CN204473967U - 简易纠偏机构及其收放卷装置 - Google Patents

Abstract

一种简易纠偏机构及其收放卷装置，包括对带状待卷物进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第一辊，两个分别用于感应所述带状待卷物的位于所述带状待卷物的两侧带边的运动轨迹处的第一红外感应器和第二红外感应器，以及第一伺服电机，当所述带状待卷物出现移位时，所述第一红外感应器或第二红外感应器感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机驱动所述第一辊沿预定的轴向方向运动，所述带状待卷物的位置得到纠正。因此，本实用新型具有结构简单，占用空间小，而且安装容易的优点。

Description

简易纠偏机构及其收放卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏机构，尤其是一种简易纠偏机构及其收放卷装置。

背景技术

涂布机是将成卷的基材涂上一层极片材料，并烘干后收卷。收卷后的电池极片虽经过初步烘干，但是此时的电池极片的干燥程度并没有达到要求，还需要将收卷后的成卷的电池极片置于真空烤箱中进行烘烤；而在真空烤箱中进行烘烤时，由于所述电池极片是成卷置入所述烤箱内的，这样卷好的所述电池极片的中间的部分则很不容易干燥成功，而外部的极片又可能存在干燥过度的现象，这样就容易形成干燥不均匀；待成卷的电池极片的中间部分干燥完毕，不但需要耗费大量的热量，而且花费的时间也多，效率非常低。

为了提高电池极片在真空烤箱中的烘烤效率，同时也为了节约能源，有人设想，在将成卷的所述电池极片置入所述真空烤箱中烘烤时，使成卷的所述电池极片在真空烤箱中来回运动，即，在真空烤箱内使同一卷所述电池极片同时进行收卷和放卷，这样就可以使得成卷的所述电池极片的中间的部分也能顺利进行干燥，不但使得所述电池极片的的每一部分都可以干燥的比较均匀，而且可以大大加快干燥的速度，可以节约时间不说，更重要的是，还达到了节约能源的目的。

但是，上述的在真空烤箱内使所述电池极片不断地进行收卷和放卷的过程中，是很容易出现电池极片移位的现象的，而所述电池极片一旦出现移位，将会影响收卷后的料卷的平整性，直接造成下一道工序难以进行；所以为了保证收料的精确度，使得收卷后料卷平整，需要在收卷和放卷的过程中设置纠偏机构；现有技术中的纠偏机构有许多，但是大都结构比较复杂而且体积比较大，所占空间也就大；而真空烤箱体积有限，很难容纳得下体积大的纠偏机构；而且由于结构复杂，因此在真空烤箱内安装也是比较麻烦的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种结构简单，占用空间小，而且安装容易的简易纠偏机构。

本实用新型的另一个目的是提供一种带有简易纠偏机构的收放卷装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种简易纠偏机构，包括对带状待卷物进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第一辊，两个分别用于感应所述带状待卷物的位于所述带状待卷物的两侧带边的运动轨迹处的第一红外感应器和第二红外感应器，以及第一伺服电机，当所述带状待卷物出现移位时，所述第一红外感应器或第二红外感应器感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机驱动所述第一辊沿预定的轴向方向运动，所述带状待卷物的位置得到纠正。

作为对本实用新型的改进，所述红外感应器包括红外发射件和红外接收件，所述红外接收件的接收点与红外发射件发出的红外线在同一条直线上。

本实用新型还提供一种收放卷装置，包括底板，设在所述底板的一侧并垂直于所述底板的第一侧板，所述第一侧板上相隔预定的距离平行设有用于对带状待卷物进行放卷或收卷的可沿轴向做往复运动的第一辊，以及用于对带状待卷物进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第二辊，所述第一辊和第二辊用于连接同一卷带状待卷物，所述第一辊和第二辊的一端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机；在所述带状待卷物的两侧带边的运动轨迹处分别设有用于感应所述带状待卷物的第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一辊连接第一伺服电机，所述第二辊连接第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别用于对所述带状待卷物进行纠偏。

作为对本实用新型的改进，在所述底板的另一侧的与所述第一侧板相对应的位置设有第二侧板，所述第二侧板与第一侧板平行，所述第一辊和第二辊由所述第一侧板和第二侧板共同支撑。

