CN204488884U - 一种童车的电动刹车系统 - Google Patents

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李伟琼
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Abstract

本实用新型公开了一种童车的电动刹车系统,其设置于车架上,车架两侧后轮座与后轮之间分别设有刹车机构,车架的推把上设有信号发射单元及用于促使信号发射单元发出信号的开关按钮,刹车机构上设有信号接收单元,信号发射单元和所述信号接收单元无线信号连接,车架上设有用于给信号发射单元及信号接收单元供电的电源单元,按压开关按钮时,信号发射单元发出信号,信号接收单元接受到相应信号后驱动刹车机构,使其处于解刹状态,松开开关按钮时,驱动刹车机构使其回复到刹车状态;本实用新型手握推把就会触碰到开关按钮,解除刹车,实现正常行走,而当推行者手离开推把、松开开关按钮瞬间,又会实现自动刹车,提高了整车安全性能。

Description

一种童车的电动刹车系统
技术领域
本实用新型涉及一种童车的电动刹车系统。
背景技术
现有的童车,为了保证行驶安全,一般都在后轮处设有刹车机构。目前,刹车机构通常包括刹车杆、具有多个刹车槽的刹车盘,刹车时刹车杆插入刹车槽中即可实现刹车,但当刹车机构需要解刹时,刹车杆容易卡在刹车槽而不易实现解锁,另外现有解锁部件均需脚动操作,推行时解锁操作不方便。
发明内容
本实用新型目的是:提供一种童车的电动刹车系统,其在手握推把就会触碰到开关按钮,解除刹车,实现正常行走,而当推行者手离开推把、松开开关按钮瞬间,又会实现自动刹车,避免了手脱开推把时因忘记刹车而产生安全隐患,大大提高了整车的安全性能。
本实用新型的技术方案是:一种童车的电动刹车系统,其设置于车架上,所述车架两侧后轮座与后轮之间分别设有刹车机构,所述车架的推把上设有信号发射单元及用于促使信号发射单元发出信号的开关按钮,所述刹车机构上设有信号接收单元,所述信号发射单元和所述信号接收单元无线信号连接,所述车架上设有用于给信号发射单元及信号接收单元供电的电源单元,按压开关按钮时,信号发射单元发出信号,信号接收单元接受到相应信号后驱动刹车机构,使其处于解刹状态,松开开关按钮时,驱动刹车机构使其回复到刹车状态。
所述刹车机构包括穿设于车架两后轮座之间且可相对后轮座旋转的连杆、设置在连杆上且用于驱动连杆旋转的电机、套设在所述连杆上且可相对连杆轴向移动的固定盘、固设在连杆上的转盘、刹车销及安装在后轮上的刹车盘,所述刹车销安装在固定盘的安装孔内且穿设于后轮座的穿孔内,刹车销于后轮座和固定盘之间的部分套设有压簧,所述刹车销的外端伸出于后轮座且与刹车盘的刹车槽配合,所述转盘相对固定盘的侧面凸设形成有凸柱,所述固定盘相对转盘一侧凸设有凸块,所述凸块上具有与凸柱配合的斜面,所述信号接收单元设置在所述电机上,刹车状态时,转盘的凸柱与固定盘的斜面配合,固定盘沿着连杆外移,带动刹车销插入刹车盘的刹车槽,实现刹车,按压开关按钮时,信号接收单元接受到信号发射单元发出的解刹信号后驱动电机,电机带动连杆旋转一角度,此时转盘的凸柱脱开固定盘的斜面,固定盘在压簧作用下沿着连杆内移,带动刹车销退出刹车盘的刹车槽,实现解刹,松开开关按钮瞬间,信号发射单元发出刹车信号,信号接收单元接受到刹车信号后驱动电机反转相应角度,重新进入刹车状态。
进一步的,所述连杆上设有用于驱动刹车机构进入刹车状态及解刹状态的刹车踏脚,刹车踏脚的设置,可以避免电动刹车失灵时无法刹车或解刹,进步确保操作的可靠性。
本实用新型的优点是:本实用新型在推把上设有开关按钮,推行者推行时手握推把即可触碰开关按钮,使信号发射单元发出解刹信号,信号接收单元接受到解刹信号后驱动电机,电机带动连杆旋转一角度,此时转盘的凸柱脱开固定盘的斜面,固定盘在压簧作用下沿着连杆内移,带动刹车销退出刹车盘的刹车槽,实现解刹,而当推行者手离开推把、松开开关按钮瞬间,信号发射单元发出刹车信号,信号接收单元接受到刹车信号后驱动电机反转,实现自动刹车,避免了手脱开推把时因忘记刹车而产生安全隐患,大大提高了整车的安全性能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型某一方向的结构示意图;
图2为本实用新型另一方向的结构示意图;
图3为本实用新型中刹车机构处的结构示意图;
图4为本实用新型中刹车机构的组装结构示意图;
图5为本实用新型中转盘及固定盘的组装配合结构示意图。
其中:1车架;2后轮座;21穿孔;3后轮;4刹车机构;41连杆;42电机;43固定盘;431安装孔;432凸块;433斜面;44转盘;441凸柱;45刹车销;46刹车盘;461刹车槽;47压簧;48刹车踏脚;5推把;6开关按钮。
具体实施方式
实施例:如图1至图5所示,一种童车的电动刹车系统,其设置于车架1上,所述车架1两侧后轮座2与后轮3之间分别设有刹车机构4,所述车架1的推把5上设有信号发射单元及用于促使信号发射单元发出信号的开关按钮6,所述刹车机构4上设有信号接收单元,所述信号发射单元和所述信号接收单元无线信号连接,所述车架1上设有用于给信号发射单元及信号接收单元供电的电源单元,按压开关按钮6时,信号发射单元发出信号,信号接收单元接受到相应信号后驱动刹车机构4,使其处于解刹状态,松开开关按钮6时,驱动刹车机构4使其回复到刹车状态。
