CN204477234U - 一种敲背机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种敲背机构，它包括机架、敲击力调节电机、敲击力调节减速装置、蜗杆、主电机、主电机减速装置、小齿轮、凸盘、滑动杆、凹盘、过渡盘、大齿轮、敲击头、敲击臂、涡轮、传动轴、蜗卷弹簧。敲击力调节电机通过敲击力调节减速装置、蜗杆、涡轮驱动蜗卷弹簧相对于传动轴运动，调节敲击力的大小；主电机通过主电机减速器、小齿轮、大齿轮、凸盘、滑动杆、过渡盘、凹盘，将主电机的连续运动转换为传动轴的摆动。本实用新型结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、敲击力调节方便。

Description

一种敲背机构

技术领域

本实用新型涉及一种敲背机构。

背景技术

生活中，人们出现腰酸背痛的现象非常普遍，用拳头敲击背部是一种疏通经络，循环气血，放松肌肉，消除疲劳，缓解腰酸背痛症状的有效方法。敲背机构是一种模拟人拳敲背的机械装置。现有敲背机构主要由脚踩驱动的敲背机构、钟摆式敲背机构、电机驱动的曲柄摇杆机构、电机驱动的摆杆凸轮机构等，存在体积大、敲击舒适性不佳、敲击力调节不方便等缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足， 本实用新型的目的是一种敲背机构。本实用新型目的通过以下的技术方案实现 ：

一种敲背机构包括：机架、敲击力调节电机、敲击力调节减速装置、蜗杆、主电机、主电机减速装置、小齿轮、凸盘、滑动杆、凹盘、过渡盘、大齿轮、敲击头、敲击臂、涡轮、传动轴、蜗卷弹簧，所述敲击力调节电机安装在机架上，所述敲击力调节电机连接敲击力调节减速装置的一端，所述敲击力调节减速装置的另一端连接蜗杆，所述蜗杆与机架以转动副连接，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮与传动轴以转动副连接，所述蜗卷弹簧的外端固定在涡轮上，所述蜗卷弹簧内端固定在传动轴上，所述转动轴与机架以转动副连接，所述主电机安装在机架上，所述主电机连接主电机减速装置的一端，所述主电机减速装置的另一端连接小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与传动轴以转动副连接，所述凸盘固定在大齿轮上，所述过渡盘固定在传动轴上，所述过渡盘布置在凸盘与凹盘之间，所述滑动杆与过渡盘以移动副连接，所述滑动杆的一端与凸盘以高副连接，所述滑动杆的另一端与凹盘以高副连接，所述凹盘与传动轴以转动副连接，所述凹盘与机架固定，所述敲击臂的一端固定在传动轴上，所述敲击臂的另一端连接敲击头。

所述凸盘上固定有若干带斜面的凸块。

所述凹盘上设置有若干带斜面凹槽。

本实用新型的敲背机构结构紧凑、 体积小巧、 运行稳定、使用安全、舒适、敲击力可调的。

附图说明

图1是本实用新型敲背机构的结构示意图；

图2是本实用新型的凸盘立体图；

图3是本实用新型的滑动杆立体图；

图4是本实用新型的过渡盘立体图；

图5是本实用新型的凹盘立体图；

图中：机架1、敲击力调节电机2、敲击力调节减速装置3、蜗杆4、主电机5、主电机减速装置6、小齿轮7、凸盘8、滑动杆9、凹盘10、过渡盘11、大齿轮12、敲击头13、敲击臂14、涡轮15、传动轴16、蜗卷弹簧17、凹槽18、凸块19。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型：

如图1-5所示，敲背机构包括：机架1、敲击力调节电机2、敲击力调节减速装置3、蜗杆4、主电机5、主电机减速装置6、小齿轮7、凸盘8、滑动杆9、凹盘10、过渡盘11、大齿轮12、敲击头13、敲击臂14、涡轮15、传动轴16、蜗卷弹簧17，所述敲击力调节电机2安装在机架1上，所述敲击力调节电机2连接敲击力调节减速装置3的一端，所述敲击力调节减速装置3的另一端连接蜗杆4，所述蜗杆4与机架1以转动副连接，所述蜗杆4与涡轮15啮合，所述涡轮15与传动轴16以转动副连接，所述蜗卷弹簧17的外端固定在涡轮15上，所述蜗卷弹簧17内端固定在传动轴16上，所述转动轴16与机架1以转动副连接，所述主电机5安装在机架1上，所述主电机5连接主电机减速装置6的一端，所述主电机减速装置6的另一端连接小齿轮7，所述小齿轮7与大齿轮12啮合，所述大齿轮12与传动轴16以转动副连接，所述凸盘8固定在大齿轮12上，所述过渡盘11固定在传动轴16上，所述过渡盘11布置在凸盘8与凹盘10之间，所述滑动杆9与过渡盘11以移动副连接，所述滑动杆9的一端与凸盘8以高副连接，所述滑动杆9的另一端与凹盘10以高副连接，所述凹盘10与传动轴16以转动副连接，所述凹盘10与机架1固定，所述敲击臂14的一端固定在传动轴16上，所述敲击臂14的另一端连接敲击头13。

