CN204470445U - 一种用于热成型生产线的热料片拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，属于机械生产领域。它包括隔热板、连接杆、拾取热料片的夹拾机构和与机器人操作手相连接的运送机构，所述夹拾机构通过隔热板设置在连接杆的前端，所述运送机构包括隔热片和与机器人操作手相配装的快换件，所述快换件通过隔热片设置在连接杆的末端。本实用新型采用快换件与机器人操作手配装自动化实现拾取装置的快换，夹紧方式增加了入料的稳定性，提高入模具区的定位精度，减少丢失率，保证热成型生产线的连续顺利生产。

Description

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置，尤其是一种适用于热成型生产线上使用的拾取料片的装置，属于机械工装技术领域。

背景技术

国内的热成型生产线多为首先在辊底式加热炉进行加热之后再将热料片快速转移到热冲压模具区进行冲压成型的方式进行生产，在生产过程中，热料片从高温加热炉中到热冲压模具区的拾取速度和热料片放置到模具区的定位精度是决定产品质量的重要因素。

对于采用辊底式加热炉加热方式的热成型生产线，其热料片从高温加热炉辊出后，目前使用的拾取装置是由气缸带动长转杆通过勾子来拾取热料片送入热冲压模具区，拾取装置的拾取效率低，置往模具区时热料片的定位也不准确。对于延设备中心轴方向长度较长且侧边均匀的热料片，在快速送料的过程中，容易产生滑移现象，造成热料片进入模具区时定位不准确。若减缓送料速度，则热料片降温幅度过大，影响冲压成型。在产品更换，对应的拾取装置更换时需要操作人员手动拆装，耗费时间长，增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，自动化程度高，热料片的投放位置准确。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，它包括隔热板、连接杆、拾取热料片的夹拾机构和与机器人操作手相连接的运送机构，所述夹拾机构通过隔热板设置在连接杆的前端，所述运送机构包括隔热片和与机器人操作手相配装的快换件，所述快换件通过隔热片设置在连接杆的末端。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述隔热板的上端面纵向设置平行布置的两块底板，每块底板上设置以连接杆为中心对称布置的多套夹拾机构，位于同一底板上同侧相邻的夹拾机构相背离设置。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述夹拾机构包括调整板、气缸、连杆和活动压块，所述调整板设置在底板上，所述气缸通过气缸座平行底板设置在调整板上端面，调整板的下端面垂直固定设置由两块平行相悖布置的折板组成的转轴座，所述连杆为L形结构，L形长边的前端连接在气缸的活塞杆上，L形长边穿透调整板、底板和隔热板，L形长边的下部通过转轴铰接设置在转轴座上，L形短边的末端固定设置垂直调整板下端面的活动压块。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置的进一步改进在于，所述调整板的下端面上垂直设置与活动压块相配合的固定压块。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述调整板、底板和隔热板上均贯穿设置用于容纳转轴座和连杆运动的通孔。

上述用于热成型生产线的热料片拾取装置，所述快换件的底端设置与隔热片平行的连接板，所述连接板的下端面通过上夹块和下夹块与隔热片相连接，所述连接杆设置在连接板、上夹块、下夹块和隔热片围绕形成的空腔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用快换件与机器人操作手配装自动化实现拾取装置的快换，夹紧方式增加了入料的稳定性，提高入模具区的定位精度，减少丢失率，保证热成型生产线的连续顺利生产。本实用新型采用夹拾机构和底板分离设计，适用于不同产品的使用。夹拾机构利用料片的垂直作用力，使用夹拾机构，增加热料片在高速运动过程中的稳定性，保证料片在加速移动时不产生滑移。更换产品时通过快换件实现和机器人操作手对接，节省更换时间，减轻劳动强度，避免人为操作带来的失误。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的夹拾机构的结构示意图。

图1中箭头所示方向为热料片的送料方向。

图中各标号清单为：1、夹拾机构，2、夹块，3、底板，4、隔热板，5、连接杆，6、热料片，7、快换件，8、连接板，9、上夹块，10、下夹块，11、隔热片，12、气缸座，13、气缸，14、肘接头，15、连杆，16、转轴座，17、转轴，18、活动压块，19、固定压块，20、调整板。

具体实施方式

一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，结构参看图1，本实用新型包括夹拾机构1、隔热板4、连接杆5和运送机构。所述夹拾机构1设置在连接杆5的前端，夹拾机构用于拾取热料片。所述运送机构与机械手相连接，运送机构设置在连接杆5的末端，通过机械手作用将夹拾机构推送至合适的位置。在使用时连接杆伸入高温加热炉中夹拾料片，连接杆的材料和尺寸根据需要进行选择。所述连接杆5本实施例中选用铝型材，也可选用其它耐高温的材料。所述隔热板4用于隔绝高温，保护夹拾机构1、连接杆5等零部件。

所述隔热板4设置在连接杆5的前部，隔热板4为一长方形板，隔热板4长边的中轴线与连接杆5的相平行。在隔热板4上端面纵向固定设置两块相互平行布置的长方形的底板3，所述底板3的长边与连接杆5垂直。底板3的长度与隔热板4的宽度相对应。每块底板3的两条长边中部垂直板面分别设置一门框结构的夹块2，所述连接杆5穿装在夹块2内，固定设置在隔热板4的上端面中轴线上。

