CN204492121U - 自动抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动抹灰机，包括设置在地面轨道上的机架，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件。本实用新型自动化程度高，墙面抹灰效果好，作业效率高，是目前建筑行业理想的抹灰机。

Description

自动抹灰机

技术领域

本实用新型涉及建筑用设备，具体涉及一种自动抹灰机。

背景技术

在房屋建造过程中，当墙体砌好后，需要对室内墙体进行抹灰作业。现有的抹灰作业完全是靠人工来完成的，工人将搅拌好的灰浆用托灰板涂抹在墙体上，然后再用抹子将灰浆抹平。这种抹灰方式不仅费时费力，劳动效率低，而且作业人员难找，建筑成本居高不下，不利于房屋的建造施工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是设计一种自动抹灰机，利用该抹灰机能够自动对墙体抹灰，作业效率高，成本大幅下降。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动抹灰机，包括机架，所述机架设置在两地面轨道上并能在两地面轨道上移动，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，灰浆架能够在机架轨道上上下移动，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上沿地面轨道方向上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与灰浆架上两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设与灰浆横移轨道方向垂直的灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与灰浆横移架上两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件；所述灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠分别通过各自的电机与控制柜连接。

所述机架在两地面轨道上移动，是在机架底部四角处设滚轮，在机架两端下部分别设转轴，每个转轴上分设转轮，每个转轮与机架上的机架电机驱动连接，机架电机与控制柜连接。

所述注浆件架是在一卡槽上设卡槽支撑架，卡槽支撑架设置在灰浆纵移轨道上并与纵移丝杠连接，卡槽支撑架与卡槽连接的部位呈铰接连接，卡槽内卡设至少一个注浆件。

使用时为了调整卡槽与墙体的角度，在所述卡槽上设卡槽调整板，卡槽调整板上设调整丝杠，卡槽支撑架通过丝杠与调整丝杠活动连接，调整丝杠通过其驱动电机与控制柜连接。

所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的长方体密封腔，在长方体密封腔的一侧设注浆孔，在长方体密封腔的对侧设多个出浆孔，长方体密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的三棱柱密封腔，在三棱柱密封腔的一侧设注浆孔，在三棱柱密封腔的另两侧分别设多个出浆孔，在三棱柱密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的截面呈V型的密封腔，在密封腔的两外侧面上分别设注浆孔，在密封腔的两内侧面上分别设多个出浆孔，在密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

所述转轮与机架电机以及灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠、调整丝杠分别与各自的电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接。

本实用新型采用上述技术方案所设计的自动抹灰机，由于机架可以在地面轨道上移动，灰浆架能够沿机架轨道上下移动，注浆件架又能够在灰浆架上移动，且灰浆件与墙面的距离和角度可调，通过灰浆件出浆口流出的灰浆在控制柜的控制下能够反复、均匀地涂抹在墙面上，实现整个墙面的抹灰作业。本实用新型自动化程度高，墙面抹灰效果好，作业效率高，房屋建造成本大幅度降低，是目前建筑行业理想的抹灰机。

附图说明

图1表示本实用新型自动抹灰机的结构示意图；

图2表示图1中去掉注浆件架后的结构示意图；

图3表示本实用新型注浆件架的结构示意图；

图4表示本实用新型注浆件的第一种结构示意图；

图5表示图4 的后视结构示意图；

图6表示本实用新型注浆件的第二种结构示意图；

图7表示图6 的后视结构示意图；

图8表示本实用新型注浆件的第三种结构示意图；

图9表示图8 的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动抹灰机的结构作具体说明。

参见图1至图3，本实用新型自动抹灰机包括机架6，机架6设置在两地面轨道5上并能沿两地面轨道5进行移动，具体是在机架6的底部四角处分别设滚轮3，在机架6两端的下部分别设转轴2，每个转轴2上分别设转轮1，每个转轮1与机架6上的机架电机4通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，转轮1可沿地面轨道5移动从而带动整个机架6移动，机架电机4与控制柜（图中未示）连接。在机架6的上端四角处分别设竖直机架轨道8，机架轨道8上设带底座的灰浆架19，灰浆架19能够在机架轨道8上进行上下移动，在灰浆架19的底座11上竖直设灰浆架丝杠23，灰浆架丝杠23与电机24通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，电机24与控制柜连接，电机24驱动灰浆架丝杠23转动，从而使灰浆架19及其底座11一同沿机架轨道8上下移动。在灰浆架19上沿地面轨道5的方向上设两灰浆横移轨道10，在两灰浆横移轨道10上设灰浆横移架25，灰浆横移架25与灰浆架19上两灰浆横移轨道10间的横移丝杠12连接，横移丝杠12与电机9通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，电机9与控制柜连接，横移丝杠12的转动使灰浆横移架25沿灰浆横移轨道10左右移动。在灰浆横移架25上设与灰浆横移轨道10方向垂直的灰浆纵移轨道20，灰浆纵移轨道20上设注浆件架，注浆件架与灰浆横移架25上两灰浆纵移轨道20间的纵移丝杠22连接，纵移丝杠22与电机7通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，电机7与控制柜连接。注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件。本实用新型的注浆件架是在一卡槽16上设卡槽支撑架18，卡槽支撑架18设置在灰浆纵移轨道20上并与纵移丝杠22连接，卡槽支撑架18与卡槽16连接的部位是通过铰接件17铰接连接，这样卡槽16可以相对于卡槽支撑架18作一定角度的转动，卡槽16内卡设至少一个注浆件，当卡槽16内卡设多个注浆件时，上下注浆件间相互连接固定形成一整体。由于卡槽16可以相对于卡槽支撑架18作一定角度的转动，使用时为了调整卡槽16与墙体的角度，在卡槽16上设卡槽调整板15，卡槽调整板15上设调整丝杠13，卡槽支撑架18通过丝杠14与调整丝杠13活动连接，调整丝杠13与电机21通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，电机21与控制柜连接。

