CN204493982U - 海底管道卡箍修复连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供海底管道卡箍修复连接器，包括第一半壳体、第二半壳体、第一液压缸、第二液压缸；第一半壳体包括第一抓紧壳体、第二抓紧壳体、第一挤压壳体、第二挤压壳体、中间壳体，其中第一抓紧壳体、第一挤压壳体、中间壳体、第二挤压壳体、第二抓紧壳体横向布置并依次相连，中间壳体上设置主径向密封槽、副径向密封槽，第一抓紧壳体和第二抓紧壳体上分别安装第一球笼和第二球笼，中间壳体的一侧设置带有通孔的连接板；第二半壳体和第一半壳体结构相同，第一半壳体和第二半壳体通过壳体对正销插入各自连接板的通孔连接在一起。本实用新型可以在不切割管道的情况下对海底管道进行快速可靠的修复，也可用于海底管道的连接。

Description

海底管道卡箍修复连接器

技术领域

本实用新型涉及的是一种海底管道连接或修补装置。

背景技术

目前海底管道维修的方法主要是切除破损管道，然后用管道连接器或水下焊接的方式将新管道接到所切除的管道处，这种方法由于要切割管道，因此其修复过程繁琐、费用高、耗时长，在紧急情况下不能实现快速的修复，失效的可能性高，阻碍了海底管道高效可靠的修复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可以在不切割管道的情况下对海底管道进行快速可靠的修复，也可用于海底管道连接的海底管道卡箍修复连接器。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型海底管道卡箍修复连接器，其特征是：包括第一半壳体、第二半壳体、第一液压缸、第二液压缸；第一半壳体包括第一抓紧壳体、第二抓紧壳体、第一挤压壳体、第二挤压壳体、中间壳体，其中第一抓紧壳体、第一挤压壳体、中间壳体、第二挤压壳体、第二抓紧壳体横向布置并依次相连，中间壳体上设置主径向密封槽、副径向密封槽，主径向密封槽、副径向密封槽里分别安装主密封垫和富密封垫，第一抓紧壳体和第二抓紧壳体上分别安装第一球笼和第二球笼，第一球笼和第二球笼的孔里设置钢珠，中间壳体的一侧设置带有通孔的连接板；第二半壳体和第一半壳体结构相同，第一半壳体和第二半壳体通过壳体对正销插入各自连接板的通孔连接在一起，第一半壳体的第一抓紧壳体侧方安装第一驱动臂，第二半壳体的第一抓紧壳体侧方安装第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂的伸出端位于第一半壳体和第二半壳体连接板一侧，第一液压缸安装在第一驱动臂和第二驱动臂的伸出端之间，第一半壳体的第二抓紧壳体侧方安装第三驱动臂，第二半壳体的第二抓紧壳体侧方安装第四驱动臂，第三驱动臂和第四驱动臂的伸出端位于第一半壳体和第二半壳体连接板一侧，第二液压缸安装在第三驱动臂和第四驱动臂的伸出端之间。

本实用新型的优势在于：本实用新型可以在不切割管道的情况下对海底管道进行快速可靠的修复，也可用于海底管道的连接。使用方式灵活，适用于多种情况。安装完成后可通过主副密封之间的间隙对密封进行检测。

附图说明

图1是海底管道卡箍修复连接器张开时的结构图；

图2是海底管道卡箍修复连接器闭合时的结构图；

图3是海底管道卡箍修复连接器剖视图；

图4是海底管道卡箍修复连接器拧紧螺母14之后、拧紧螺母8之前局部结构图；

图5是海底管道卡箍修复连接器拧紧螺母14、8之后的局部结构图；

图6是海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ的三维结构图；

图7a是海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ组合后的结构图，图7b是A-A剖视图，图7c是B-B剖视图；