所述刹车机构4包括穿设于车架1两后轮座2之间且可相对后轮座2旋转的连杆41、设置在连杆41上且用于驱动连杆41旋转的电机42、套设在所述连杆41上且可相对连杆41轴向移动的固定盘43、固设在连杆41上的转盘44、刹车销45及安装在后轮3上的刹车盘46,所述刹车销45安装在固定盘43的安装孔431内且穿设于后轮座2的穿孔21内,刹车销45于后轮座2和固定盘43之间的部分套设有压簧47,所述刹车销45的外端伸出于后轮座2且与刹车盘46的刹车槽461配合,所述转盘44相对固定盘43的侧面凸设形成有凸柱441,所述固定盘43相对转盘44一侧凸设有凸块432,所述凸块432上具有与凸柱441配合的斜面433,所述信号接收单元设置在所述电机42上,刹车状态时,转盘44的凸柱441与固定盘43的斜面433配合,固定盘43沿着连杆41外移,带动刹车销45插入刹车盘46的刹车槽461,实现刹车。
所述连杆41上设有用于驱动刹车机构4进入刹车状态及解刹状态的刹车踏脚48,刹车踏脚的设置,可以避免电动刹车失灵时无法刹车或解刹,进步确保操作的可靠性。
本实用新型在推把上设有开关按钮6,推行者推行时手握推把即可触碰开关按钮6,使信号发射单元发出解刹信号,信号接收单元接受到解刹信号后驱动电机42,电机42带动连杆41旋转一角度,此时转盘44的凸柱441脱开固定盘43的斜面433,固定盘43在压簧47作用下沿着连杆41内移,带动刹车销45退出刹车盘46的刹车槽461,实现解刹,而当推行者手离开推把、松开开关按钮6瞬间,信号发射单元发出刹车信号,信号接收单元接受到刹车信号后驱动电机42反转相应角度,重新进入刹车状态,实现自动刹车,避免了手脱开推把时因忘记刹车而产生安全隐患,大大提高了整车的安全性能。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外,本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种童车的电动刹车系统,其设置于车架(1)上,所述车架(1)两侧后轮座(2)与后轮(3)之间分别设有刹车机构(4),其特征在于:所述车架(1)的推把(5)上设有信号发射单元及用于促使信号发射单元发出信号的开关按钮(6),所述刹车机构(4)上设有信号接收单元,所述信号发射单元和所述信号接收单元无线信号连接,所述车架(1)上设有用于给信号发射单元及信号接收单元供电的电源单元,按压开关按钮(6)时,信号发射单元发出信号,信号接收单元接受到相应信号后驱动刹车机构(4),使其处于解刹状态,松开开关按钮(6)时,驱动刹车机构(4)使其回复到刹车状态。
2.根据权利要求1所述的一种童车的电动刹车系统,其特征在于:所述刹车机构(4)包括穿设于车架(1)两后轮座(2)之间且可相对后轮座(2)旋转的连杆(41)、设置在连杆(41)上且用于驱动连杆(41)旋转的电机(42)、套设在所述连杆(41)上且可相对连杆(41)轴向移动的固定盘(43)、固设在连杆(41)上的转盘(44)、刹车销(45)及安装在后轮(3)上的刹车盘(46),所述刹车销(45)安装在固定盘(43)的安装孔(431)内且穿设于后轮座(2)的穿孔(21)内,刹车销(45)于后轮座(2)和固定盘(43)之间的部分套设有压簧(47),所述刹车销(45)的外端伸出于后轮座(2)且与刹车盘(46)的刹车槽(461)配合,所述转盘(44)相对固定盘(43)的侧面凸设形成有凸柱(441),所述固定盘(43)相对转盘(44)一侧凸设有凸块(432),所述凸块(432)上具有与凸柱(441)配合的斜面(433),所述信号接收单元设置在所述电机(42)上,刹车状态时,转盘(44)的凸柱(441)与固定盘(43)的斜面(433)配合,固定盘(43)沿着连杆(41)外移,带动刹车销(45)插入刹车盘(46)的刹车槽(461),实现刹车,按压开关按钮(6)时,信号接收单元接受到信号发射单元发出的解刹信号后驱动电机(42),电机(42)带动连杆(41)旋转一角度,此时转盘(44)的凸柱(441)脱开固定盘(43)的斜面(433),固定盘(43)在压簧(47)作用下沿着连杆(41)内移,带动刹车销(45)退出刹车盘(46)的刹车槽(461),实现解刹,松开开关按钮(6)瞬间,信号发射单元发出刹车信号,信号接收单元接受到刹车信号后驱动电机(42)反转相应角度,重新进入刹车状态。
3.根据权利要求2所述的一种童车的电动刹车系统,其特征在于:所述连杆(41)上设有用于驱动刹车机构(4)进入刹车状态及解刹状态的刹车踏脚(48)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105774888A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 宁波爱贝丽运动用品有限公司 一种婴儿推车的刹车装置
WO2020015118A1 (zh) * 2018-07-20 2020-01-23 上海阿柚信息科技有限公司 制动装置以及包含该制动装置的婴儿车
CN113696713A (zh) * 2021-08-23 2021-11-26 科沃斯机器人股份有限公司 自移动机器人及其刹车机构和驱动机构

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