所述凸盘19上固定有3个带斜面的凸块19。

所述凹盘10上设置有1个带斜面凹槽18。

敲背机构的工作流程是：

敲击力调节电机2通过敲击力调节减速装置3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动涡轮15转动，涡轮15带动蜗卷弹簧17相对于传动轴16运动，根据敲击力调节电机2的转动方向不同实现绕紧或放松蜗卷弹簧17的效果；主电机5顺时针转动，通过主电机减速装置6带动小齿轮7顺时针转动，小齿轮7带动大齿轮12与凸盘8逆时针转动，凸盘8上的带斜面凸块19与滑动杆9左端高副接触，作用给滑动杆9一个周向力和一个轴向力，滑动杆9在周向力的作用下绕传动轴16的轴心线逆时针转动，滑动杆9在轴向力的作用下有向右滑动的趋势，但滑动杆9的右端与固定在机架1上的凹盘盘面直接接触，因此无法向右移动，滑动杆9带动过渡盘11绕传动轴16的轴心线逆时针转动，过渡盘11带动传动轴16逆时针转动，传动轴16逆时针转动绕紧蜗卷盘簧17储存弹性势能，当滑动杆9转到凹槽18的位置时，滑动杆9在凸块19轴向力的作用下迫使滑动杆9水平移动，当滑动杆9的右端全部滑入凹槽18中时，凸块19与滑动杆9的左端完全脱离，此时蜗卷弹簧17中的弹性势能得以释放，带动传动轴16顺时针运动，带动敲击臂14摆动，敲击臂14带动敲击头13实现敲击效果，传动轴16在顺时针运动时迫使滑动杆9向左运动，但因为凸盘8在与滑动杆9分离时是持续逆时针运动的，因此当滑动杆9向左移动时已经与之前的凸块19错开而靠在凸盘8的盘面上，其后在传动轴16快速顺时针运动带动下，滑动杆9将与下一个凸块19接触，此时传动轴16停止顺时针运动并开始随凸盘8的逆时针运动而运动，同时蜗卷弹簧重新开始新一轮的弹性势能积蓄，以此方式循环，实现敲击头13的连续敲击，其中传动轴16的每次的摆动角度由凸块之间分布的角度来决定。

Claims (3)

1.一种敲背机构，其特征是在于，包括：机架（1）、敲击力调节电机（2）、敲击力调节减速装置（3）、蜗杆（4）、主电机（5）、主电机减速装置（6）、小齿轮（7）、凸盘（8）、滑动杆（9）、凹盘（10）、过渡盘（11）、大齿轮（12）、敲击头（13）、敲击臂（14）、涡轮（15）、传动轴（16）、蜗卷弹簧（17），所述敲击力调节电机（2）安装在机架（1）上，所述敲击力调节电机（2）连接敲击力调节减速装置（3）的一端，所述敲击力调节减速装置（3）的另一端连接蜗杆（4），所述蜗杆（4）与机架（1）以转动副连接，所述蜗杆（4）与涡轮（15）啮合，所述涡轮（15）与传动轴（16）以转动副连接，所述蜗卷弹簧（17）的外端固定在涡轮（15）上，所述蜗卷弹簧（17）内端固定在传动轴（16）上，所述传动轴（16）与机架（1）以转动副连接，所述主电机（5）安装在机架（1）上，所述主电机（5）连接主电机减速装置（6）的一端，所述主电机减速装置（6）的另一端连接小齿轮（7），所述小齿轮（7）与大齿轮（12）啮合，所述大齿轮（12）与传动轴（16）以转动副连接，所述凸盘（8）固定在大齿轮（12）上，所述过渡盘（11）固定在传动轴（16）上，所述过渡盘（11）布置在凸盘（8）与凹盘（10）之间，所述滑动杆（9）与过渡盘（11）以移动副连接，所述滑动杆（9）的一端与凸盘（8）以高副连接，所述滑动杆（9）的另一端与凹盘（10）以高副连接，所述凹盘（10）与传动轴（16）以转动副连接，所述凹盘（10）与机架（1）固定，所述敲击臂（14）的一端固定在传动轴（16）上，所述敲击臂（14）的另一端连接敲击头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种敲背机构，其特征在于：所述凸盘（8）上固定有若干带斜面的凸块（19）。

3.根据权利要求1所述的一种敲背机构，其特征在于：所述凹盘（10）上设置有若干带斜面凹槽（18）。