作为对本实用新型的改进，所述第一侧板可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第三侧板和第四侧板代替，所述第一辊设在所述第三侧板上，所述第二辊设在所述第四侧板。

作为对本实用新型的改进，所述第二侧板可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第五侧板和第六侧板代替，所述第五侧板和第三侧板共同支撑所述第一辊，所述第六侧板和第四侧板共同支撑所述第二辊。

作为对本实用新型的改进，所述第一驱动电机的轴和第二驱动电机的轴分别通过电磁离合器与所述第一辊和第二辊连接。

作为对本实用新型的改进，所述第一驱动电机和第二驱动电机设在烤箱外。

作为对本实用新型的改进，所述第一伺服电机的轴和第二伺服电机的轴分别通过电磁离合器与所述第一辊和第二辊连接。

作为对本实用新型的改进，所述第一伺服电机和第二伺服电机设在烤箱外。

本实用新型由于采用了包括对带状待卷物进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第一辊，两个分别用于感应所述带状待卷物的位于所述带状待卷物的两侧带边的运动轨迹处的第一红外感应器和第二红外感应器，以及对所述带状待卷物进行纠偏的第一伺服电机，当所述带状待卷物出现移位时，当所述带状待卷物向所述第一红外感应器所在的一侧移动时，所述第一红外感应器感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机驱动所述第一辊沿轴向向所述第二红外感应器所在的一侧运动，所述带状待卷物的位置得到纠正；当所述带状待卷物向所述第二红外感应器所在的一侧移动时，所述第二红外感应器感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机驱动所述第一辊沿轴向向所述第一红外感应器所在的一侧运动，所述带状待卷物的位置得到纠正；本实用新型结构简单，占用空间小，而且采用了红外感应器，纠偏效率较高；因此，本实用新型具有结构简单，占用空间小，而且安装容易的优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图。

图2是本实用新型中的侧板的另外一种实施例的结构示意图。

图3是本实用新型中的侧板的第三种实施例的结构示意图。

图4是本实用新型中的侧板的第四种实施例的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1，一种简易纠偏机构，包括对带状待卷物3进行收卷可沿轴向做往复运动的第一辊61，两个分别用于感应所述带状待卷物3的位于所述带状待卷物3的两侧带边31的运动轨迹处的第一红外感应器11和第二红外感应器12，以及第一伺服电机21，当所述带状待卷物3出现移位时，所述第一红外感应器11或第二红外感应器12感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机21驱动所述第一辊61沿预定的轴向方向运动，所述带状待卷物3的位置得到纠正。下面将具体介绍带有所述简易纠偏机构的收放卷装置：

