CN204489245U - 一种扎把机及其收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扎把机的收放机构，包括送纸轮、压纸轮和纸带框，纸带框的内侧具有导槽，送纸轮和压纸轮并列设置构成路径，路径位于导槽的入口的上方；送纸轮和压纸轮各设有一个导向筋以及用于安装导向筋的安装槽，导向筋具有导向面，两个导向筋的导向面相配合构成导向路径，导向路径与导槽的入口相对。该收放机构中，路径位于导向路径中部，启动送纸轮时，纸带被送纸轮和压纸轮夹紧，利用纸带与送纸轮之间的摩擦力能够实现送纸和退纸，送纸和退纸的过程中，纸带均沿导向路径移动，纸带不会卷入并缠绕在送纸轮或压紧轮上，能够避免纸带发生缠绕现象，提高收放机构的可靠性。本实用新型还公开了一种扎把机。

Description

一种扎把机及其收放机构

技术领域

本实用新型涉及金融机具技术领域，特别是涉及一种扎把机及其收放机构。

背景技术

随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加，为快速、高效、准确的处理业务，点钞机、扎把机等金融机具应运而生。

扎把机通常与点钞机配合使用，将点钞机清点过的纸币捆扎成把。扎把机包括收放机构、粘切机构和驱动机构，收放机构与纸带轮配合使用，能够释放纸带轮上的纸带，并使纸带以适宜的长度环绕纸币，然后由粘切机构对重叠处的纸带加热实现粘贴，并剪断粘贴处后侧的纸带，完成对纸币的捆扎。

请参考图1，图1为一种典型的收放机构的结构示意图。

收放机构包括送纸轮1'、压纸轮2'和纸带框3'，压纸轮2'和送纸轮1'夹紧纸带4'，纸带框3'内侧具有导槽，通过压纸轮2'和送纸轮1'的纸带4'刚好进入导槽，送纸轮1'由电机驱动，电机能够带动送纸轮1'正反两个方向的转动，以便实现纸带4'在导槽内的进纸和退纸。

叠齐的纸币放入纸带框3'后，电机带动送纸轮1'向导槽内送纸，进入导槽内的纸带4'达到第一预定长度时，纸带4'前端到达粘切机构所在的位置时，电机停止转动，驱动机构启动粘切机构，固定纸带4'的前端；然后，电机反向转动，带动送纸轮1'退纸，退出第二预定长度的纸带4'后，电机停止工作，此时，纸带4'以适宜的长度环绕纸币；再次启动粘切机构，对环绕纸币的纸带4'进行粘贴、剪切，即完成了对纸币的捆扎。

收放机构工作过程中，纸带4'被送纸轮1'和压纸轮2'夹紧，并利用纸带4'与送纸轮1'之间的摩擦力实现送纸和退纸，实际工作过程中，纸带4'会出现褶皱，断口不齐等情况，容易导致送纸不畅，使纸带4'卷入并缠绕在送纸轮1'或压紧轮2'上，使得工作中断。另外，该收放机构中，纸带框3'为单侧设置，为了保证送纸时纸带4'不会从导槽内脱离，需使导槽的宽度较深，接近纸带4'的宽度，使得纸带4'与导槽的接触面积较大，增加了纸带4'的阻力，增加了卡纸和纸带4'缠绕的风险。

出现的卡纸，纸带4'缠绕送纸轮1'或压纸轮2'等故障时，会将纸带4'卡在扎把机内，清理纸带4'费时费力，严重时操作人员无法清理，只能返厂处理，导致业务中断，严重影响扎把机的工作效率。

因此，如何提高收放机构的可靠性，避免纸带被卷入发生缠绕现象，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扎把机的收放机构，该收放机构的可靠性较高，能够避免纸带被卷入发生缠绕现象。本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述收放机构的扎把机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种扎把机的收放机构，包括送纸轮、压纸轮和纸带框，所述纸带框的内侧具有导槽，所述送纸轮和所述压纸轮并列设置构成路径，所述路径位于所述导槽的入口的上方；所述送纸轮和所述压纸轮各设有一个导向筋以及用于安装所述导向筋的安装槽，所述导向筋具有导向面，两个所述导向筋的所述导向面相配合构成导向路径，所述导向路径与所述导槽的入口相对。

优选地，所述送纸轮和所述压纸轮分别具有两个所述安装槽，所述导向筋具有装配孔，所述装配孔的宽度能够容纳两个所述安装槽之间的轮体，两个所述安装槽能够分别容纳所述装配孔两侧的边缘。

优选地，所述导向筋的导向面的上部为斜面，下部为竖直平面，所述斜面的上端向纸带轮所在的方向倾斜。

优选地，所述纸带框包括对称的左框体和右框体，二者均通过安装孔套装在导轨上，二者内侧相对的凹槽能够构成所述导槽；所述导轨上设有弹性件，使得所述左框体和所述右框体具有相互远离的趋势，所述导轨的两端分别具有限位件，以便限制所述左框体和所述右框体的最大距离；所述纸带框内的机械手靠近所述纸带框的前侧时，能够使所述左框体和所述右框体靠近构成所述导槽。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述导轨具有两个朝向两端的定位台阶，所述左框体和所述右框体的所述安装孔内具有相对的限位台阶，两个所述弹簧的相对端分别抵顶两个所述定位台阶，远离端分别抵顶所述左框体和所述右框体的所述限位台阶。

优选地，所述机械手的前侧具有左机械臂和右机械臂，所述机械手靠近所述纸带框的前侧时，所述左机械臂和所述右机械臂分别位于所述左框体和所述右框体的外侧，所述左机械臂和所述右机械臂的相对侧的端部均具有导向面，使得二者的距离渐扩。

优选地，所述左机械臂和所述右机械臂的最大距离能够容纳呈最大距离时的所述左框体和所述右框体，所述左机械臂和所述右机械臂的最小距离使所述左框体和所述右框体靠近构成所述导槽。

本实用新型还提供了一种扎把机，包括收放机构、粘切机构和驱动机构，所述收放机构使纸带以适宜的长度环绕纸币，所述驱动机构控制所述粘切机构粘贴并剪断所述纸带实现捆扎，所述收放机构为上述任一项所述的收放机构。

本实用新型提供的扎把机的收放机构，包括送纸轮、压纸轮和纸带框，纸带框的内侧具有导槽，送纸轮和压纸轮并列设置构成路径，路径位于导槽的入口的上方；送纸轮和压纸轮各设有一个导向筋以及用于安装导向筋的安装槽，导向筋具有导向面，两个导向筋的导向面相配合构成导向路径，导向路径与导槽的入口相对。

该收放机构中，送纸轮和压纸轮构成的路径位于导向路径中部，工作时，先将纸带的端部放入导向路径并使其前端接触送纸轮和压纸轮，启动送纸轮，纸带被送纸轮和压纸轮夹紧，并利用纸带与送纸轮之间的摩擦力实现送纸和退纸，送纸和退纸的过程中，纸带均沿导向路径移动，纸带不会卷入并缠绕在送纸轮或压紧轮上，能够避免纸带发生缠绕现象，提高了收放机构的可靠性。

一种优选的方式中，纸带框包括对称的左框体和右框体，二者均通过安装孔套装在导轨上，二者内侧相对的凹槽能够构成导槽；导轨上设有弹性件，使得左框体和右框体具有相互远离的趋势，导轨的两端分别具有限位件，以便限制左框体和右框体的最大距离；纸带框内的机械手靠近纸带框的前侧时，能够使左框体和右框体靠近构成导槽。

送纸轮送纸时，机械手位于纸带框前侧，左框体和右框体构成导槽，纸带沿导槽移动，送纸达到第一预定长度时，送纸轮停止送纸，纸带的前端由粘切机构固定，机械手向后侧移动压紧纸币，同时，左框体和右框体在弹性件的作用下，沿导轨向两侧移动，能够使纸带从导槽内脱出；然后，启动送纸轮退纸，退出第二预定长度的纸带后，送纸轮停止工作，收放机构即完成了使纸带以适宜的长度环绕纸币的动作，然后启动粘切机构，对环绕纸币的纸带进行粘贴、剪切，完成了对纸币的捆扎。之后，机械手向纸带框前侧移动，放开捆扎的纸币，同时机械手能够使左框体和右框体靠近，重新构成导槽，能够继续重复上述工作。

