CN204485315U - 一种空中巨龙表演飞行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中巨龙表演飞行装置，属于飞行器应用技术领域。本实用新型的巨龙表演飞行装置，包括飞行动力装置和表演装置，表演装置主要由龙头和龙身组成，其龙身由骨架关节和关节连接绳间隔设置而成；所述飞行动力装置包括多个旋翼飞行器，在龙头上设置有一个旋翼飞行器，龙身上设置有多个旋翼飞行器；在旋翼飞行器内装有GPS定位装置和信号收发装置，使旋翼飞行器间进行信息交互。本实用新型的多个飞行器相互配合，使龙身能够单独弯曲舞动，展现出巨龙曲折蜿蜒的飞行姿态，且飞行平稳，仿真效果较好，具有更高的趣味性和观赏性。

Description

一种空中巨龙表演飞行装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器应用技术领域，更具体地说，涉及一种空中巨龙表演飞行装置。

背景技术

龙是一种被人们虚构的，并一直被东方各民族世世代代所共同景仰的神物。千百年来，龙在中国和朝鲜等国家一直被尊崇为皇权的象征。即使在现代，它也是象征吉祥如意的瑞兽。然而，龙这种被虚构的瑞兽只能通过舞龙、龙舟、风筝龙或电影里的特技影像来呈现于世人，至今还未能以实物的形式生动地翱翔于天地之间。

当前，随着机电一体化技术的迅速发展，很多不同种类的可飞行的娱乐装置应运而生。然而，目前市场上以龙为外形表现的装置，一般只能从形态上表现出龙的特征，在飞行时难以达到蜿蜒曲折的龙身姿态，有其形而缺其神，难以达到足够的观赏性和趣味性。

经过检索，现有技术中已存在相关的技术方案，如中国专利申请号：201310243000.X，申请日：2013年6月18日，发明创造名称为：一种娱乐装置，该申请案公开了一种娱乐装置，包括驱动组件以及表演件，所述驱动组件为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件固定在所述驱动组件上并遮蔽所述驱动组件的全部或部分表面；所述驱动组件带动所述表演件飞行。

该娱乐装置构成模拟龙的娱乐装置时，可作为吉祥如意的象征应用在各种仪式上，但该申请案仅在龙头部分设置驱动组件，利用一个驱动组件带动整个龙身飞行，阻力较大，电能消耗快。其次，其龙身内密封有密度小于空气的气体，使整个龙身成饱满状态，但在该装置飞行时，龙身只能跟着龙头摆动，龙身体状态较为僵硬，仿真效果较差。此外，摆动的龙身对飞行的稳定性影响较大，在表演效果上难以呈现出足够的趣味性。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中龙形装置飞行时姿态僵硬、龙身不能弯曲摆动的不足，提供了一种空中巨龙表演飞行装置，本实用新型把三个飞行器安装在龙头和龙身上，使龙身能够单独舞动，展现出巨龙曲折蜿蜒的飞行姿态，仿真效果较好，具有更高的趣味性和观赏性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置，包括飞行动力装置和表演装置，表演装置主要由龙头和龙身组成，所述飞行动力装置包括3～5个旋翼飞行器，该旋翼飞行器安装在龙头和龙身上；所述旋翼飞行器内装有GPS定位装置和信号收发装置；所述的龙身包括骨架关节、关节连接环和关节连接绳，骨架关节与关节连接绳间隔设置，且骨架关节与关节连接绳通过关节连接环相连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述龙身上连接有龙前腿、龙后腿和龙尾，龙头上设置有第一飞行器，龙前腿和龙后腿之间的骨架关节上设置有第二飞行器，龙后腿和龙尾之间的骨架关节上设置有第三飞行器。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的龙头嘴部后方设有竖直方向的弧形槽，所述第一飞行器前侧的两个旋翼位于弧形槽中，第一飞行器后侧的两个旋翼被龙头两侧的龙须遮盖。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的骨架关节由木质材料构成；所述关节连接绳由橡胶材料构成。

作为本实用新型更进一步的改进，该巨龙表演飞行装置还包括向导飞行器，该向导飞行器底部安装有起落架，起落架的两个支脚之间连接有夜光珠。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的飞行器的旋翼支架上装有保护架。

