CN204471533U - 搬送装置和包括该搬送装置的材料加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了搬送装置和包括该搬送装置的材料加工机，所述搬送装置包括导轨和能够在所述导轨上滑动的履带式链，其中，所述导轨和所述履带式链中的一个的滑动表面上形成凹槽而另一个的滑动表面上形成凸缘，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状相同且相互匹配，所述凸缘与所述凹槽之间能够滑动地紧密接触。本实用新型实现了优于现有技术的有益技术效果，例如：保证材料在搬运过程中平直，避免对切削加工的尺寸精度造成不良后果；降低了在搬送过程中的振动，保证切削加工的尺寸精度；提高搬送装置的耐粉性，避免出现加工精度差以及故障的产生。

Description

搬送装置和包括该搬送装置的材料加工机

技术领域

本实用新型涉及材料加工领域，具体地，涉及用于加工材料的搬送装置和包括该搬送装置的材料加工机，例如双端铣加工机。

背景技术

在材料加工领域，有些板状材料，例如地板块等，在使用中需要将多块地板块拼装在一起，参见附图1，图1示出了地板领域中分离的地板块以及多个地板块的拼装组件。通常要求，当拼装在一起时，各个地板块的表面必须齐平，不能出现高低差，而且要求，各个地板块之间不能由缝隙存在。因此，需要具有能够高精度地对这些材料进行加工的切削加工，例如，在尺寸、直线度、直角度方面具有高精度，参见图2，图2示出了模拟地板块加工和组装的视图。

另外，为了提高加工精度，需要将加工材料的表面侧作为基准来对材料进行搬送，而且在搬送时，需要使得加工材料保持稳定。参见附图3，图3示出了地板领域中地板块位于搬送装置上的示意图，其中示出了切削用刀具40、材料表面41、材料反面43和履带式链42。

如果材料搬送装置的精度较差，则材料的直行能力降低，使得材料在搬运过程中变弯，这会对切削加工的尺寸精度造成不良后果，参见附图4A-4F，图4A-4F示出了现有技术中地板块的各种加工误差的示意图，其中，图4A中左边的视图示出了搬送时直行的情况，即，在切削时能确保直线精度，图4A中右边的视图示出了搬送时直行性不好的情况，即，在切削时不能确保直线精度。图4B示出了切削精度正常的情况；图4C示出了高低差不一样的情况；图4D示出了板间有间隙的情况；图4E示出了板间有间隙的另一种情况；图4F示出了切削尺寸不好的情况。

特别地，在双端铣加工的情况下，在高速搬送材料的同时，对材料进行切削加工。通常，搬送装置采用履带式链进行搬送。在搬送过程中，由于振动的原因，可能会对切削加工的尺寸精度造成不良影响。

另外，在切削加工的过程中会产生粉末，这些粉末会对搬送装置带来不良后果，例如，加工精度差、发生故障等等。因此，在搬送装置的耐粉性的信赖度方面，也有很高的要求。

如上所述，一般来说在双端铣加工机的搬送装置上都采用履带式链进行传输。为了提高加工材料的切削精度，希望尽可能靠近履带式链近旁进行切削加工。但距离太近，有很难防止切削时产生的粉末，这就要求搬送装置的构造不易受到粉尘的影响。

在现有技术中，可能使用轴承(滚动轴承)在导轨上行进的履带式链，但是使用轴承的履带式链很容易受到切削过程中产生的粉尘的影响，产生转动不良等缺陷。特别地，在具有轴承的履带式链的结构中，与导轨之间的接触是点接触(或是线接触)，因而导轨的表面很容易受到磨损，并且滚动时的振幅也容易变大，参见图5，图5示出了现有技术中包括滚动轴承的搬送装置的示意图，图5示出了履带式链42、滚动轴承51和导轨53。

另外，粉尘容易堆积到导轨上，使得清扫困难，容易造成轴承滚压在粉尘上的现象发生，从而导致履带式链的表面不能保持在水平面上等诸多缺点，参见附图5。因此，当需要搬送装置能够保证切削加工的高精度时，必须在清扫和保养方面投入大量的劳动力，这使得生产成本显著提高。