该导槽为双侧设置，能够避免纸带扎偏，单侧的凹槽较浅即可达到导向作用，能够减小纸带与导槽的接触面积，从而减小纸带行进的阻力，降低了卡纸的风险，提高了收放机构的可靠性。

本实用新型还提供了一种扎把机，包括上述收放机构，该收放机构具有上述技术效果，故该扎把机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的收放机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的收放机构一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示的收放机构的一种工作状态示意图；

图4为图2所示的收放机构的导向筋的结构示意图。

其中，图1中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下所示：

送纸轮1'；压纸轮2'；纸带框3'；纸带4'；

图2至图4中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下所示：

送纸轮1；压纸轮2；纸带框3；左框体31；右框体32；

导向筋4；导向面41；安装槽42；装配孔43；导轨5；弹簧51；

机械手6；左机械臂61；右机械臂62；纸带7；纸币8。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种扎把机的收放机构，该收放机构的可靠性较高，能够避免纸带被卷入发生缠绕现象。本实用新型的另一个核心是提供一种具有上述收放机构的扎把机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2至图4，图2为本实用新型所提供的收放机构一种具体实施方式的结构示意图，图3为图2所示的收放机构的一种工作状态示意图，图4为图2所示的收放机构的导向筋的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种扎把机的收放机构，包括送纸轮1、压纸轮2和纸带框3，纸带框3的内侧具有导槽，送纸轮1和压纸轮2并列设置构成路径，路径位于导槽的入口的上方；送纸轮1和压纸轮2各设有一个导向筋4以及用于安装导向筋4的安装槽42，导向筋4具有导向面41，两个导向筋4的导向面41相配合构成导向路径，导向路径与导槽的入口相对。

在扎把机中，收放机构与纸带轮配合使用，能够释放纸带轮上的纸带7，并使纸带7以适宜的长度环绕纸币8。收放机构中，送纸轮1可以由电机驱动，电机能够带动送纸轮1正反两个方向的转动，以便实现纸带7的进纸和退纸。

该收放机构中，送纸轮1和压纸轮2上均设有导向筋4，并且两个导向筋4的导向面41相配合构成导向路径，在送纸轮1和压纸轮2构成的路径位于导向路径的中部，具体结构如图2所示。

叠齐的纸币8放入纸带框3后，先将纸带7的端部放入导向路径并使其前端接触送纸轮1和压纸轮2，启动送纸轮1向导槽内送纸，进入导槽内的纸带7达到第一预定长度时，纸带7的前端到达粘切机构所在的位置时，送纸轮1停止动作，驱动机构启动粘切机构，固定纸带7的前端；然后，启动送纸轮1退纸，退出第二预定长度的纸带7后，送纸轮停止工作，此时，纸带7以适宜的长度环绕纸币8；再次启动粘切机构，对环绕纸币8的纸带7进行粘贴、剪切，即完成了对纸币8的捆扎。

收放机构工作过程中，纸带7被送纸轮1和压纸轮2夹紧，并利用纸带7与送纸轮1之间的摩擦力实现送纸和退纸，送纸和退纸的过程中，纸带7均沿导向路径移动，纸带7不会卷入并缠绕在送纸轮1或压紧轮2上，能够避免纸带7发生缠绕现象，提高了收放机构的可靠性。

具体的，送纸轮1和压纸轮2分别具有两个安装槽42，导向筋4具有装配孔43，装配孔43的宽度能够容纳两个安装槽42之间的轮体，两个安装槽42能够分别容纳装配孔43两侧的边缘。