图8是海底管道卡箍修复连接器挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ的三维结构图；

图9是海底管道卡箍修复连接器挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ的剖视图；

图10是海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅸ的三维结构图；

图11是海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅸ的剖视图；

图12是海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅹ的三维结构图；

图13a是海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅹ的二维结构图，图13b是C-C剖视图，图13c是D-D剖视图；

图14是海底管道卡箍修复连接器球笼Ⅺ的三维结构图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1～14，本实用新型海底管道卡箍修复连接器，它由抓紧壳体Ⅰ、抓紧壳体Ⅱ、抓紧壳体Ⅲ、抓紧壳体Ⅳ、挤压壳体Ⅴ、挤压壳体Ⅵ、挤压壳体Ⅶ、挤压壳体Ⅷ、中间壳体Ⅸ、中间壳体Ⅹ、球笼Ⅺ、球笼定位销6、弹簧13、密封圈2、密封圈隔离体3、钢珠1、长螺栓7、螺母8、短螺栓15、螺母14、液压缸9、副密封垫4、主密封垫5、壳体对正销11、壳体连接件10组成。

1、抓紧壳体Ⅰ主要由壳体对正销孔Ⅰ5、凹面Ⅰ6、4个螺栓孔Ⅰ1、2个螺 栓孔Ⅰ2、驱动臂Ⅰ3、球笼定位销孔Ⅰ4、锥面Ⅰ7、圆柱面Ⅰ8、圆柱面Ⅰ9、锥面Ⅰ10、2个对称布置的凹槽Ⅰ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凹面Ⅰ6与凸面Ⅱ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅰ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅰ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅰ3连接液压缸9。锥面Ⅰ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅰ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅰ9与管道配合。锥面Ⅰ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅰ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。

2、抓紧壳体Ⅱ主要由壳体对正槽Ⅱ5、凸面Ⅱ6、4个螺栓孔Ⅱ1、2个螺栓孔Ⅱ2、驱动臂Ⅱ3、球笼定位销孔Ⅱ4、锥面Ⅱ7、圆柱面Ⅱ8、圆柱面Ⅱ9、锥面Ⅱ10、2个对称布置的凹槽Ⅱ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凸面Ⅱ6与凹面Ⅰ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅱ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅱ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅱ3连接液压缸9。锥面Ⅱ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅱ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅱ9与管道配合。锥面Ⅱ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅱ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。

3、挤压壳体Ⅴ主要由壳体对正销孔Ⅴ3、凹面Ⅴ5、4个螺栓孔Ⅴ1、2个螺栓孔Ⅴ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅴ9、圆柱面Ⅴ6、圆柱面Ⅴ7，挤压凸缘Ⅴ8、止推面Ⅴ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凹面Ⅴ5与凸面Ⅵ5配合，保证闭合后挤压壳体Ⅴ与挤压壳体Ⅵ壳体对正。螺栓孔Ⅴ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅴ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅴ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅴ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅴ7与管道配合。挤压凸缘Ⅴ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅴ10向中间壳体Ⅸ移动直至止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ相接触，止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

4、挤压壳体Ⅵ主要由壳体对正槽Ⅵ3、凸面Ⅵ5、4个螺栓孔Ⅵ1、2个螺栓孔Ⅵ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅵ9、圆柱面Ⅵ6、圆柱面Ⅵ7，挤压凸缘Ⅵ8、止推面Ⅵ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凸面Ⅵ5与凹面Ⅴ5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅵ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅵ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅵ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅵ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅵ7与管道配合。挤压凸缘Ⅵ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅵ10向中间壳体Ⅹ移动直至止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ相接触，止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

5、中间壳体Ⅸ主要由壳体对正销孔Ⅸ3、凹面Ⅸ4、4个螺栓孔Ⅸ1、4个螺栓孔Ⅸ2、密封测试孔Ⅸ6、连接板Ⅸ5、圆柱面Ⅸ7、圆柱面Ⅸ9、凹v型挤压面Ⅸ8、平面Ⅸ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。凹面Ⅸ4与凸面Ⅹ4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅸ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅸ2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板Ⅸ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅸ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅸ9半径大于圆柱面Ⅸ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅸ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。平面Ⅸ10在螺母14拧紧后与中间壳体Ⅹ贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，形成径向密封。