实用新型内容

为了至少部分地解决上述的现有技术中存在的问题，获得有益的技术效果，开发了本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种材料的搬送装置，所述搬送装置包括导轨和能够在所述导轨上滑动的履带式链，其中，所述导轨和所述履带式链中的一个的滑动表面上形成沿履带式链的滑动方向的凹槽而另一个的滑动表面上形成凸缘，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状至少部分地相同且相互匹配，所述凸缘与所述凹槽之间能够滑动地紧密接触。

进一步地，所述材料是板状的，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状是V形的，所述凹槽与所述凸缘沿所述导轨或履带式链的长度方向延伸，所述导轨与所述履带式链的接触断面是锯齿形的。

进一步地，在所述导轨的滑动表面上形成有沿所述导轨的宽度方向贯穿所述导轨的垃圾排出槽，所述垃圾排出槽相对于所述导轨的宽度方向倾斜并且操作中产生的垃圾沿所述垃圾排出槽被排出。

进一步地，所述导轨具有一个垃圾排出槽或者彼此间隔地设置在所述导轨上的多个垃圾排出槽。

进一步地，所述导轨的滑动表面上设置相对于所述导轨的滑动表面倾斜或垂直的一个或多个加油孔。

进一步地，所述一个或多个加油孔定位在设置在所述导轨的滑动表面上的相应的凹部中。

进一步地，所述一个或多个加油孔连接至手动给油泵以被手动加入润滑剂，或者所述一个或多个加油孔连接至自动给油泵，所述自动给油泵在运行过程中自动为所述导轨提供润滑剂。

进一步地，所述履带式链由多个履带元件首尾相连而构成。

进一步地，所述多个履带元件通过连接轴杆相连，所述连接轴杆是中空的且所述连接轴杆的侧壁形成有至少一个孔，所述连接轴杆在所述履带元件的一个或两个外侧开口以形成润滑剂注入嘴。

进一步地，所述履带元件的一端具有套筒部而另一端具有凹口部，一个履带元件的所述凹口部容纳另一个履带元件的所述套筒部并通过连接轴杆贯穿二者而将两个履带元件首尾相连，所述凹口部形成具有第一轴线的第一通孔而所述套筒部形成具有第二轴线的第二通孔，所述第一轴线和所述第二轴线平行于所述履带元件的宽度方向且位于所述凹口部和所述套筒部的侧面的中心位置，所述履带元件的滑动表面形成有沿宽度方向延伸穿通的通槽，所述通槽的底表面成弓形，所述通槽的中心线位于所述第一轴线与所述第二轴线之间的中间位置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种材料加工机，包括上述的材料的搬送装置。

本实用新型通过上述的技术方案，实现了优于现有技术的有益技术效果，例如：保证材料在搬运过程中平直，避免对切削加工的尺寸精度造成不良后果；降低了在搬送过程中的振动，保证切削加工的尺寸精度；提高搬送装置的耐粉性，避免出现加工精度差以及故障的产生。

附图说明

为了使得本领域技术人员清楚理解本实用新型并且能够实施本实用新型，提供构成说明书一部分的附图，但是不能理解为附图中示出的所有特征均是实现本申请的技术效果所必须的。本申请的包含范围不受附图限制，本申请的包含范围由所附权利要求所限定。

