CN204472482U - 一种agv驱动部结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV驱动部结构，旨在提供一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果的驱动部结构。它包括车架、驱动架，车架与驱动架之间设有连接轴，车架上设上平面轴承配合，连接轴与上平面轴承配合，驱动架上设有一对驱动轮，连接轴上设有弹簧座，弹簧座内设有压紧弹簧，驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与连接轴配合连接，驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈。本实用新型的有益效果是：具有多个轴承，整体结构稳定；通过压紧弹簧实现双轮下压贴地，通过压紧弹簧与球面垫圈、双列向心球面球轴承的配合实现单轮倾斜的下压贴地；结构紧凑性好、稳定性高。

Description

一种AGV驱动部结构

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种AGV驱动部结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中，常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车，主要通过驱动轮来驱动，在地面上移动，虽然能实现运输功能，但是由于地面并不一定是平整的，车体也会有震动等因素，使得驱动轮单个或多个暂时性离地，从而造成驱动轮虽然被控制转动，但是没有实际的前进效果，导致其偏离预设的路径，从而影响运输效果。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平、车体震动等因素，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果，保证车体不易偏离预设路径的AGV驱动部结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV驱动部结构，包括车架、处在车架下方的驱动架，所述的车架上设有若干万向轮，所述的车架与驱动架之间设有连接轴，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座，所述的轮支承座上设有驱动轮，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧，所述的驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。

作为优选，所述的连接轴上设有平衡环颈、下平面轴承，平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承，平衡环颈上端接触下平面轴承，所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。

作为优选，所述的连接轴上设有紧固铜套，所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴，所述的紧固铜套上端顶住车架。

作为优选，所述的万向轮数目为四个，四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

作为优选，所述的连接轴顶端设有压力调节螺母，所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接，所述的连接轴上设有平衡接触板，所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母，平衡接触板下端接触上平面轴承。

本实用新型的有益效果是：结构合理，具有多个轴承，整体结构稳定；通过压紧弹簧实现双轮下压贴地，通过压紧弹簧与球面垫圈、双列向心球面球轴承的配合实现单轮倾斜的下压贴地，时刻维持驱动轮的正常贴地运转；具有平衡环颈、平衡接触板等辅助结构，提高结构紧凑性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型车架处的侧面示意图。

图中：车架1、驱动架2、万向轮3、连接轴4、上轴承座5、上平面轴承6、轮支承座7、驱动轮8、弹簧座9、压紧弹簧10、主轴承座11、双列向心球面球轴承12、轴颈段13、垫圈限位部14、球面垫圈15、平衡环颈16、下平面轴承17、紧固铜套18、压力调节螺母19、平衡接触板20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种AGV驱动部结构，包括车架1、处在车架下方的驱动架2，所述的车架上设有若干万向轮3，所述的车架与驱动架之间设有连接轴4，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座5，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承6配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座7，所述的轮支承座上设有驱动轮8，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座9，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧10，所述的驱动架上设有主轴承座11，一个双列向心球面球轴承12与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段13，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部14、球面垫圈15，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。

所述的连接轴上设有平衡环颈16、下平面轴承17，平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承，平衡环颈上端接触下平面轴承，所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。下平面轴承可进一步提供连接轴的限位，防止连接轴工作时偏离轴线，并且提供压紧弹簧的压紧面，利于减少压紧弹簧长度，提高压紧力传导效果。

所述的连接轴上设有紧固铜套18，所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴，所述的紧固铜套上端顶住车架。紧固铜套能更好地与弹簧座配合固定，同时紧固铜套相对较软，热胀冷缩时变形能力更强，不易与连接轴、弹簧套松脱，可保证连接的牢靠性。

所述的万向轮数目为四个，四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

所述的连接轴顶端设有压力调节螺母19，所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接，所述的连接轴上设有平衡接触板20，所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母，平衡接触板下端接触上平面轴承。可以通过旋动压力调节螺母，调节压紧弹簧的长度，从而变化压紧力，以适应不同货物重量、不同地面路况，保证AGV车更好地移动与工作。

本实用新型工作时，可将货物放到车架上，也可以将车架作为牵引机构来使用。驱动伺服电机带动驱动轮转动，万向轮自然随动。两个驱动轮速度一样时，AGV车直线行进，需要转弯时，可以通过调节两个驱动轮速度来实现。驱动轮前进时，当遇到底面不平或车体震动时，单轮或双轮有可能出现暂时性离地的趋势，有双轮离地趋势时，在压紧弹簧的作用下，可以均衡地将车体下压，保证驱动轮贴地，而有单轮离地趋势时，压紧弹簧下压，此时双列向心球面球轴承内外圈轴线相对倾斜，从而扔能保证压紧弹簧的下压力可以同时作用到两个驱动轮，维持驱动轮贴地，而在上述压紧过程中，球面垫圈通过自身变形起到调节辅助作用，适应驱动架小角度的倾斜。

Claims (5)

1.一种AGV驱动部结构，其特征是，包括车架、处在车架下方的驱动架，所述的车架上设有若干万向轮，所述的车架与驱动架之间设有连接轴，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座，所述的轮支承座上设有驱动轮，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧，所述的驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴上设有平衡环颈、下平面轴承，平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承，平衡环颈上端接触下平面轴承，所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴上设有紧固铜套，所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴，所述的紧固铜套上端顶住车架。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的万向轮数目为四个，四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴顶端设有压力调节螺母，所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接，所述的连接轴上设有平衡接触板，所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母，平衡接触板下端接触上平面轴承。