6、中间壳体Ⅹ主要由壳体对正槽Ⅹ3、凸面Ⅹ4、4个螺栓孔Ⅹ1、4个螺栓孔Ⅹ2、连接板Ⅹ5、圆柱面Ⅹ7、圆柱面Ⅹ9、凹v型挤压面Ⅹ8、2个主径向密封槽Ⅹ10、2个副径向密封槽Ⅹ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。螺栓孔Ⅹ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅹ2在闭合后插入短螺栓15。凸面Ⅹ4与凹面Ⅸ4配合， 保证闭合后对应壳体对正。连接板Ⅹ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅹ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅹ9半径大于圆柱面Ⅹ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅹ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。主密封垫5放入主径向密封槽Ⅹ10内，副密封垫4放入副径向密封槽Ⅹ11内，两密封槽之间为测试液压油通道。

7、球笼Ⅺ主要由2个凸楞Ⅺ3、均布于半圆周的9个孔Ⅺ4、斜面Ⅺ5、凸缘Ⅺ2、均布于半圆周的5个圆柱Ⅺ1组成。凸楞Ⅺ3在凹槽Ⅰ11(各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔Ⅺ4用来限制钢珠1移动，其各边长略小于钢珠1直径，防止钢珠1掉落。斜面Ⅺ5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面Ⅺ5，以获得足够的压入管道深度。圆柱Ⅺ1上套有弹簧13，并一起装入圆孔Ⅴ9(各挤压壳体均有同样圆孔)。

本实用新型的目的在于提供一种可靠的用于管道快速连接或修补的机械装置的设计，该装置可以在不切割管道的情况下对管道进行快速可靠的修复，也可用于管道的连接。使用方式灵活，适用于多种情况。安装完成后可对密封进行检测。在使用时液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅰ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅸ、挤压壳体Ⅶ、抓紧壳体Ⅲ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅱ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅹ、挤压壳体Ⅷ、抓紧壳体Ⅳ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ)结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼Ⅺ轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。 在此过程中，一方面抓紧壳体Ⅰ的内锥面Ⅰ7将钢珠1压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体Ⅰ挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔Ⅸ6两侧的密封圈2(内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。本实用新型可以在不切割管道的情况下对管道进行快速可靠的修复，也可用于管道的快速连接。

本实用新型的海底管道卡箍修复连接器，在使用时液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅰ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅸ、挤压壳体Ⅶ、抓紧壳体Ⅲ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅱ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅹ、挤压壳体Ⅷ、抓紧壳体Ⅳ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ)结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼Ⅺ轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。在此过程中，一方面抓紧壳体Ⅰ的内锥面Ⅰ7将钢珠1压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体Ⅰ挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔Ⅸ6两侧的密封圈2(内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密 封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1、2、3、4、6、7、8、9、10、11、12、13、14，海底管道卡箍修复连接器由抓紧壳体Ⅰ、抓紧壳体Ⅱ、抓紧壳体Ⅲ、抓紧壳体Ⅳ、挤压壳体Ⅴ、挤压壳体Ⅵ、挤压壳体Ⅶ、挤压壳体Ⅷ、中间壳体Ⅸ、中间壳体Ⅹ、球笼Ⅺ、球笼定位销6、弹簧13、密封圈2、密封圈隔离体3、钢珠1、长螺栓7、螺母8、短螺栓15、螺母14、液压缸9、副密封垫4、主密封垫5、壳体对正销11、壳体连接件10组成。