图1示出了地板领域中分离的地板块以及多个地板块的拼装组件；

图2示出了模拟地板块加工和组装的视图；

图3示出了地板领域中地板块位于搬送装置上的示意图；

图4A分别示出了搬送时直行性良好的情况以及搬送时直行性不好的情况；

图4B示出了切削精度正常的情况；

图4C示出了高低差不一样的情况；

图4D示出了板间有间隙的情况；

图4E示出了板间有间隙的另一种情况；

图4F示出了切削尺寸不好的情况；

图5示出了现有技术中包括滚动轴承的搬送装置的示意图；

图6示出了根据本实用新型的搬送装置的俯视图和正视图；

图7示出了图6中的搬送装置的剖视图；

图8A示出了根据本实用新型的搬送装置的立体图；

图8B示出了根据本实用新型的搬送装置的履带元件的示意图；

图9A以剖面图形式示出了本实用新型的搬送装置与被搬送材料之间的接触界面的一般部分的断面形状；

图9B以剖面图形式示出了搬送装置中的垃圾(粉尘等)的排出槽；

图9C以剖面图形式示出了根据本实用新型的搬送装置的导轨上设置的加油孔；

图10A示出了根据本实用新型的搬送装置的整体构造；

图10B是图10A的局部放大图。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本实用新型的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是，使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本实用新型，并且根据这里的描述，能够实现本实用新型。附图和具体实施例不旨在对本实用新型进行限定，本实用新型的范围由所附权利要求所限定。

参照附图6，图6示出了根据本实用新型的搬送装置的俯视图和正视图。图7示出了图6中的搬送装置的剖视图。具体地，图6中上方的视图示出了从上方看到的根据本实用新型的搬送装置，下方的视图示出了从正面看到的根据本实用新型的搬送装置。如图所示，根据本实用新型的搬送装置包括导轨10和能够在所述导轨10上滑动的履带式链20，其中，所述导轨10和所述履带式链20中的一个的滑动表面上形成凹槽11(参见附图8A)而另一个的滑动表面上形成凸缘(未示出)，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状相同且相互匹配(参见图9A)，所述凸缘与所述凹槽之间能够滑动地紧密接触。图8A示出了根据本实用新型的搬送装置的立体图；图8B示出了根据本实用新型的搬送装置的履带元件的示意图；图9A、9B、9C以剖视图形式示出了本实用新型的搬送装置与被搬送材料之间的接触界面，分别示出了垃圾排出槽和加油孔，具体的，图9A示出了断面形状，图9B以剖面图形式示出了垃圾(粉尘等)的排出槽，图9C以剖面图形式示出了加油孔。

在本实用新型中，由于所述凹槽与所述凸缘的横截面形状相同且相互匹配，使得履带式链20能够可滑动地放置在导轨10上，并且在运动过程中，履带式链20不会上下或左右摆动，从而使得履带式链20上承载的材料在行进过程中能够保持很高的直行精度。

同时，所述凹槽与所述凸缘之间的配合，增大了二者之间的接触面积，进而提高了耐磨性。并且所述凹槽与所述凸缘之间具有面接触，实现了以平面接受负荷，这样能够更好地防止振动的发生，进而防止了振动对于导轨和履带式链造成的冲击损伤等。此外，在本实用新型中，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状相同且相互匹配，即，所述凹槽与所述凸缘之间是无缝接触的，从而粉尘不易侵入，减少了清扫的工作量。

本实用新型优选的是，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状可以是V形的，所述凹槽与所述凸缘沿所述导轨或履带式链的长度方向延伸，所述导轨与所述履带式链的接触断面是锯齿形的，参见附图8A和9A。另外，本领域技术人员可以理解，所述凹槽与所述凸缘之间也可以具有其他横截面形状，只要能够将凸缘稳定地容纳在凹槽中即可，所有这些其他横截面形状也包含在本申请的保护范围内。

所述凹槽与所述凸缘之间具有V形的接触面，使得履带式链20能够在运动过程中保持更高的稳定性，更好地防止履带式链20的上下或左右的摆动，从而使得履带式链20上承载的材料在行进过程中具有更高的直行精度。

优选地，参见本实用新型的附图8A和9B，在所述导轨的所述滑动表面上可以形成有沿所述导轨的宽度方向贯穿所述导轨的垃圾排出槽6，所述垃圾排出槽6相对于所述导轨10的宽度方向倾斜并且操作中产生的垃圾(例如，切削碎屑等)沿所述垃圾排出槽6排出，例如，向下滑出垃圾排出槽。

