置与拖拉机或动力机自带的两个下拉杆1、上拉杆4和机架9连接，每个下拉杆1的一端与机架9铰接，另一端与拖拉机或动力机本体连接,上拉杆4的一端与拖拉机或动力机本体连接；
所述自动平衡装置包括铰接座5，它还包括位移调整液压油缸2、单片机6、角度传感器7、和电磁换向阀8；
铰接座5的顶端与上拉杆4的另一端铰接，铰接座5底端与机架9的上悬挂点铰接；
位移调整液压油缸2的一端与铰接座5的侧面连接，另一端与机架9底平面的上表面相应边角铰接；
单片机6、角度传感器7和电磁换向阀8安装在机架9上；角度传感器7用于实时监测机架9的倾斜角度，角度传感器7的倾斜角度信号输出端连接单片机6的倾斜角度信号输入端；单片机6的控制信号输出端连接电磁换向阀8的控制信号输入端；电磁换向阀8的驱动信号输出端连接位移调整液压油缸2的驱动信号输入端。
本实施方式中，角度传感器7实时监测机架9的倾斜角度，并将该倾斜角度信号传送至单片机6，单片机6根据该倾斜角度信号判断该机架9的位置，并输出控制信号至电磁换向阀8，电磁换向阀8发送驱动信号至位移调整液压油缸2，使位移调整液压油缸2动作，从而保持机架9的平衡。
与传统方式相比，本实用新型所述的一种自动平衡装置能够对农机具或清冰雪机具机架作出平衡调整，保证农机具或清冰雪机具不受拖拉机或清雪动力机作业地势变化的影响，使机具始终处于水平状态作业，提高了机具作业质量和工作效率，满足农艺要求或清冰雪要求。实现了农机具或清冰雪机具的自动平衡，解决拖拉机或清雪机作业时左右倾斜或单轮下陷时农机具或清冰雪机具随之倾斜的问题，保证了农机具或清冰雪机具保持水平作业。
具体实施方式二、参照图1具体说明本实施方式，本具体实施方式是对具体实施方式一所述的一种自动平衡装置的进一步说明，本实施方式中，它还包括位移传感器3；位移传感器3固定在位移调整液压油缸2的外缸体上，用于实时监测位移调整液压油缸2的位移信号，并将该位移信号传送至单片机6。
本实施方式中，位移传感器3实时监测位移调整液压油缸2的位移，并将该位移信号传送至单片机6。若位移传感器3监测到位移调整液压油缸2的行程太长或太短，即位移太大或太小，则说明位移调整液压油缸2调整过度，机架9再次发生了不平衡，位移传感器3将位移调整液压油缸2的位移信号发送给单片机6，单片机6重新向电磁换向阀8发送控制信号，电磁换向阀8重新驱动位移调整液压油缸2动作。
Claims (2)
1.一种自动平衡装置，所述自动平衡装置与拖拉机或动力机自带的两个下拉杆(1)、上拉杆(4)和机架(9)连接，每个下拉杆(1)的一端与机架(9)铰接，另一端与拖拉机或动力机本体连接，上拉杆(4)的一端与拖拉机或动力机本体连接；
所述自动平衡装置包括铰接座(5)，其特征在于，它还包括位移调整液压油缸(2)、单片机(6)、角度传感器(7)和电磁换向阀(8)；
铰接座(5)的顶端与上拉杆(4)的另一端铰接，铰接座(5)底端与机架(9)的上悬挂点铰接；
位移调整液压油缸(2)的一端与铰接座(5)的侧面连接，另一端与机架(9)底平面的上表面相应边角铰接；
单片机(6)、角度传感器(7)和电磁换向阀(8)安装在机架(9)上；角度传感器(7)用于实时监测机架(9)的倾斜角度，角度传感器(7)的倾斜角度信号输出端连接单片机(6)的倾斜角度信号输入端；单片机(6)的控制信号输出端连接电磁换向阀(8)的控制信号输入端；电磁换向阀(8)的驱动信号输出端连接位移调整液压油缸(2)的驱动信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自动平衡装置，其特征在于，它还包括位移传感器(3)；位移传感器(3)固定在位移调整液压油缸(2)的外缸体上，用于实时监测位移调整液压油缸(2)的位移信号，并将该位移信号传送至单片机(6)。
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