所述夹拾机构1固定设置在底板3上，夹拾机构1的结构如图2所示，包括调整板20、气缸13、连杆15和活动压块18。所述调整板20固定设置在底板3上，调整板20的上端面一侧垂直设置气缸座12，所述气缸座12用于固定设置气缸13，所述气缸13与调整板20平行布置，气缸13的缸体端部与气缸座12的上部固定相连；气缸13的活塞杆的末端顺应伸缩方向固定设置一肘接头14，所述肘接头14的末端铰接连杆15。所述连杆15为L形结构，连杆15的L形的长边穿透调整板20、底板3和隔热板4，L形的短边位于隔热板4的下方。在调整板20的下端面垂直设置转轴座16，所述转轴座16为两块平行相悖布置倒置的L形折板，折板的一边固定设置在调整板上，折板的另一边与连杆15平行相对应，穿透调整板20、底板3和隔热板4，所述调整板20、底板3和隔热板4均设置有与转轴座相对应并供连杆活动的通孔，所述连杆15和转轴座16的一边同时穿装在同一通孔中，为方便适用于拾取不同尺寸的热料片，通孔设置有多个。连杆15设置在转轴座16的两块折板之间，在穿透调整板20、底板3和隔热板4的折板的末端，垂直两块折板固定设置一转轴17，连杆15的L形长边通过转轴17与转轴座16相铰接。在位于隔热板4下方的连杆15的L形短边的末端固定连接活动压块18，所述活动压块18垂直调整板20的下端面布置，在调整板20的下端面上固定设置有与端面垂直的贯穿调整板20、底板3和隔热板4的固定压块19，所述固定压块19与活动压块18相对应，当气缸13运动带动连杆15以转轴17为中心转动时，固定在连杆15末端的活动压块18上下移动，与固定压块19配合，进行热料片6的拾取或放置。

夹拾机构1在底板3的布置形式根据热料片的形状和尺寸确定，底板上设置多个安装孔，适应不同热料片的拾取。本实施例中夹拾机构的布置形式如图1所示，两块底板上共设置有八套夹拾机构；在同一底板上设置有四套夹拾机构。四套夹拾机构分别以中部的连接杆为中心对称设置在底板3的两侧，每侧的两套夹拾机构的气缸13的运动方向与底板的长边平行，两套夹拾机构的气缸相背离，在夹拾热料片时，两套夹拾机构分别夹住热料片的两边。

所述运送机构通过连接杆5与夹拾机构1相连。在连接杆5的末端设置隔热片11，所述隔热片11上端面垂直固定设置多个下夹块10，所述下夹块10布置在连接杆5的周边，将连接杆5圈在其中。下夹块10的上部一一对应设置上夹块9，所述上夹块9的顶部固定设置一连接板8，所述连接杆5穿装在连接板8、上夹块9、下夹块10和隔热片11围绕形成的空腔内。所述连接板8的上端面固定设置有快换件7，所述快换件7与机器人操作手上的快装件对应配装。在需要更换产品时，不用操作人员手动更换整套拾取装置，只用调整快换件7与机器人操作手的快装件相配装即可，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的使用方法为：

快换件7与机器人操作手相配装，通过机器人控制本实用新型的运动。连接杆5前部的夹拾机构伸入高温加热炉中，气缸13工作，气缸13的活塞杆推动连杆15，由连杆15带动活动压块18上移，与固定压块19相抵接将热料片6夹紧，由机器人带动运送机构将夹拾机构及热料片送往模具区，定位准确后气缸13的活塞杆回程，拉动连杆15，由连杆15带动活动压块18下移，活动压块18与固定压块19脱离，松开热料片6掉下，之后机器人带动本实用新型回原初始位置。热料片拾取过程一次操作完成。

Claims (6)

1.一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，它包括隔热板（4）、连接杆（5）、拾取热料片的夹拾机构（1）和与机器人操作手相连接的运送机构，所述夹拾机构（1）通过隔热板（4）设置在连接杆（5）的前端，所述运送机构包括隔热片（11）和与机器人操作手相配装的快换件（7），所述快换件（7）通过隔热片（11）设置在连接杆（5）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述隔热板（4）的上端面纵向设置平行布置的两块底板（3），每块底板上设置以连接杆（5）为中心对称布置的多套夹拾机构（1），位于同一底板上同侧相邻的夹拾机构（1）相背离设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述夹拾机构（1）包括调整板（20）、气缸（13）、连杆（15）和活动压块（18），所述调整板（20）设置在底板（3）上，所述气缸（13）通过气缸座（12）平行底板（3）设置在调整板（20）上端面，调整板（20）的下端面垂直固定设置由两块平行相悖布置的折板组成的转轴座（16），所述连杆（15）为L形结构，L形长边的前端连接在气缸（13）的活塞杆上，L形长边穿透调整板（20）、底板（3）和隔热板（4），L形长边的下部通过转轴（17）铰接设置在转轴座（16）上，L形短边的末端固定设置垂直调整板（20）下端面的活动压块（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述调整板（20）的下端面上垂直设置与活动压块（18）相配合的固定压块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述调整板（20）、底板（3）和隔热板（4）上均贯穿设置用于容纳转轴座（16）和连杆（15）运动的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于热成型生产线的热料片拾取装置，其特征是，所述快换件（7）的底端设置与隔热片（11）平行的连接板（8），所述连接板（8）的下端面通过上夹块（9）和下夹块（10）与隔热片（11）相连接，所述连接杆设置在连接板（8）、上夹块（9）、下夹块（10）和隔热片（11）围绕形成的空腔内。