结合图1、4、6、7，海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体Ⅰ主要由壳体对正销孔Ⅰ5、凹面Ⅰ6、4个螺栓孔Ⅰ1、2个螺栓孔Ⅰ2、驱动臂Ⅰ3、球笼定位销孔Ⅰ4、锥面Ⅰ7、圆柱面Ⅰ8、圆柱面Ⅰ9、锥面Ⅰ10、2个对称布置的凹槽Ⅰ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凹面Ⅰ6与凸面Ⅱ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅰ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅰ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅰ3连接液压缸9。锥面Ⅰ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅰ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅰ9与管道配合。锥面Ⅰ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅰ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。

结合图1、6、7，海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体Ⅱ主要由壳体对正槽Ⅱ5、凸面Ⅱ6、4个螺栓孔Ⅱ1、2个螺栓孔Ⅱ2、驱动臂Ⅱ3、球笼定位销孔Ⅱ4、锥面Ⅱ7、圆柱面Ⅱ8、圆柱面Ⅱ9、锥面Ⅱ10、2个对称布置的凹槽Ⅱ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凸面Ⅱ6与凹面Ⅰ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅱ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅱ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅱ3连接液压缸9。锥面Ⅱ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅱ8 与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅱ9与管道配合。锥面Ⅱ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅱ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。

结合图1、4、8、9，海底管道卡箍修复连接器挤压壳体Ⅴ主要由壳体对正销孔Ⅴ3、凹面Ⅴ5、4个螺栓孔Ⅴ1、2个螺栓孔Ⅴ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅴ9、圆柱面Ⅴ6、圆柱面Ⅴ7，挤压凸缘Ⅴ8、止推面Ⅴ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凹面Ⅴ5与凸面Ⅵ5配合，保证闭合后挤压壳体Ⅴ与挤压壳体Ⅵ壳体对正。螺栓孔Ⅴ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅴ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅴ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅴ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅴ7与管道配合。挤压凸缘Ⅴ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅴ10向中间壳体Ⅸ移动直至止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ相接触，止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

结合图1、8、9，海底管道卡箍修复连接器挤压壳体Ⅵ主要由壳体对正槽Ⅵ3、凸面Ⅵ5、4个螺栓孔Ⅵ1、2个螺栓孔Ⅵ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅵ9、圆柱面Ⅵ6、圆柱面Ⅵ7，挤压凸缘Ⅵ8、止推面Ⅵ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凸面Ⅵ5与凹面Ⅴ5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅵ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅵ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅵ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅵ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅵ7与管道配合。挤压凸缘Ⅵ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅵ10向中间壳体Ⅹ移动直至止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ相接触，止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

结合图1、4、10、11，海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅸ主要由壳体对正销孔Ⅸ3、凹面Ⅸ4、4个螺栓孔Ⅸ1、4个螺栓孔Ⅸ2、密封测试孔Ⅸ6、连接板Ⅸ5、圆柱面Ⅸ7、圆柱面Ⅸ9、凹v型挤压面Ⅸ8、平面Ⅸ10组成。安装前壳 体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。凹面Ⅸ4与凸面Ⅹ4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅸ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅸ2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板Ⅸ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅸ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅸ9半径大于圆柱面Ⅸ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅸ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。平面Ⅸ10在螺母14拧紧后与中间壳体Ⅹ贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，形成径向密封。

结合图1、12、13，海底管道卡箍修复连接器中间壳体Ⅹ主要由壳体对正槽Ⅹ3、凸面Ⅹ4、4个螺栓孔Ⅹ1、4个螺栓孔Ⅹ2、连接板Ⅹ5、圆柱面Ⅹ7、圆柱面Ⅹ9、凹v型挤压面Ⅹ8、2个主径向密封槽Ⅹ10、2个副径向密封槽Ⅹ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。螺栓孔Ⅹ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅹ2在闭合后插入短螺栓15。凸面Ⅹ4与凹面Ⅸ4配合，保证闭合后对应壳体对正。连接板Ⅹ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅹ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅹ9半径大于圆柱面Ⅹ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅹ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。主密封垫5放入主径向密封槽Ⅹ10内，副密封垫4放入副径向密封槽Ⅹ11内，两密封槽之间为测试液压油通道。