图1所示的是一种带有简易纠偏机构的收放卷装置的第一种实施方式，一种收放卷装置，包括底板50，设在所述底板50的一侧并垂直于所述底板50的第一侧板51，所述第一侧板51上相隔预定的距离平行设有用于对带状待卷物3进行放卷或收卷的可沿轴向做往复运动的第一辊61，以及用于对带状待卷物3进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第二辊62（本实施例中，所述第一辊61和第二辊62的收放卷状态是相反的，如第一辊61进行放卷，所述第二辊62则进行收卷；或者第一辊61进行收卷，所述第二辊62则进行放卷），所述第一辊61和第二辊62用于连接同一卷带状待卷物3，所述第一辊61和第二辊62的一端分别设有第一驱动电机71和第二驱动电机72；在所述带状待卷物3的两侧带边31的运动轨迹处分别设有用于感应所述带状待卷物3的第一红外感应器11和第二红外感应器12，所述第一辊61和第二辊62的另一端分别连接第一伺服电机21（本实施例图中未画出，可参见图2）和第二伺服电机22，所述第一伺服电机21和第二伺服电机22用于对所述带状待卷物3进行纠偏；本实用新型中，所述第一红外感应器11包括第一红外发射件111和第一红外接收件112，所述第二红外感应器12包括第二红外发射件121和第二红外接收件122；所述第一红外接收件112的接收点与所述第一红外发射件111发出的红外线在同一条直线上，所述第二红外接收件122的接收点与所述第二红外发射件121发出的红外线在同一条直线上；所述第一红外发射件111和第二红外发射件121发出的红外线分别由所述第一红外接收件112和第二红外接收件122接收。开始工作时，接通电源，所述第一驱动电机71和第二驱动电机72分别驱动所述第一辊61和第二辊62运动，所述第二辊62对所述带状待卷物3进行放卷，所述第一辊61对所述第二辊62放出的带状待卷物3进行收卷（图1所示即为第一辊61收卷，第二辊62放卷的状态，箭头10所示即为带状待卷物3的运动方向），当所述带状待卷物3出现移位时，当所述带状待卷物3向所述第一红外感应器11所在的一侧移动时，所述第一红外感应器11感应到信息，将信息传给控制机构处理，随后，所述第一伺服电机21便驱动所述第一辊61沿轴向向所述第二红外感应器12所在的一侧运动，所述带状待卷物3的位置得到纠正；当所述带状待卷物3向所述第二红外感应器12所在的一侧移动时，所述第二红外感应器12感应到信息，信息传给控制机构处理，随后，所述第一伺服电机21驱动所述第一辊61沿轴向向所述第一红外感应器11所在的一侧运动，所述带状待卷物3的位置得到纠正；另外，本实用新型中，当所述第一辊61进行放卷，第二辊62进行收卷时，此时所述第一红外感应器11、第二红外感应器12和控制结构将配合所述第二辊62使用；即当所述带状待卷物3出现移位时，当所述带状待卷物3向所述第一红外感应器11所在的一侧移动时，所述第一红外感应器11感应到信息，将信息传给控制机构处理，随后，所述第二伺服电机22便驱动所述第二辊62沿轴向向所述第二红外感应器12所在的一侧运动，所述带状待卷物3的位置得到纠正；当所述带状待卷物3向所述第二红外感应器12所在的一侧移动时，所述第二红外感应器12感应到信息，信息传给控制机构处理，随后，所述第二伺服电机22驱动所述第二辊62沿轴向向所述第一红外感应器11所在的一侧运动，所述带状待卷物3的位置得到纠正；本实用新型结构简单，占用面积小，容易安装，而且采用了红外感应器，纠偏效率高。

本实用新型中，优选地，所述第一驱动电机71的轴和第二驱动电机72的轴分别通过第一电磁离合器91和第二电磁离合器92与所述第一辊61和第二辊62连接；所述第一伺服电机21的轴和第二伺服电机22的轴分别通过第三电磁离合器93和第四电磁离合器94与所述第一辊61和第二辊62连接；所述电磁离合器9不但可以实现高速响应，使纠偏更加准确且快速，而且散热情况良好，经久耐用，组装维护也非常容易。

另外，本实用新型中，由于本实用新型结构简单，所占空间小，所述收卷装置也可以在隧道式烤箱中使用，在隧道式烤箱（图中未画出）中使用时，所述第一驱动电机71和第二驱动电机72设在隧道式烤箱8外，所述第一伺服电机21和第二伺服电机22也应设在烤箱8外，这样每当所述带状待卷物3出现移位时，所述第一伺服电机21或第二伺服电机22便与所述第三电磁离合器93或第四电磁离合器94结合，对所述所述带状待卷物3进行纠偏；而每当要通过所述隧道式烤箱的其中一个箱体时，所述第一驱动电机71和第二驱动电机72从所述第一电磁离合器91和第二电磁离合器92中脱离；所述也就与所述第一辊61和第二辊62分开，所述收卷装置得以进入隧道式烤箱中的下一箱体；这样收卷的极片带比较整齐，便于后续生产加工。

本实用新型的收放卷装置还可以设为第二种实施方式（如图2所示），第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于在所述底板50的另一侧的与所述第一侧板51相对应的位置设有第二侧板52，所述第二侧板52与第一侧板51平行，所述第一辊61和第二辊62由所述第一侧板51和第二侧板52共同支撑；这样两板共同支撑的方式，可以使得位于所述第一辊61和第二辊62上的带状待卷物3更加更加稳固，不至于脱落。