由于本实用新型设置有如上所述的垃圾排出槽6，使得在加工过程中由切削行进中的材料产生的碎屑不会堆积在轨道11上，从而防止碎屑堆积对材料运送造成的阻碍。

优选地，所述导轨可以具有一个垃圾排出槽，可替换地，所述导轨也可以具有多个垃圾排出槽，这些垃圾排出槽彼此间隔地设置在所述导轨上。

材料的切削是材料在导轨上行进过程中进行的，在切削过程中产生的材料碎屑堆积在导轨上，由于材料的行进，使得材料沿材料行进方向(图8A中的方向A)被推送。由于在本实用新型中，所述导轨可以具有一个或多个垃圾排出槽，当具有多个垃圾排出槽时，所述多个垃圾排出槽彼此间隔地设置在所述导轨上，这样使得沿材料行进方向被推送的材料碎屑被推到邻接的下一个垃圾排出槽6中，而后续产生的材料碎屑也将被推到其后续邻近的垃圾排出槽6，随着材料碎屑沿各个垃圾排出槽而排出，保证了切削过程中不断产生的材料碎屑通过各个垃圾排出槽被持续排出，进而保证了材料的切削操作的精度。

优选地，参见附图8A，所述导轨10的滑动表面上设置有凹部，所述凹部中设置有沿垂直于所述滑动表面的方向延伸的加油孔7。在替换实施例中，可以不设置所述凹部，而是在所述导轨10的滑动表面上直接形成加油孔7，这些变型均包含在本申请保护范围内。

由于本实用新型中设置了上述的加油孔7，实现了在材料运送(材料切削)过程中对导轨表面进行加油，从而减少导轨与履带式链之间的摩擦阻力。

优选地，所述导轨10的所述加油孔7可以连接至自动给油泵(未示出)，所述自动给油泵在运行过程中能够自动为所述导轨提供润滑剂。可替换地，所述导轨10的所述加油孔7可以连接至手动给油泵，使得所述加油孔能够在操作中根据实际需要被手动地加入润滑剂，这些变型均包含在本申请的保护范围内。

通过本实用新型中设置的给油泵，实现了对于导轨的自动加油，从而提高了润滑的效率，保证的运输、切削操作的顺利进行。

优选地，参照图8A，所述履带式链20由多个履带元件201首尾相连而构成，其中，所述履带元件的一端具有套筒部202而另一端具有凹口部204，一个履带元件的所述凹口部容纳另一个履带元件的所述套筒部并通过连接轴杆203贯穿二者而将两个履带元件首尾相连。本领域技术人员根据本申请的描述可以想到其他形式的履带式链，这些变型均包含在本申请的保护范围内。

在本实用新型中，通过设置上述的履带式链20，通过平稳地承载待切削的材料，使得材料能够稳定、直行地在导轨10上行进，从而实现高精度的切削加工。

优选地，参照图8A，所述连接轴杆203可以是中空的且所述连接轴杆203的侧壁形成有至少一个孔(在这里，不对孔的形状进行限定，可行的任何形状的孔均包含在本申请的保护范围内)，所述连接轴杆203在所述履带元件201的凹口部204的一个或两个外侧开口以形成润滑剂注入嘴205。

同时，本实用新型可以在所述连接轴杆203的侧壁上设置多个孔，这些孔的排列可以是直线形、矩阵形或其他图案，只要能够将注入的润滑剂顺利排出所述连接轴杆即可。

在本实用新型中，由于设置了如上所述的润滑剂注入嘴205，操作者可以根据需要对于履带式链20的特定区段进行润滑，也可选择对整个履带式链进行润滑，提高了操作的灵活性，使得润滑操作更具有针对性，节省了维护成本及人工成本。优选地，将黄油作为润滑剂，注入全体轴杆(轴销)和套筒之间，定期进行润滑。

优选地，参照图8A，所述导轨10的滑动表面上形成彼此间隔且平行的多条凹槽11而所述履带式链20的滑动表面上形成与所述导轨上的凹槽数量对应的多条所述凸缘，所述履带式链的所述凹口部具有彼此平行间隔的两个侧壁板2041、2042。

优选地，参照图8B，所述凹口部形成具有第一轴线F1的第一通孔而所述套筒部形成具有第二轴线F2的第二通孔，所述第一轴线和所述第二轴线彼此平行且平行于所述履带元件的宽度方向且位于所述凹口部和所述套筒部的侧面的中心位置或大致中心位置，所述履带元件的滑动表面形成有沿宽度方向延伸穿通的通槽，所述通槽的底表面成弓形，所述通槽的中心线F3位于所述第一轴线与所述第二轴线之间的中间位置。