结合图1、3、4、5、14，海底管道卡箍修复连接器球笼Ⅺ主要由2个凸楞Ⅺ3、均布于半圆周的9个孔Ⅺ4、斜面Ⅺ5、凸缘Ⅺ2、均布于半圆周的5个圆柱Ⅺ1组成。凸楞Ⅺ3在凹槽Ⅰ11(各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔Ⅺ4用来限制钢珠1移动，其各边长略小于钢珠1直径，防止钢珠1掉落。斜面Ⅺ5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面Ⅺ5，以获得足够的压入管道深度。圆柱Ⅺ1上套有弹簧13，并一起装入圆孔Ⅴ9(各挤压壳体均有同样圆孔)。

结合图1、2、3、4、5，安装时，液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅰ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅸ、挤压壳体Ⅶ、抓紧壳体Ⅲ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体Ⅱ、挤压壳体Ⅵ、中间壳体Ⅹ、挤压壳体Ⅷ、抓紧壳体Ⅳ，以及与它们相组合的两个球笼Ⅺ、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ)结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼Ⅺ轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。在此过程中，一方面抓紧壳体Ⅰ的内锥面Ⅰ7将钢珠1压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体Ⅰ挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔Ⅸ6两侧的密封圈2(内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。

开口式安装过程如下：

(1)将8个长螺栓7插入对应螺栓孔(尾数为1的螺栓孔)，但不拧紧螺母8；

(2)驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体未铰接一侧分开；

(3)将装置移动到破损管道或待连接管道12处；

(4)驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合抱住管道；

(5)将12个短螺栓15插入相应螺栓孔(尾数为2的螺栓孔)，并拧紧螺母14；

(6)取出出四个球笼定位销6；

(7)拧紧螺母8，至各抓紧壳体的止推面与对应的中间壳体相接触；

(8)在一个密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一个密封测试孔Ⅸ6，对密封进行检测。

本实用新型海底管道卡箍修复连接器，它由抓紧壳体Ⅰ、抓紧壳体Ⅱ、抓紧壳体Ⅲ、抓紧壳体Ⅳ、挤压壳体Ⅴ、挤压壳体Ⅵ、挤压壳体Ⅶ、挤压壳体Ⅷ、中间壳体Ⅸ、中间壳体Ⅹ、4个球笼Ⅺ、4个球笼定位销6、20个弹簧13、8个密封圈2、4个密封圈隔离体3、36个钢珠1、8个长螺栓7、8个螺母8、12个短螺栓15、12个螺母14、液压缸9、2个副密封垫4、2个主密封垫5、5个壳体对正销11、2个壳体连接件10组成。抓紧壳体Ⅰ主要由壳体对正销孔Ⅰ5、凹面Ⅰ6、4个螺栓孔Ⅰ1、2个螺栓孔Ⅰ2(注：各抓紧壳体、挤压壳体、中间壳体都有两种不同的螺栓孔，为便于识别，各壳体尾数为1的螺栓孔为长螺栓用螺栓孔，尾数为2的螺栓孔为短螺栓用螺栓孔)、驱动臂Ⅰ3、球笼定位销孔Ⅰ4、锥面Ⅰ7、圆柱面Ⅰ8、圆柱面Ⅰ9、锥面Ⅰ10、2个对称布置的凹槽Ⅰ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凹面Ⅰ6与凸面Ⅱ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅰ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅰ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅰ3连接液压缸9。锥面Ⅰ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅰ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅰ9与管道配合。锥面Ⅰ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅰ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。抓紧壳体Ⅲ与抓紧壳体Ⅰ结构对称，工作过程相同。抓紧壳体Ⅱ主要由壳体对正槽Ⅱ5、凸面Ⅱ6、4个螺栓孔Ⅱ1、2个螺栓孔Ⅱ2、驱动臂Ⅱ3、球笼定位销孔Ⅱ4、锥面Ⅱ7、圆柱面Ⅱ8、圆柱面Ⅱ9、锥面Ⅱ10、2个对称布置的凹槽Ⅱ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凸面Ⅱ6与凹面Ⅰ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅱ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅱ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅱ3连接液压缸9。锥面Ⅱ7用以压迫钢珠1抓紧 管道。圆柱面Ⅱ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅱ9与管道配合。锥面Ⅱ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅱ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。抓紧壳体Ⅳ与抓紧壳体Ⅱ结构对称，工作过程相同。