本实用新型的收放卷装置还可以设为第三种实施方式（如图3所示），第三种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于所述第一侧板51可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第三侧板53和第四侧板54代替，所述第一辊61设在所述第三侧板53上，所述第二辊62设在所述第四侧板54；此种结构的支撑方式，可以使得在将所述带状待卷物3物置于所述第一辊61和第二辊62上时更加容易，即可以在侧边上料，使得上料更加方便。而且，用所述侧板53和第四侧板54代替所述第一侧板51，可以节约材料，更加环保。

本实用新型的收放卷装置还可以设为第四种实施方式（如图4示），第四种实施方式与第二种实施方式大体上相同，其不同之处在于所述第二侧板52可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第五侧板55和第六侧板56代替，同时所述第一侧板51可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第三侧板53和第四侧板54代替，这样，所述第五侧板55和第三侧板53共同支撑所述第一辊61，所述第六侧板56和第四侧板54共同支撑所述第二辊62；这样不但可以节约材料，而且其中任一侧板损坏，可以更好地更换。

Claims (10)

1.一种简易纠偏机构，其特征在于，包括对带状待卷物（3）进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第一辊（61），两个分别用于感应所述带状待卷物（3）的位于所述带状待卷物（3）的两侧带边（31）的运动轨迹处的第一红外感应器（11）和第二红外感应器（12），以及第一伺服电机（21），当所述带状待卷物（3）出现移位时，所述第一红外感应器（11）或第二红外感应器（12）感应到信息，经控制机构处理，所述第一伺服电机（21）驱动所述第一辊（61）沿预定的轴向方向运动，所述带状待卷物（3）的位置得到纠正。

2.根据权利要求1所述的简易纠偏机构，其特征在于：所述红外感应器（11,12）包括红外发射件（111,121）和红外接收件（112,122），所述红外接收件（112,122）的接收点与红外发射件（111,121）发出的红外线在同一条直线上。

3.一种收放卷装置，其特征在于：包括底板（50），设在所述底板（50）的一侧并垂直于所述底板（50）的第一侧板（51），所述第一侧板（51）上相隔预定的距离平行设有用于对带状待卷物（3）进行放卷或收卷的可沿轴向做往复运动的第一辊（61），以及用于对带状待卷物（3）进行收卷或放卷的可沿轴向做往复运动的第二辊（62），所述第一辊（61）和第二辊（62）用于连接同一卷带状待卷物（3），所述第一辊（61）和第二辊（62）的一端分别设有第一驱动电机（71）和第二驱动电机（72）；在所述带状待卷物（3）的两侧带边（31）的运动轨迹处分别设有用于感应所述带状待卷物（3）的第一红外感应器（11）和第二红外感应器（12），所述第一辊（61）连接第一伺服电机（21），所述第二辊（62）连接第二伺服电机（22），所述第一伺服电机（21）和第二伺服电机（22）用于对所述带状待卷物（3）进行纠偏。

4.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于：在所述底板（50）的另一侧的与所述第一侧板（51）相对应的位置设有第二侧板（52），所述第二侧板（52）与第一侧板（51）平行，所述第一辊（61）和第二辊（62）由所述第一侧板（51）和第二侧板（52）共同支撑。

5.根据权利要求4所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一侧板（51）可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第三侧板（53）和第四侧板（54）代替，所述第一辊（61）设在所述第三侧板（53）上，所述第二辊（62）设在所述第四侧板（54）。

6.  根据权利要求5所述的收放卷装置，其特征在于：所述第二侧板（52）可用相隔预定距离的平行设置的结构相同的第五侧板（55）和第六侧板（56）代替，所述第五侧板（55）和第三侧板（53）共同支撑所述第一辊（61），所述第六侧板（56）和第四侧板（54）共同支撑所述第二辊（62）。

7.根据权利要求3、4、5或6所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一驱动电机（71）的轴和第二驱动电机（72）的轴分别通过电磁离合器（9）与所述第一辊（61）和第二辊（62）连接。

8.根据权利要求7所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一驱动电机（71）和第二驱动电机（72）设在烤箱（8）外。

9.根据权利要求3、4、5或6所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一伺服电机（21）的轴和第二伺服电机（22）的轴分别通过电磁离合器（9）与所述第一辊（61）和第二辊（62）连接。

10.根据权利要求9所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一伺服电机（21）和第二伺服电机（22）设在烤箱（8）外。