如图4所示，安装导向筋4时，使两个安装槽42之间的轮体位于导向筋4的装配孔43内，同时，使装配孔43两侧的边缘分别位于两个安装槽42内。安装导向筋4后，不会妨碍送纸轮1和压纸轮2的转动，同时，二者的轮体依然能够构成纸带7的路径，此路径位于导向路径的中部，导向筋4既能够起到引导纸带7的作用，又能够避免纸带7缠绕在送纸轮1或压纸轮2上，提高了收放机构的可靠性。

进一步的，导向筋4的导向面41的上部为斜面，下部为竖直平面，斜面的上端向纸带轮所在的方向倾斜。

纸带7的收放均经过导向路径，使导向面41的上部向纸带轮所在的方向倾斜，能够方便释放纸带轮上的纸带7，使纸带7保持平整，进而使纸带7的移动更顺畅。

上述各具体的实施方式中，纸带框3包括对称的左框体31和右框体32，二者均通过安装孔套装在导轨5上，二者内侧相对的凹槽能够构成导槽；导轨5上设有弹性件，使得左框体31和右框体32具有相互远离的趋势，导轨5的两端分别具有限位件，以便限制左框体31和右框体32的最大距离；纸带框3内的机械手6靠近纸带框3的前侧时，能够使左框体31和右框体32靠近构成导槽。

送纸轮1送纸时，机械手6位于纸带框3的前侧，左框体31和右框体32内侧相对的凹槽构成导槽，纸带7沿导槽移动，送纸达到第一预定长度时，送纸轮1停止送纸，纸带6的前端由粘切机构固定，机械手6向后侧移动压紧纸币8，机械手6移动后，左框体31和右框体32在弹性件的作用下，沿导轨5向两侧移动，能够使纸带7从导槽内脱出；

然后，启动送纸轮1退纸，退出第二预定长度的纸带7后，送纸轮1停止工作，收放机构即完成了使纸带7以适宜的长度环绕纸币8的动作，如图3所示，然后启动粘切机构，对环绕纸币8的纸带7进行粘贴、剪切，完成对纸币8的捆扎；

之后，机械手6向纸带框3的前侧移动，放开已捆扎的纸币8，移动过程中，机械手6能够使左框体31和右框体32靠近，重新构成导槽，各部件回到初始位置，完成一个工作循环。

左框体31和右框体32可以是两个整体结构，整体均可沿导轨5移动，也可以两个均是由固定部分和可移动部分组成，机械手6移动时，两个可移动部分沿导轨5移动，图2和图3中省略了左框体31的部分结构，其中，图3中还省略了压纸论2上的导向筋4。

该纸带框3的导槽为双侧设置，能够避免纸带7扎偏，单侧的凹槽较浅即可达到导向作用，能够减小纸带7与导槽的接触面积，从而减小纸带7在导槽内移动的阻力，降低了卡纸的风险，提高了收放机构的可靠性。

具体的，弹性件为弹簧51，导轨5具有两个朝向两端的定位台阶，左框体31和右框体32的安装孔内具有相对的限位台阶；两个弹簧51的相对端分别抵顶两个定位台阶，远离端分别抵顶左框体31和右框体32的限位台阶。

导轨5上套装了两个弹簧51，两个弹簧51分别作用在左框体31和右框体32上，使左框体31和右框体32具有相互远离的趋势，左框体31和右框体32相互远离时，导轨5两端的限位件限制左框体31和右框体32的最大距离，使最大距离能够满足纸带7从导槽内脱出，同时，又不超出机械手6的作用范围。

左框体31和右框体32之间可以设置一个弹性件，设置两个弹性件时，更便于对中。图2和图3中的纸带框3设置了两个导轨5，导轨5的数量和位置可以根据纸带框3的结构和尺寸设定。

一种优选的实施方式中，机械手6的前侧具有左机械臂61和右机械臂62，机械手6靠近纸带框3的前侧时，左机械臂61和右机械臂62分别位于左框体31和右框体32的外侧，左机械臂61和右机械臂62的相对侧的端部均具有导向面，使得二者的距离渐扩。