挤压壳体Ⅴ主要由壳体对正销孔Ⅴ3、凹面Ⅴ5、4个螺栓孔Ⅴ1、2个螺栓孔Ⅴ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅴ9、圆柱面Ⅴ6、圆柱面Ⅴ7，挤压凸缘Ⅴ8、止推面Ⅴ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凹面Ⅴ5与凸面Ⅵ5配合，保证闭合后挤压壳体Ⅴ与挤压壳体Ⅵ壳体对正。螺栓孔Ⅴ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅴ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅴ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅴ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅴ7与管道配合。挤压凸缘Ⅴ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅴ10向中间壳体Ⅸ移动直至止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ相接触，止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。挤压壳体Ⅶ与挤压壳体Ⅴ结构对称，工作过程相同。挤压壳体Ⅵ主要由壳体对正槽Ⅵ3、凸面Ⅵ5、4个螺栓孔Ⅵ1、2个螺栓孔Ⅵ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅵ9、圆柱面Ⅵ6、圆柱面Ⅵ7，挤压凸缘Ⅵ8、止推面Ⅵ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凸面Ⅵ5与凹面Ⅴ5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅵ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅵ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅵ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅵ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅵ7与管道配合。挤压凸缘Ⅵ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅵ10向中间壳体Ⅹ移动直至止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ相接触，止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。挤压壳体Ⅷ与挤压壳体Ⅵ结构对称，工作过程相同。中间壳体Ⅸ主要由壳体对正销孔Ⅸ3、凹面Ⅸ4、4个螺栓孔Ⅸ1、4个螺栓孔Ⅸ2、密封测试孔Ⅸ6、连接板Ⅸ5、圆柱面Ⅸ7、圆柱面Ⅸ9、凹v型挤压面Ⅸ8、平面Ⅸ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体 对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。凹面Ⅸ4与凸面Ⅹ4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅸ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅸ2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板Ⅸ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅸ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅸ9半径大于圆柱面Ⅸ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅸ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。平面Ⅸ10在螺母14拧紧后与中间壳体Ⅹ贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，形成径向密封。中间壳体Ⅹ主要由壳体对正槽Ⅹ3、凸面Ⅹ4、4个螺栓孔Ⅹ1、4个螺栓孔Ⅹ2、连接板Ⅹ5、圆柱面Ⅹ7、圆柱面Ⅹ9、凹v型挤压面Ⅹ8、2个主径向密封槽Ⅹ10、2个副径向密封槽Ⅹ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。螺栓孔Ⅹ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅹ2在闭合后插入短螺栓15。凸面Ⅹ4与凹面Ⅸ4配合，保证闭合后对应壳体对正。连接板Ⅹ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅹ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅹ9半径大于圆柱面Ⅹ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅹ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。主密封垫5放入主径向密封槽Ⅹ10内，副密封垫4放入副径向密封槽Ⅹ11内，两密封槽之间为测试液压油通道。球笼Ⅺ主要由2个凸楞Ⅺ3、均布于半圆周的9个孔Ⅺ4、斜面Ⅺ5、凸缘Ⅺ2、均布于半圆周的5个圆柱Ⅺ1组成。凸楞Ⅺ3在凹槽Ⅰ11(各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔Ⅺ4用来限制钢珠1移动，其各边长略小于钢珠1直径，防止钢珠1掉落。斜面Ⅺ5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面Ⅺ5，以获得足够的压入管道深度。圆柱Ⅺ1上套有弹簧13，并一起装入圆孔Ⅴ9(各挤压壳体均有同样圆孔)。

