CN204476388U - 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 - Google Patents
非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204476388U CN204476388U CN201520046835.0U CN201520046835U CN204476388U CN 204476388 U CN204476388 U CN 204476388U CN 201520046835 U CN201520046835 U CN 201520046835U CN 204476388 U CN204476388 U CN 204476388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- drum pump
- revolution
- motor
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器以及用于检测回转马达压力值的压力传感器，所述转速传感器压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。本实用新型通过转速传感器、压力传感器来确定回转马达的压力值，通过回转泵正转排量控制阀、回转泵反转排量控制阀对回转泵的排量控制，以实现对回转马达的转速进行闭环控制，避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电控系统，尤其是一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，属于工程机械控制的技术领域。
背景技术
在非开挖工程机械技术领域，高压轴向柱塞高速马达与减速机结合传动，具有重量轻、传递功率大，变速范围宽等优点，应用于非开挖铺管钻机可以匹配良好的钻进参数。但由于其转速高，柱塞直径小等结构原因，该系列马达在“卸扣”和“卡钻”等特殊工况时出现的“吸空”、“瞬间超压”或“超速”等情况会使马达寿命产生严重危害，从而影响了高速马达在水平定向钻进装备上的应用。为避免钻机出现上述工况时，使马达吸空、超压、超速造成的损坏，钻机上应用的一些液压补偿回路，解决了部分问题，但由于液压回路响应控制比较困难，效果不是特别明显。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其结构紧凑，能与液压系统配合共同控制钻机的工况，消除高速马达压力冲击，提高使用寿命，安全可靠。
按照本实用新型提供的技术方案，所述非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器以及用于检测回转马达压力值的压力传感器，所述转速传感器压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。
所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀。
所述控制器还与回转电控手柄连接。
本实用新型的优点：通过转速传感器、压力传感器来确定回转马达的压力值，通过回转泵正转排量控制阀、回转泵反转排量控制阀对回转泵的排量控制，以实现对回转马达的转速进行闭环控制，避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
附图标记说明：1-电源、2-转速传感器、3-压力传感器、4-回转泵正转排量控制阀、5-回转泵反转排量控制阀、6-回转电控手柄以及7-控制器。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：为了能与液压系统配合共同控制钻机的工况，消除高速马达压力冲击，提高使用寿命，本实用新型包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器2以及用于检测回转马达压力值的压力传感器3，所述转速传感器2、压力传感器3与控制器7的输入端连接，控制器7的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。
具体地，所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀4以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀5。所述控制器7还与回转电控手柄6连接。控制器7的电源端还与电源1连接，通过电源1提供控制器7所需的工作电压，控制器7可以采用现有常用的微处理芯片，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。
在使用时，通过回转电控手柄6等在控制器7内设定两个压力值Phight、Plimit，当控制器7根据转速传感器2、压力传感器3检测的信号确定回转马达的压力慢慢接近压力值Phight时，控制器7自动控制回转泵正转排量控制阀4与回转泵反转排量控制阀5的电流大小，减少当前回转泵的排量，使马达转速不超过工作压力和工作转速，并且控制回转马达速度和压力不能超过系统设定的Plimit最大限制值；避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。
Claims (3)
1.一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器（2）以及用于检测回转马达压力值的压力传感器（3），所述转速传感器（2）、压力传感器（3）与控制器（7）的输入端连接，控制器（7）的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。
2.根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀（4）以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀（5）。
3.根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：所述控制器（7）还与回转电控手柄（6）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520046835.0U CN204476388U (zh) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520046835.0U CN204476388U (zh) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204476388U true CN204476388U (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=53632190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520046835.0U Active CN204476388U (zh) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204476388U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104594877A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-05-06 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 |
| CN109184659A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-11 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种钻机的推拉压力智能匹配的控制系统 |
-
2015
- 2015-01-22 CN CN201520046835.0U patent/CN204476388U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104594877A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-05-06 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 |
| CN109184659A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-11 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种钻机的推拉压力智能匹配的控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180051516A1 (en) | Hydraulic Gentle Vibration Speed Enhancing Drilling | |
| CN207513593U (zh) | 一种井下爬行器的动力及推靠系统 | |
| CN204754886U (zh) | 潜油电机上置直驱式螺杆泵采油装置 | |
| CN105544631B (zh) | 一种液压铲工作装置的控制回路 | |
| CN204476388U (zh) | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 | |
| CN105604121A (zh) | 一种工程作业装备工作装置的控制回路 | |
| CN201461346U (zh) | 双向柱塞采油电泵 | |
| CN103032020B (zh) | 一种全液压顶驱钻机进给液压系统 | |
| CN204299461U (zh) | 非开挖铺管钻机动力头浮动装置 | |
| CN105672960A (zh) | 一种直读式井下分层采油方法及其装置 | |
| CN104594877A (zh) | 非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统 | |
| CN203743101U (zh) | 一种旋挖钻机动力头多扭矩液压系统 | |
| CN203770258U (zh) | 水平定向钻机旋转扭矩无级调节液压系统 | |
| CN201635647U (zh) | 旋挖钻机动力头减震控制装置 | |
| CN205136181U (zh) | 一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置 | |
| CN203239686U (zh) | 一种用于液压马达的补油系统 | |
| CN203130678U (zh) | 水平定向钻机液压电气联合控制系统 | |
| CN203230641U (zh) | 非开挖水平定向钻机大排量开式液压系统 | |
| CN206590849U (zh) | 一种带自锁功能的气缸铰链结构 | |
| CN104499934A (zh) | 非开挖铺管钻机动力头浮动装置 | |
| CN104196465A (zh) | 旋挖钻机通用钻杆与潜孔锤的连接方式及其应用 | |
| CN207944924U (zh) | 一种采油装置 | |
| CN202300188U (zh) | 防卡钻液压系统 | |
| CN213451071U (zh) | 一种推管机推进油缸保护装置 | |
| CN211667164U (zh) | 一种适用于液控蝶阀的柔性连接反馈装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |