CN204485269U - 一种羽毛球自动发球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种羽毛球自动发球装置，它包括分球筒、冲球器、支撑架、支撑板，所述分球筒上对称设置有两个分球器；所述分球筒下端设置有接球器；所述接球器侧面设置有冲球器；所述分球筒与接球器及冲球器均设置在支撑板上；所述支撑板下面设置有支撑架；所述冲球器上设置有气缸及冲球嘴；所述分球器包括分球轴及分球卡板；所述分球卡板上下错位对称设置在分球轴两侧；所述分球轴下端设置有步进电机一；所述接球器上的接球底座两侧对称设置有接球轴；所述接球底座开口处设置有接球料斗；所述接球轴上设置有步进电机二；它能实现自动发球，其力度，方向，高度与角度均可调节，且装球方便，一次装球能多次发球，操作简单，结构简洁，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于体育运动辅助机械领域，尤其涉及到羽毛球的陪练设备，具体为一种羽毛球自动发球装置。
背景技术
羽毛球是一项国际体育运动，它是奥运会的正式比赛项目，羽毛球运动的参与至少需要两个以上的人，对于羽毛球初学者，为了提高技术，往往需要大量的练习，所以就得找到一个陪练人员来跟他一起打球。这样既浪费人力资源，陪练人员的技术也限制了运动员的技术提高。对于羽毛球爱好者，每次想打羽毛球时，就得再找到另一个愿意打球的人，这样很不方便，限制了羽毛球运动在民间发展，也降低了人们的生活质量。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种羽毛球自动发球装置，它能实现自动发球，其力度，方向，高度与角度均可调节，且装球方便，一次装球能多次发球，操作简单，结构简洁，成本低。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种羽毛球自动发球装置，它包括分球筒（1）、冲球器（3）、支撑架（4）、支撑板（5），其特征在于，所述分球筒（1）上对称设置有两个分球器（101）；所述分球筒（1）下端设置有接球器（2）；所述接球器（2）侧面设置有冲球器（3）；所述分球筒（1）与接球器（2）及冲球器（3）均设置在支撑板（5）上；所述支撑板（5）下面设置有支撑架（4）；所述冲球器（3）上设置有气缸及冲球嘴（301）；所述分球器（101）包括分球轴（1011）及分球卡板（1012）；所述分球卡板（1012）上下错位对称设置在分球轴（1011）两侧；所述分球轴（1011）下端设置有步进电机一（102）；所述接球器（2）上的接球底座（201）两侧对称设置有接球轴（203）；所述接球底座（201）开口处设置有接球料斗（202）；所述接球轴（203）上设置有步进电机二（204）；所述步进电机一（102）与步进电机二（204）及冲球器（3）上的气缸均与可编程控制器连接。
进一步的，所述分球筒（1）两侧设置有开口以供分球卡板（1012）穿过。
进一步的，所述分球卡板（1012）为半圆形饼状，其圆弧边处被倒圆角。
进一步的，所述接球底座（201）为圆球状，其中心处开有通孔。
进一步的，所述接球料斗（202）为圆锥型料斗状，其小口处与接球底座（201）的开口端连接。
进一步的，所述冲球嘴（301）出气口设置为圆球凹陷状，其与接球底座（201）的圆球状互补。
进一步的，所述支撑架（4）包括支撑内轴（401）、支撑外轴（402）、支脚（403）；所述支撑内轴（401）套接在支撑外轴（402）上；所述支撑外轴（402）下端设置有支脚（403）；所述支脚（403）下面设置有可水平360度旋转的底座轮。
本实用新型的有益效果：
1、结构简洁，操作简单，成本低。
2、能实现不同力度，不同方向，不同高度，不同角度的自动发球。
3、装球方便，一次装球能多次发球。
附图说明
图1为本实用新型的分球筒、接球器2，冲球器3的结构连接示意图。
图2为本实用新型的整体结构连接示意图。
图3为接球器2的结构示意图。
图4为分球器101的结构示意图。
图5为冲球器3的结构示意图。
图中所示数字标注表示为：1、分球筒，2、接球器，3、冲球器，4、支撑架，5、支撑板，101、分球器，102、步进电机一，201、接球底座，202、接球料斗，203、接球轴，204、步进电机二，301、冲球嘴，401、支撑内轴，402、支撑外轴，403、支脚，1011、分球轴，1012、分球卡板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本实用新型的结构连接关系为：一种羽毛球自动发球装置，它包括分球筒1、冲球器3、支撑架4、支撑板5，其特征在于，所述分球筒1上对称设置有两个分球器101；所述分球筒1下端设置有接球器2；所述接球器2侧面设置有冲球器3；所述分球筒1与接球器2及冲球器3均设置在支撑板5上；所述支撑板5下面设置有支撑架4；所述冲球器3上设置有气缸及冲球嘴301；所述分球器101包括分球轴1011及分球卡板1012；所述分球卡板1012上下错位对称设置在分球轴1011两侧；所述分球轴1011下端设置有步进电机一102；所述接球器2上的接球底座201两侧对称设置有接球轴203；所述接球底座201开口处设置有接球料斗202；所述接球轴203上设置有步进电机二204；所述步进电机一102与步进电机二204及冲球器3上的气缸均与可编程控制器连接。
