CN204471360U - 一种多功能移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动机器人，包括：机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息，本实用新型提供了一种集监控与娱乐为一体，智能美观的多功能机器人。

Description

一种多功能移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种多功能移动机器人。

背景技术

随着移动互联网的强势崛起，智能家居产业得到了迅猛发展，越来越多的场所开始引进智能化系统，因此移动机器人开始进入到各种场所中，目前移动机器人一般包括信号采集传感、无线通讯、数据处理以及机械运动控制等部件，其功能也通常在出厂时被固定为只能为监控或者娱乐中的一种，这类机器人整机包含过多部件，导致成本难以降低，而且这类机器因部件过多，导致外表不美观。

以上这些问题现有技术都无法解决，如何开发一种对集监控与娱乐为一体，智能美观的移动机器人是目前亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的问题，提供了一种集监控与娱乐为一体，智能美观的多功能机器人。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件通过所述连接杆与所述头部组件连接在一起，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传 输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述信号传输装置是蓝牙模块。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动组件还包括设置在所述承载装置上的防碰撞感应装置、设置在所述承载装置前端底部的防跌装置、设置在所述承载装置前端的2个重力锤，2个主动轮以及1个从动轮，所述2个主动轮各连接有一个驱动电机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述防碰撞感应装置、防跌装置是红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成，所述后盖板底边设置有延伸板，所述延伸板上设置有将红外线装置固定在底座上的安装装置。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制头部转向装置由转向电机、转动部件组成，所述转向电机通过转轴与所述转动部件连接；所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述转轴远离转向电机端设置有主动齿轮，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定装置由夹体、第一活动夹持部、第二活动夹持部、支撑部组成；所述第一活动夹持部、第二活动夹持部对称设置在所述夹体两边并与所述夹体形成用以放置本地控制设备的夹持空间，所述第一活动夹持部、第二活动夹持部分别由夹持部位、滑槽、齿槽组成，所述夹体的顶部设置有限位结构，所述限位结构由2个限位齿轮和一可上下移动的第一活动卡块组成，每所述限位齿轮通过轴承连接一个传动齿轮。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮，所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块，所述伸缩按钮连接有第三伸缩弹簧，所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨，所述夹体上设置有凸块，所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一活动夹持部设置有第二伸缩弹簧卡位，所述第二伸缩弹簧另一端卡在所述第二伸缩弹簧卡位上，所述第一活动卡块和所述第二活动卡块设置有卡位端，所述第二活动卡块的卡位端卡在所述限位齿轮上。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型集远程控制和本地控制功能、娱乐功能于一体，用途广泛，可应用到家庭或娱乐场所中，应用到家庭，可时刻对家庭环境进行监控，在第一时刻了解到紧急情况在第一时间做出反应，另外，本地控制设备与远程控制设备建立连接，从而实现视频通话功能，具有便捷又实用的优点。

2、本实用新型机器人整体曲线设计流畅，在具备了多功能的同时给人美的视觉感受。

3、本实用新型固定装置可适用多种本地控制设备，通用性强，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能移动机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能移动机器人远程控制机器人功能模块示意图；

图3为本实用新型一种多功能移动机器人本地控制机器人功能模块示意图；

图4为本实用新型一种多功能移动机器人运动组件结构示意图；

图5为本实用新型一种多功能移动机器人控制头部转向装置结构示意图；

图6为本实用新型一种多功能移动机器人固定装置下盖结构示意图；

图7为本实用新型一种多功能移动机器人固定装置下盖另一结构示意图；

图8为本实用新型一种多功能移动机器人固定装置结构示意图；

图9为本实用新型一种多功能移动机器人第一活动夹持部结构示意图；

图10为本实用新型一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案1结构示意图；

图11为本实用新型一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案2结构示意图；

图12为本实用新型一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案3结构示意图；

图13为本实用新型一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案4结构示意图；

主要元件符号：机器人平台1；控制平台2；本地控制设备202；远程控制设备201；运动组件101；连接杆102；主控制器103；信号传输装置104；承载装置105；控制头部转向装置106；固定装置107；防碰撞感应装置108；防跌装置109；主动轮110；从动轮111；驱动电机112；保护盖113；上盖板114；后盖板115；延伸板116；安装孔117；转向电机118；最高位行程开关119；延伸件120；最低位行程开关121；主动齿轮122；随动齿轮123；连接件124；夹体125；第一活动夹持部126；第二活动夹持部127；支撑部128；夹持部位129；滑槽130；齿槽131；限位齿轮132；第一活动卡块133；传动齿轮134；第一伸缩弹簧135；第二活动卡块136；滑轨137；凸块138；第二伸缩弹簧卡位139；卡位端140；转轴141；电源开关142；电量显示灯143；重力锤144；第二伸缩弹簧145；充电接口146；伸缩按钮147；限位按钮148；第三伸缩弹簧149，上 盖150；下盖151；出线口152；第一侧板153；第二侧板154；螺丝孔155。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，一种多功能移动机器人，包括：机器人平台1和控制平台2，控制平台2包括本地控制设备202以及远程控制设备201；其中，本地控制设备202可以为平板电脑，尺寸为7-10寸，远程控制设备201可以为第三方移动设备或电脑，机器人平台1包括带动机器人移动的运动组件101、连接杆102、头部组件，运动组件101通过连接杆102与头部组件连接在一起，运动组件101上设置有控制机器人运动的主控制器103、与本地控制设备202进行信号交换的信号传输装置104、以及用以承载主控制器103和信号传输装置104的承载装置105，承载装置105为一由黑胶制成的底盘，本地控制设备202通过信号传输装置104与机器人平台1传递信息，远程控制设备201通过第三方应用软件与本地控制设备202传递信息，第三方软件为申请人自主研发的一款针对机器人控制的软件，在申请人官网上可下载到该应用软件。