由于墙体的结构特点，本实用新型的注浆件分三种，分别用于墙体平面、墙体阴角和墙体阳角的抹灰作业。

参见图4和图5，用于墙体平面的注浆件为一上部呈凸起26、下部呈凹陷30的长方体密封腔28，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在长方体密封腔28的一侧设注浆孔29, 注浆孔29与自动注浆机连接，在长方体密封腔28的对侧设多个出浆孔32。长方体密封腔28的上边缘处设多个上连接孔27，长方体密封腔28的下边缘对应处也设多个下连接孔31，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体平面的注浆抹灰。

参见图6和图7，用于墙体阴角的注浆件为一上部呈凸起33、下部呈凹陷（图中未示）的三棱柱密封腔36，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在三棱柱密封腔36的一侧设注浆孔35，注浆孔35与自动注浆机连接，在三棱柱密封腔36的另两侧分别设多个出浆孔38。在三棱柱密封腔36的上边缘处设多个上连接孔34，在三棱柱密封腔36的下边缘处设多个下连接孔37，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体阴角的注浆抹灰。

参见图8和图9，用于墙体阳角的注浆件为一上部呈凸起39、下部呈凹陷45的截面呈V型的密封腔41，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在密封腔41的两外侧面上分别设注浆孔42，注浆孔42与自动注浆机连接，在密封腔41的两内侧面上分别设多个出浆孔44。在密封腔41的上边缘处设多个上连接孔40，在密封腔41的上边缘处设多个下连接孔43，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体阳角的注浆抹灰。

本实用新型自动抹灰机在使用时，首先根据墙体的高度在卡槽16上安装一定数量的注浆件，注浆件的出浆孔对着墙面。通过控制柜的控制，电机7带动纵移丝杠22转动，从而调节注浆件架与墙面的距离，即调节注浆件与墙面的距离。通过控制柜控制电机21的转动带动调整丝杠13转动，从而调节注浆件与墙面的平行度，使注浆件出浆孔贴着墙面。待上述调节完毕后，控制柜启动机架电机4，在机架电机4的作用下，机架6沿地面轨道5按设定的行进速度行进。同时，电机9和电机24启动，电机9带动横移丝杠12转动，实现灰浆横移架25左右移动，电机9按设定的转动方式带动灰浆横移架25按行进的进程进三退二移动。电机24带动灰浆架丝杠23转动，实现灰浆架19沿机架轨道8上下移动，电机24按设定的转动方式带动灰浆架19按行进的进程上三下三移动。与此同时，自动注浆机通过注浆件的出浆孔将灰浆抹到墙面上，灰浆横移架25和灰浆架19的行进方式使灰浆在墙面的上下左右反复涂抹，从而使整个墙面的灰浆涂抹均匀，自动完成墙面的抹灰作业。

Claims (8)

1.一种自动抹灰机，包括机架，其特征是所述机架设置在两地面轨道上并能在两地面轨道上移动，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，灰浆架能够在机架轨道上上下移动，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上沿地面轨道方向上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与灰浆架上两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设与灰浆横移轨道方向垂直的灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与灰浆横移架上两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件；所述灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠分别通过各自的电机与控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述机架在两地面轨道上移动，是在机架底部四角处设滚轮，在机架两端下部分别设转轴，每个转轴上分设转轮，每个转轮与机架上的机架电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，机架电机与控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件架是在一卡槽上设卡槽支撑架，卡槽支撑架设置在灰浆纵移轨道上并与纵移丝杠连接，卡槽支撑架与卡槽连接的部位呈铰接连接，卡槽内卡设至少一个注浆件。

4.根据权利要求3所述的自动抹灰机，其特征是在所述卡槽上设卡槽调整板，卡槽调整板上设调整丝杠，卡槽支撑架通过丝杠与调整丝杠活动连接，调整丝杠通过其驱动电机与控制柜连接，调整丝杠与其驱动电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的长方体密封腔，在长方体密封腔的一侧设注浆孔，在长方体密封腔的对侧设多个出浆孔，长方体密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的三棱柱密封腔，在三棱柱密封腔的一侧设注浆孔，在三棱柱密封腔的另两侧分别设多个出浆孔，在三棱柱密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的截面呈V型的密封腔，在密封腔的两外侧面上分别设注浆孔，在密封腔的两内侧面上分别设多个出浆孔，在密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。

8.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠分别与各自的电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接。