优选的，所述分球筒1两侧设置有开口以供分球卡板1012穿过。
优选的，所述分球卡板1012为半圆形饼状，其圆弧边处被倒圆角。
优选的，所述接球底座201为圆球状，其中心处开有通孔。
优选的，所述接球料斗202为圆锥型料斗状，其小口处与接球底座201的开口端连接。
优选的，所述冲球嘴301出气口设置为圆球凹陷状，其与接球底座201的圆球状互补。
优选的，所述支撑架4包括支撑内轴401、支撑外轴402、支脚403；所述支撑内轴401套接在支撑外轴402上；所述支撑外轴402下端设置有支脚403；所述支脚403下面设置有可水平360度旋转的底座轮。
本实用新型具体使用时，在使用前，可编程控制器默认将分球卡板1012下端旋入分球筒1中；将羽毛球叠在一起，头部朝下放入分球筒1中，启动电源，可编程控制器控制步进电机一102，使分球轴1011旋转，由于上下分球卡板1012为半圆形状，且对称错位设置，当下端的分球卡板1012旋出分球筒1时，上端的分球卡板1012刚好旋入分球筒1中，此时步进电机一102停止运动，倒数第二个羽毛球由于上端的分球卡板1012的卡位，不能掉下来，而最下端的羽毛球由于失去下端的分球卡板1012的卡住，从分球筒1中掉下，刚好落入接球器2上的接球料斗202中，其头部刚好滑入接球底座201的通孔中；由于分球卡板1012的圆弧边被倒圆角，分球筒1中的羽毛球不会出现被圆弧锐边挡住卡死的情况；
此时可编程控制器控制步进电机二204运转，使接球轴203旋转，使接球底座201旋转至通孔与冲球嘴301吻合，停止步进电机二204的运动，控制气缸是高压气从冲球嘴301前端开口处冲出，高压气穿过接球底座201的通孔，冲击在羽毛球头部，使羽毛球弹射出去。
由于支撑内轴401与支撑外轴402套接，故能实现上下移动，且能旋转运动，因此可随用户设置羽毛球的高度及水平方向。
通过可编程控制器来控制接球底座201的旋转角度，可控制羽毛球在发射前相对于水平位置的角度，来实现不同角度羽毛球的发射。
由于接球底座201与冲球嘴301成圆球状互补，故接球底座201在不同角度与冲球嘴301对接时，不会导致高压气流的大量流失。
通过可编程控制器控制电磁阀的开关等方式可控制气压的高低来控制羽毛球发射的力度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种羽毛球自动发球装置，它包括分球筒（1）、冲球器（3）、支撑架（4）、支撑板（5），其特征在于，所述分球筒（1）上对称设置有两个分球器（101）；所述分球筒（1）下端设置有接球器（2）；所述接球器（2）侧面设置有冲球器（3）；所述分球筒（1）与接球器（2）及冲球器（3）均设置在支撑板（5）上；所述支撑板（5）下面设置有支撑架（4）；所述冲球器（3）上设置有气缸及冲球嘴（301）；所述分球器（101）包括分球轴（1011）及分球卡板（1012）；所述分球卡板（1012）上下错位对称设置在分球轴（1011）两侧；所述分球轴（1011）下端设置有步进电机一（102）；所述接球器（2）上的接球底座（201）两侧对称设置有接球轴（203）；所述接球底座（201）开口处设置有接球料斗（202）；所述接球轴（203）上设置有步进电机二（204）；所述步进电机一（102）与步进电机二（204）及冲球器（3）上的气压源机构均与可编程控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述分球筒（1）两侧设置有开口以供分球卡板（1012）穿过。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述分球卡板（1012）为半圆形饼状，其圆弧边处被倒圆角。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述接球底座（201）为圆球状，其中心处开有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述接球料斗（202）为圆锥型料斗状，其小口处与接球底座（201）的开口端连接。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述冲球嘴（301）出气口设置为圆球凹陷状，其与接球底座（201）的圆球状互补。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于，所述支撑架（4）包括支撑内轴（401）、支撑外轴（402）、支脚（403）；所述支撑内轴（401）套接在支撑外轴（402）上；所述支撑外轴（402）下端设置有支脚（403）；所述支脚（403）下面设置有可水平360度旋转的底座轮。
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