抓紧壳体Ⅰ主要由壳体对正销孔Ⅰ5、凹面Ⅰ6、4个螺栓孔Ⅰ1、2个螺栓孔Ⅰ2、驱动臂Ⅰ3、球笼定位销孔Ⅰ4、锥面Ⅰ7、圆柱面Ⅰ8、圆柱面Ⅰ9、锥面Ⅰ10、2个对称布置的凹槽Ⅰ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销 孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凹面Ⅰ6与凸面Ⅱ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅰ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅰ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅰ3连接液压缸9。锥面Ⅰ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅰ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅰ9与管道配合。锥面Ⅰ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅰ11是球笼Ⅺ的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。

抓紧壳体Ⅱ主要由壳体对正槽Ⅱ5、凸面Ⅱ6、4个螺栓孔Ⅱ1、2个螺栓孔Ⅱ2、驱动臂Ⅱ3、球笼定位销孔Ⅱ4、锥面Ⅱ7、圆柱面Ⅱ8、圆柱面Ⅱ9、锥面Ⅱ10、2个对称布置的凹槽Ⅱ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅰ5中，通过壳体对正槽Ⅱ5防止抓紧壳体Ⅰ和抓紧壳体Ⅱ错位。凸面Ⅱ6与凹面Ⅰ6配合，保证闭合后抓紧壳体Ⅰ与抓紧壳体Ⅱ对正。螺栓孔Ⅱ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅱ2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂Ⅱ3连接液压缸9。锥面Ⅱ7用以压迫钢珠1抓紧管道。圆柱面Ⅱ8与球笼Ⅺ外表面配合。圆柱面Ⅱ9与管道配合。锥面Ⅱ10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽Ⅱ11是球笼Ⅺ的运动轨道，亦有防止球笼转动和开口时脱落的总用。

挤压壳体Ⅴ主要由壳体对正销孔Ⅴ3、凹面Ⅴ5、4个螺栓孔Ⅴ1、2个螺栓孔Ⅴ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅴ9、圆柱面Ⅴ6、圆柱面Ⅴ7，挤压凸缘Ⅴ8、止推面Ⅴ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凹面Ⅴ5与凸面Ⅵ5配合，保证闭合后挤压壳体Ⅴ与挤压壳体Ⅵ壳体对正。螺栓孔Ⅴ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅴ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅴ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅴ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅴ7与管道配合。挤压凸缘Ⅴ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅴ10向中间壳体Ⅸ移动直至止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ相接触，止推面Ⅴ10与中间壳体Ⅸ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

挤压壳体Ⅵ主要由壳体对正槽Ⅵ3、凸面Ⅵ5、4个螺栓孔Ⅵ1、2个螺栓孔Ⅵ2、均布半圆周的5个圆孔Ⅵ9、圆柱面Ⅵ6、圆柱面Ⅵ7，挤压凸缘Ⅵ8、止推 面Ⅵ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅴ3中，通过壳体对正槽Ⅵ3防止挤压壳体Ⅴ和挤压壳体Ⅵ错位。凸面Ⅵ5与凹面Ⅴ5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅵ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅵ2在闭合后插入短螺栓15。圆孔Ⅵ9用来放置球笼Ⅺ的圆柱Ⅺ1和弹簧13。圆柱面Ⅵ6与球笼Ⅺ的凸缘Ⅺ2相配合。圆柱面Ⅵ7与管道配合。挤压凸缘Ⅵ8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面Ⅵ10向中间壳体Ⅹ移动直至止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ相接触，止推面Ⅵ10与中间壳体Ⅹ的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠1对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。