作为本实用新型更进一步的改进，所述夜光珠内装有曝光灯。

作为本实用新型更进一步的改进，所述龙头内装有扬声器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置，在龙头上安装有第一飞行器，龙身上安装有第二飞行器和第三飞行器，利用三个飞行器提供飞行动力，飞行更稳定；其龙身由多个骨架关节与关节连接绳间隔连接而成，使龙身可以自由弯曲摆动，能够更好的展现龙身曲折蜿蜒的飞行姿态；

(2)本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置，龙头嘴部后方设有竖直方向的弧形槽，第一飞行器前侧的两个旋翼位于弧形槽中，第一飞行器后侧的两个旋翼被龙头两侧的龙须遮盖，第二飞行器和第三飞行器装于骨架关节上，在骨架关节上也开设有安装飞行器用的槽体，该结构设置可更好的遮盖飞行器，形态上更接近现实中所描述的飞龙，观赏效果更好；

(3)本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置，还包括载有夜光珠的飞行器，将该向导飞行器的飞行位置信息实时传送给飞行动力装置中的飞行器，能够呈现出巨龙戏珠的表演效果，具有更高的趣味性；

(4)本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置，骨架关节由木质材料构成，木材比较轻，也可选用其他强度高、质量轻的材料；关节连接绳由橡胶材料构成，橡胶材料绳具有弹性，既有助于骨架关节弯曲，又不会影响飞行效果；此外，在各飞行器的旋翼支架上装有保护架，该保护架可保护飞行器不会因意外碰撞而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种空中巨龙表演飞行装置的结构示意图；

图2为本实用新型中龙头的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中龙头的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中龙身的结构示意图；

图5为本实用新型中向导飞行器的结构示意图。

示意图中的标号说明：11、龙头；111、弧形槽；12、龙前腿；13、龙后腿；14、龙身；141、骨架关节；142、关节连接环；143、关节连接绳；15、龙尾；21、向导飞行器；211、起落架；212、夜光珠；22、第一飞行器；23、第二飞行器；24、第三飞行器；241、保护架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参看图1，本实施例的一种空中巨龙表演飞行装置，包括飞行动力装置和表演装置。其中，表演装置主要由龙头11和龙身14组成，飞行动力装置包括3个旋翼飞行器，该旋翼飞行器安装在龙头11和龙身14上。上述的旋翼飞行器可以是四旋翼飞行器、四旋翼双桨飞行器或六旋翼飞行器等，作为优选案例，本实施例采用四旋翼飞行器。

参看图2和图3，本实用新型中的龙头11为仿照现实中所描述的龙的形态，采用强度高、质量轻的材料制作而成，如采用碳纤维制作的头部外壳。在龙头11内安装有第一飞行器22，龙头11的嘴部后方设有竖直方向的弧形槽111，第一飞行器22前侧的两个旋翼位于弧形槽111中，第一飞行器22另外两个旋翼被龙头11两侧的龙须遮盖，则观众难以从下方观看到第一飞行器22的机体。

参看图4，本实施例的龙身14包括骨架关节141、关节连接环142和关节连接绳143，骨架关节141与关节连接绳143间隔设置，且骨架关节141与关节连接绳143通过关节连接环142相连接。骨架关节141与龙头11的材质相同，或者是由其他强度高、质量轻的材料制成，本实施例中选用轻木质材料；关节连接绳143由具有弹性的橡胶材质制成，如橡皮筋，使两个骨架关节141之间有良好的连接性，当两个飞行器之间的动作不协调时，该关节连接绳143具有一定的缓冲作用，保证巨龙飞行的平稳性；此外，该关节连接绳143可随意扭曲，通过关节连接绳143所连接的骨架关节141也能做出任意弯曲姿态，则龙身14的弯曲摆动不受限制。

本实施例中的龙身14上连接有龙前腿12、龙后腿13和龙尾15(如图1)，龙前腿12和龙后腿13之间的骨架关节141上设置有第二飞行器23，龙后腿13和龙尾15之间的骨架关节141上设置有第三飞行器24。安装飞行器的骨架关节141上开设有竖直方向的4个槽体(如图4)，第三飞行器24的旋翼位于槽体内，既能将飞行器的支架隐藏在骨架关节141内部，又不会影响空气流通，第三飞行器24可正常飞行作业。此外，在本实施例中的旋翼支架上都装有保护架241，该保护架241外部为圆弧形，与所开设的槽体相对，当表演巨龙发生意外撞击事故或者是沿着墙体飞行时，保护架241可保护飞行器旋翼不与外界物体碰撞，结构合理，具有一定的抗撞击能力。