导向面能够使得左机械臂61和右机械臂62之间的距离，由二者的根部到端部逐渐增大，机械手6靠近纸带框3前侧的过程中，左机械臂61和右机械臂62分别位于左框体31和右框体32外侧，左框体31先与左机械臂61的导向面接触，右框体32先与右机械臂62的导向面接触，随着机械手6的移动，左右机械臂之间的距离逐渐减小，同时使左右框体逐渐靠近。导向面可以为斜面，且仅位于左右机械臂的端部，如图2和图3所示。

进一步的，左机械臂61和右机械臂62的最大距离能够容纳呈最大距离时的左框体31和右框体32，左机械臂61和右机械臂62的最小距离使左框体31和右框体32靠近构成导槽。

左机械臂61和右机械臂62之间的距离满足上述关系，机械臂6位于纸带框3前侧时，左右框体能够构成导槽，可供纸带7移动；左右框体左右分离时，在机械手6的作用下能够相互靠近。

除了上述收放机构，本实用新型还提供了一种扎把机，包括收放机构、粘切机构和驱动机构，收放机构使纸带以适宜的长度环绕纸币，驱动机构控制粘切机构粘贴并剪断纸带实现捆扎，所述收放机构为上述各实施方式所述的收放机构。

该收放机构具有上述技术效果，故该扎把机也具有相应的技术效果，该扎把机的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的扎把机及其收放机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扎把机的收放机构，包括送纸轮(1)、压纸轮(2)和纸带框(3)，所述纸带框(3)的内侧具有导槽，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)并列设置构成路径，所述路径位于所述导槽的入口的上方；其特征在于，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)各设有一个导向筋(4)以及用于安装所述导向筋(4)的安装槽(42)，所述导向筋(4)具有导向面(41)，两个所述导向筋(4)的所述导向面(41)相配合构成导向路径，所述导向路径与所述导槽的入口相对。

2.如权利要求1所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述送纸轮(1)和所述压纸轮(2)分别具有两个所述安装槽(42)，所述导向筋(4)具有装配孔(43)，所述装配孔(43)的宽度能够容纳两个所述安装槽(42)之间的轮体，两个所述安装槽(42)能够分别容纳所述装配孔(43)两侧的边缘。

3.如权利要求2所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述导向筋(4)的导向面(41)的上部为斜面，下部为竖直平面，所述斜面的上端向纸带轮所在的方向倾斜。

4.如权利要求1至3任一项所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述纸带框(3)包括对称的左框体(31)和右框体(32)，二者均通过安装孔套装在导轨(5)上，二者内侧相对的凹槽能够构成所述导槽；所述导轨(5)上设有弹性件，使得所述左框体(31)和所述右框体(32)具有相互远离的趋势，所述导轨(5)的两端分别具有限位件，以便限制所述左框体(31)和所述右框体(32)的最大距离；所述纸带框(3)内的机械手(6)靠近所述纸带框(3)的前侧时，能够使所述左框体(31)和所述右框体(32)靠近构成所述导槽。

5.如权利要求4所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(51)，所述导轨(5)具有两个朝向两端的定位台阶，所述左框体(31)和所述右框体(32)的所述安装孔内具有相对的限位台阶，两个所述弹簧(51)的相对端分别抵顶两个所述定位台阶，远离端分别抵顶所述左框体(31)和所述右框体(32)的所述限位台阶。

6.如权利要求5所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述机械手(6)的前侧具有左机械臂(61)和右机械臂(62)，所述机械手(6)靠近所述纸带框(3)的前侧时，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)分别位于所述左框体(31)和所述右框体(32)的外侧，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的相对侧的端部均具有导向面，使得二者的距离渐扩。

7.如权利要求6所述的扎把机的收放机构，其特征在于，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的最大距离能够容纳呈最大距离时的所述左框体(31)和所述右框体(32)，所述左机械臂(61)和所述右机械臂(62)的最小距离使所述左框体(31)和所述右框(32)靠近构成所述导槽。

8.一种扎把机，包括收放机构、粘切机构和驱动机构，所述收放机构使纸带以适宜的长度环绕纸币，所述驱动机构控制所述粘切机构粘贴并剪断所述纸带实现捆扎，其特征在于，所述收放机构为权利要求1至7任一项所述的收放机构。