中间壳体Ⅸ主要由壳体对正销孔Ⅸ3、凹面Ⅸ4、4个螺栓孔Ⅸ1、4个螺栓孔Ⅸ2、密封测试孔Ⅸ6、连接板Ⅸ5、圆柱面Ⅸ7、圆柱面Ⅸ9、凹v型挤压面Ⅸ8、平面Ⅸ10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。凹面Ⅸ4与凸面Ⅹ4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔Ⅸ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅸ2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔Ⅸ6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔Ⅸ6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板Ⅸ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅸ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面Ⅸ9半径大于圆柱面Ⅸ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅸ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。平面Ⅸ10在螺母14拧紧后与中间壳体Ⅹ贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，形成径向密封。

中间壳体Ⅹ主要由壳体对正槽Ⅹ3、凸面Ⅹ4、4个螺栓孔Ⅹ1、4个螺栓孔Ⅹ2、连接板Ⅹ5、圆柱面Ⅹ7、圆柱面Ⅹ9、凹v型挤压面Ⅹ8、2个主径向密封槽Ⅹ10、2个副径向密封槽Ⅹ11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔Ⅸ3中，通过壳体对正槽Ⅹ3防止中间壳体Ⅸ和中间壳体Ⅹ错位。螺栓孔Ⅹ1内插入长螺栓7，螺栓孔Ⅹ2在闭合后插入短螺栓15。凸面Ⅹ4与凹面Ⅸ4配合，保证闭合后对应壳体对正。连接板Ⅹ5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面Ⅹ7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破 损尺寸。圆柱面Ⅹ9半径大于圆柱面Ⅹ7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹v型挤压面Ⅹ8截面为v型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。主密封垫5放入主径向密封槽Ⅹ10内，副密封垫4放入副径向密封槽Ⅹ11内，两密封槽之间为测试液压油通道。

球笼Ⅺ主要由2个凸楞Ⅺ3、均布于半圆周的9个孔Ⅺ4、斜面Ⅺ5、凸缘Ⅺ2、均布于半圆周的5个圆柱Ⅺ1组成。凸楞Ⅺ3在凹槽Ⅰ11(各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔Ⅺ4用来限制钢珠1移动，其各边长略小于钢珠1直径，防止钢珠1掉落。斜面Ⅺ5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面Ⅺ5，以获得足够的压入管道深度。圆柱Ⅺ1上套有弹簧13，并一起装入圆孔Ⅴ9(各挤压壳体均有同样圆孔)。

Claims (1)

1.海底管道卡箍修复连接器，其特征是：包括第一半壳体、第二半壳体、第一液压缸、第二液压缸；第一半壳体包括第一抓紧壳体、第二抓紧壳体、第一挤压壳体、第二挤压壳体、中间壳体，其中第一抓紧壳体、第一挤压壳体、中间壳体、第二挤压壳体、第二抓紧壳体横向布置并依次相连，中间壳体上设置主径向密封槽、副径向密封槽，主径向密封槽、副径向密封槽里分别安装主密封垫和富密封垫，第一抓紧壳体和第二抓紧壳体上分别安装第一球笼和第二球笼，第一球笼和第二球笼的孔里设置钢珠，中间壳体的一侧设置带有通孔的连接板；第二半壳体和第一半壳体结构相同，第一半壳体和第二半壳体通过壳体对正销插入各自连接板的通孔连接在一起，第一半壳体的第一抓紧壳体侧方安装第一驱动臂，第二半壳体的第一抓紧壳体侧方安装第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂的伸出端位于第一半壳体和第二半壳体连接板一侧，第一液压缸安装在第一驱动臂和第二驱动臂的伸出端之间，第一半壳体的第二抓紧壳体侧方安装第三驱动臂，第二半壳体的第二抓紧壳体侧方安装第四驱动臂，第三驱动臂和第四驱动臂的伸出端位于第一半壳体和第二半壳体连接板一侧，第二液压缸安装在第三驱动臂和第四驱动臂的伸出端之间。