本实施例的旋翼飞行器内装有GPS定位装置和信号收发装置，该GPS定位装置和信号收发装置都隐藏于龙头11或龙身14内部，不影响龙的外形表现。在操控巨龙飞行时，以第一飞行器22为主，通过信号收发装置将GPS定位装置的位置信息发送给地面信号接收站，再由地面信号发射站将位置信息传递给第二飞行器23和第三飞行器24，实现飞行器间的信息传递，使其沿着第一飞行器22的路径飞行。当第一飞行器22上下穿行时，第二飞行器23和第三飞行器24存在位置和时间上的滞后，呈现出巨龙曲折蜿蜒的飞行姿态。

实施例2

参看图1，本实施例的一种空中巨龙表演飞行装置，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：该表演巨龙还包括向导飞行器21，该向导飞行器21底部安装有起落架211，起落架211的两个支脚之间连接有夜光珠212，在夜光珠212内装有曝光灯，龙头11和龙身14上装有LED灯。在夜间飞行表演时，以向导飞行器21为主导，向导飞行器21上的位置信息被传递给第一飞行器22、第二飞行器23和第三飞行器24，观众可看到巨龙追着夜光珠212飞行的场景，且飞行表演多姿多彩，具有较高的趣味性和观赏性。

实施例3

本实施例的一种空中巨龙表演飞行装置，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：本实施例中的飞行动力装置有4个旋翼飞行器，龙头11上设置有一个旋翼飞行器，龙身14上设置有3个旋翼飞行器。

实施例4

本实施例的一种空中巨龙表演飞行装置，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：本实施例中的龙头11内装有扬声器，在巨龙飞行表演时能模仿龙的吼声，带给观众视觉和听觉上的双重感受，具有更震撼的表演效果。

实施例5

本实施例的一种空中巨龙表演飞行装置，其结构与实施例2基本相同，其不同之处在于：本实施例中的飞行动力装置有5个旋翼飞行器，龙头11上设置有一个旋翼飞行器，龙身14上设置有4个旋翼飞行器。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种空中巨龙表演飞行装置，包括飞行动力装置和表演装置，表演装置主要由龙头(11)和龙身(14)组成，其特征在于：所述飞行动力装置包括3～5个旋翼飞行器，该旋翼飞行器安装在龙头(11)和龙身(14)上；所述旋翼飞行器内装有GPS定位装置和信号收发装置，所述的龙身(14)包括骨架关节(141)、关节连接环(142)和关节连接绳(143)，骨架关节(141)与关节连接绳(143)间隔设置，且骨架关节(141)与关节连接绳(143)通过关节连接环(142)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述龙身(14)上连接有龙前腿(12)、龙后腿(13)和龙尾(15)，龙头(11)上设置有第一飞行器(22)，龙前腿(12)和龙后腿(13)之间的骨架关节(141)上设置有第二飞行器(23)，龙后腿(13)和龙尾(15)之间的骨架关节(141)上设置有第三飞行器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述的龙头(11)嘴部后方设有竖直方向的弧形槽(111)，所述第一飞行器(22)前侧的两个旋翼位于弧形槽(111)中，第一飞行器(22)后侧的两个旋翼被龙头(11)两侧的龙须遮盖。

4.根据权利要求3所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述的骨架关节(141)由木质材料构成；所述关节连接绳(143)由橡胶材料构成。

5.根据权利要求4所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：该巨龙表演飞行装置还包括向导飞行器(21)，该向导飞行器(21)底部安装有起落架(211)，起落架(211)的两个支脚之间连接有夜光珠(212)。

6.根据权利要求5所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述的飞行器的旋翼支架上装有保护架(241)。

7.根据权利要求5所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述夜光珠(212)内装有曝光灯。

8.根据权利要求4或5所述的一种空中巨龙表演飞行装置，其特征在于：所述龙头(11)内装有扬声器。