信号传输装置104是蓝牙模块，蓝牙模块安装在承载装置105上，本地控制设备202通过该蓝牙模块将指令传输到主控制器103，主控制器103将该指令转换为对机器人的运动控制，从而实现监控功能，连接杆102上设置有电源显示灯143、头部组件上设置有电源开关142。

如图1、4、10、11、12、13所示，运动组件101包括设置在承载装置105上的防碰撞感应装置108、设置在承载装置105前端底部的防跌装置109、设置在所述承载装置105前端的2个重力锤144，2个主动轮110以及1个从动轮111，2个主动轮110各连接有一个驱动电机112，设计防碰撞感应装置108、防跌装 置109，机器人在行走过程中能准确的检测到障碍物，防止机器人跌倒损坏，设计从动轮，机器人能自由的实现前后、左右等动作，承载装置后端还设置了充电接口146，可通过该接口对机器人进行充电。

防碰撞感应装置108包括设置在承载装置105前端两边的左前碰撞感应装置、右前碰撞感应装置以及设置在承载装置105后端的后碰撞感应装置，左前碰撞感应装置、右前碰撞感应装置、后碰撞感应装置、防跌装置109是红外线装置，红外线装置由保护盖113和红外线传感器组成，本实用新型中保护盖有4种设计方案，其中设计方案1中保护盖113由上盖板114、后盖板115组成，后盖板115底边设置有延伸板116，延伸板116上设置有将红外线装置固定在底座上的安装孔117；设计方案2中，保护盖113的上盖板114上设置有出线口152，设计方案3中保护盖113由第一侧板153与第二侧板154连接组成，第一侧板与第二侧板相互垂直，设计方案4中后盖板115上设置有将保护盖113固定在承载装置105上的螺丝孔155，在防碰撞感应装置108上设置保护盖113，避免了外界光线对红外线造成干扰，提高了探测的准确度的同时具有防尘功能，设计了安装装置，能够更方便灵活的将红外线装置固定在底盘上。

如图5所示，头部组件包括控制头部转向装置106，控制头部转向装置106由转向电机118、转动部件组成，转向电机118通过转轴141与转动部件连接，转向电机118为蜗轮电机；转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关119，转动部件的头部上设置有一延伸件120，延伸件120下方设置有最低位行程开关121，通过该设计，当机器人头部转到最高位时，转动部件的尾部下方碰触最高位行程开关119，断电，转向电机118停止转动，头部固定不动，停止往高处转动，当机器人头部转动到最低位时，延伸件120碰触最低位行程开关121，断电，转向电机118停止工作，机器人头部停止向下转动，保证了机器人能在最高最 低点内自由转动，转动角度达到120度，具有自动智能的优点。

转轴141远离转向电机118端设置有主动齿轮122，转动部件包括随动齿轮123与连接件124，连接件124外接固定装置107，转动部件通过主动齿轮122和随动齿轮123的相互配合与转轴141活动连接在一起，通过该设计，转轴141带动主动齿轮122转动，主动齿轮122带动随动齿轮123的转动，随动齿轮123带动连接件124的转动从而带动机器人头部运动。

如图6、8、7、9所示，头部组件还包括用以固定本地控制设备202的固定装置107，固定装置107由夹体125、第一活动夹持部126、第二活动夹持部127、支撑部组成；第一活动夹持部126、第二活动夹持部127对称设置在夹体125两边并与夹体125形成用以放置本地控制设备202的夹持空间，第一活动夹持部126、第二活动夹持部127分别由夹持部位129、滑槽130、齿槽131组成，夹体125的顶部设置有限位结构，限位结构由2个限位齿轮132和一可上下移动的第一活动卡块133组成，每个限位齿轮132通过轴承连接一个传动齿轮134。