图10A示出了根据本实用新型的搬送装置的整体构造，图10B是图10A的局部放大图。图10A中示出了主动牵引轮D和被动牵引轮D’，当多个履带元件相连形成环形链时，环形链安装在主动牵引轮D和被动牵引轮D’上，参照附图10A，在主动牵引轮D的驱动下，环形链可以沿方向A运动。在主动牵引轮D上形成间隔设置的圆柱体。通过主动牵引轮D的圆柱体部分地容纳在履带元件的通槽内，使得主动牵引轮D的转动能够带动环形链沿方向A移动，进而使得履带式链20在导轨10上滑动，且滑动得更加平稳。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种材料加工机，例如，双端铣加工机，其包括上面所述的搬送装置。

利用根据本实用新型提供的搬送装置以及具有该搬送装置的双端铣加工机，能够保证材料在搬运过程中平直，避免对切削加工的尺寸精度造成不良后果；降低了在搬送过程中的振动，保证切削加工的尺寸精度；提高搬送装置的耐粉性，避免出现加工精度差以及故障的产生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种材料的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置包括导轨和能够在所述导轨上滑动的履带式链，其中，所述导轨和所述履带式链中的一个的滑动表面上形成沿履带式链的滑动方向的凹槽而另一个的滑动表面上形成凸缘，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状至少部分地相同且相互匹配，所述凸缘与所述凹槽之间能够滑动地紧密接触。

2.根据权利要求1所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述材料是板状的，所述凹槽与所述凸缘的横截面形状是V形的，所述凹槽与所述凸缘沿所述导轨或履带式链的长度方向延伸，所述导轨与所述履带式链的接触断面是锯齿形的。

3.根据权利要求1或2所述的材料的搬送装置，其特征在于，在所述导轨的滑动表面上形成有沿所述导轨的宽度方向贯穿所述导轨的垃圾排出槽，所述垃圾排出槽相对于所述导轨的宽度方向倾斜并且操作中产生的垃圾沿所述垃圾排出槽被排出。

4.根据权利要求3所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述导轨具有一个垃圾排出槽或者彼此间隔地设置在所述导轨上的多个垃圾排出槽。

5.根据权利要求4所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述导轨的滑动表面上设置相对于所述导轨的滑动表面倾斜或垂直的一个或多个加油孔。

6.根据权利要求5所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述一个或多个加油孔定位在设置于所述导轨的滑动表面上的相应的凹部中。

7.根据权利要求5所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述一个或多个加油孔连接至手动给油泵以被手动加入润滑剂，或者所述一个或多个加油孔连接至自动给油泵，所述自动给油泵在运行过程中自动为所述导轨提供润滑剂。

8.根据权利要求7所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述履带式链由多个履带元件首尾相连而构成。

9.根据权利要求8所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述多个履带元件通过连接轴杆相连，所述连接轴杆是中空的且所述连接轴杆的侧壁形成有至少一个孔，所述连接轴杆在所述履带元件的一个或两个外侧开口以形成润滑剂注入嘴。

10.根据权利要求8所述的材料的搬送装置，其特征在于，所述履带元件的一端具有套筒部而另一端具有凹口部，一个履带元件的所述凹口部容纳另一个履带元件的所述套筒部并通过连接轴杆贯穿二者而将两个履带元件首尾相连，所述凹口部形成具有第一轴线的第一通孔而所述套筒部形成具有第二轴线的第二通孔，所述第一轴线和所述第二轴线平行于所述履带元件的宽度方向且分别位于所述凹口部和所述套筒部的侧面的中心位置，所述履带元件的滑动表面形成有沿宽度方向延伸穿通的通槽，所述通槽的底表面成弓形，所述通槽的中心线位于所述第一轴线与所述第二轴线之间的中间位置。

11.一种材料加工机，包括根据权利要求1-10中任一项所述的材料的搬送装置。