夹体125由上盖150和下盖151组成，夹体125的顶部设置有伸缩按钮147与限位按钮148，限位按钮148连接有第一伸缩弹簧135，第一伸缩弹簧135另一端连接有第二活动卡块136，伸缩按钮147连接有第三伸缩弹簧149，夹体125内还设置有第二伸缩弹簧145以及与滑槽130相配合的滑轨137，夹体125上设置有凸块138，第二伸缩弹簧145一端卡在凸块138上，第一活动夹持部126设置有第二伸缩弹簧卡位139，第二伸缩弹簧145另一端卡在第二伸缩弹簧卡位139上，第一活动卡块133和第二活动卡块136设置有卡位端140，第二活动卡块136的卡位端140卡在限位齿轮132上，固定装置107用以活动固定本地控制设备202，固定装置107具有自动伸缩功能、手动拉伸功能以及限位功能，固定的尺寸为7-10寸的平板电脑。通过以上设计，自动伸缩功能是这样实现的： 夹体125上设置有伸缩按钮147，伸缩按钮147连接有第三伸缩弹簧149，当第一活动夹持部126、第二活动夹持部127压缩到最小尺寸时，第二伸缩弹簧145也被压缩，第一活动卡块133和第二活动卡块136设置有卡位端140，第一活动卡块133、第二活动卡块136的卡位端140卡在限位齿轮132上，从而限制了传动齿轮134的转动，按下伸缩按钮147，第三伸缩弹簧149上移从而带动第二活动卡块136上移，第二活动卡块136从限位齿轮132上移开，第二伸缩弹簧145弹开带动第一活动夹持部127的移动，限位齿轮132通过转轴141与传动齿轮134连接，通过第一活动夹持部126上的齿槽131与传动齿轮134的相互配合带动传动齿轮134的转动从而带动2个限位齿轮132的转动，最后实现自动伸缩功能。

手动拉伸功能是这样实现的：第二活动卡块136的卡位端140时刻卡在限位齿轮132的上，第二活动卡块136一端连接有第一伸缩弹簧135，当施以外力手动拉伸两个活动夹持部时，第一伸缩弹簧135的伸缩作用使两个活动夹持部能够顺利转动，从而实现手动拉伸功能，当手动拉伸到一定的尺寸时，停止对两个活动夹持部的拉伸，第二活动卡块136的卡位端140重新卡紧在限位齿轮132的上，限制了传动齿轮134的转动。

一种多功能机器人的使用方法，包括以下步骤：

i)将本地控制设备202与多功能移动机器人绑定：在本地控制设备202上登陆网站下载安装第三方应用软件，登陆该应用软件，进入到机器人控制界面，打开本地控制设备202的蓝牙，通过第三方应用软件的蓝牙功能搜索到多功能移动机器人，点击机器人连接与多功能机器人建立连接；

ii)通过控制界面上的指示，发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低 头、左转、右转；

通过上述两步实现本地控制机器人；

iii)远程控制机器人：在上述两步的基础上，在远程控制设备201上安装应用软件，在应用软件上通过网络添加本地控制设备202为好友，与本地控制设备202建立连接，远程控制设备201和本地控制设备202可视频通话，同时可直接远程控制本地控制设备202发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转。

通过以上设计，在家里时，可通过多功能机器人与好友视频聊天，通过控制机器人行走移动，轻松方便又智能；监控功能：当外出上班时，家里老人小孩无人照料，可随时随地通过远程控制机器人监控家里环境，轻轻松松，在紧急情况发生时，能第一时间做出反应。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能移动机器人，其特征在于，包括：机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件通过所述连接杆与所述头部组件连接在一起，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述信号传输装置是蓝牙模块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述运动组件还包括设置在所述承载装置上的防碰撞感应装置、设置在所述承载装置的前端底部的防跌装置、设置在所述承载装置前端的2个重力锤，2个主动轮以及1个从动轮，所述2个主动轮各连接有一个驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述防碰撞感应装置、防跌装置是红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述控制头部转向装置由转向电机、转动部件组成，所述转向电机通过转轴与所述转动部件连接；所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。

6.根据权利要求5所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述转轴远离转向电机端设置有主动齿轮，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。

7.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述固定装置由夹体、第一活动夹持部、第二活动夹持部、支撑部组成；所述第一活动夹持部、第二活动夹持部对称设置在所述夹体两边并与所述夹体形成用以放置所述本地控制设备的夹持空间，所述第一活动夹持部、第二活动夹持部分别由 夹持部位、滑槽、齿槽组成，所述夹体的顶部设置有限位结构，所述限位结构由2个限位齿轮和一可上下移动的第一活动卡块组成，每所述限位齿轮通过轴承连接一个传动齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮，所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块，所述伸缩按钮连接有第三伸缩弹簧，所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨，所述夹体上设置有凸块，所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能移动机器人，其特征在于：所述第一活动夹持部设置有第二伸缩弹簧卡位，所述第二伸缩弹簧另一端卡在所述第二伸缩弹簧卡位上，所述第一活动卡块和所述第二活动卡块设置有卡位端，所述第二活动卡块的卡位端卡在所述限位齿轮上。