CN204457009U - 一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库；所述集群型泊车库包括一整体地下结构及多个泊车单元，所述整体地下结构包括一整体结构外墙、一整体结构底座及一整体结构顶板，所述整体结构外墙、整体结构底座及整体结构顶板围制成一泊车空间，所述泊车空间可为多种形状，所述泊车单元设置在泊车空间内；本实用新型可实现泊车的远程、精确控制、存取自动化，具有组合灵活、场地适用性强、占用地表面积小、提高土地使用效率，合理利用地上和地下空间、泊车的智能存取、节能环保、不影响绿化和消防、为新能源汽车提供充电服务等优点，可有效的解决大中城市里停车困难的问题。

Description

一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库

技术领域

本实用新型属于公共停车技术领域，具体涉及一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库。

背景技术

改革开放以来，伴随着工业化进程加速，我国城镇化经历了一个起点低、速度快的发展过程。1978—2013年，城镇常住人口从1.7亿人增加到7.3亿人，城镇化率从17.9％提升到53.7％，年均提高1.02个百分点；城市数量从193个增加到658个，建制镇数量从2173个增加到20113个。京津冀、长江三角洲、珠江三角洲三大城市群，以2.8％的国土面积集聚了18％的人口，创造了36％的国内生产总值，成为带动我国经济快速增长和参与国际经济合作与竞争的主要平台。

随着我国汽车工业的快速发展，中国已成为世界第一大汽车生产国和消费国。小轿车大规模的进入家庭，未来几年我国将有越来越多的城市进入“汽车社会”，这是一种新的经济与社会现象，它主要表现为以汽车为载体或者围绕汽车而产生的一系列人类活动，对人们生产和生活、经济与社会、自然与环境等领域所产生的深远影响。

目前各大、中、小城市的小汽车数量都在大幅度的增长，但土地资源却日益匮乏，导致停车泊位供应严重不足，且未来汽车仍会维持快速增长势头，停车供需矛盾将进一步恶化，如何有效的利用城区中(尤其的老城区中)闲暇的、小块的、边角的土地进行地下停车库的开发，以有效的提高土地资源的使用率，缓解停车难的问题，将成为解决城市中停车难的一条有效途径。

同时，随着新能源汽车的推出，其具备有充电桩的泊车位更加缺乏，严重影响了新能源汽车的推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种深层地下远程精确自动存取集群型泊车库，它由若干个深层地下远程精确自动存取圆形停车库依据现场的地形条件和周边环境组合而成的地下泊车库，用以解决现有技术中城市停车困难的问题。

一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库，其特征在于，所述集群型泊车库包括一泊车空间及多个形状、大小均相同的泊车单元，所述泊车空间包括一整体结构外墙、一整体结构底座及一整体结构顶板，所述整体结构顶板及整体结构底座分置于整体结构外墙的上下两端，所述泊车空间的截面为任意形状，所述泊车单元设置在泊车空间内，并最大限度占用泊车空间；

所述泊车单元整体为圆柱形，泊车单元具有一内部结构，所述内部结构包括内部结构立柱、内部结构楼板及置于内部结构中心的竖向通道，所述内部结构楼板围绕竖向通道，所述内部结构楼板上设置泊车层，所述内部结构楼板通过内部结构立柱连接固定，所述每个泊车层具有多个泊车位及一交通通道。

进一步地，所述泊车单元的内部结构安置在泊车空间中，所述内部结构的底部固定连接在地下室基础底板上，所述内部结构为圆柱状，顶部连接单元地下室结构顶板，所述地下室基础底板固定在整体结构底座上，所述地下室结构顶板固定在整体结构顶板上，所述泊车单元还包括自动升降单元及旋转单元。

进一步地，所述自动升降单元设置在竖向通道内，所述自动升降单元包括升降体系基座、升降体系支柱、载车平台、钢筋混凝土环梁及提升装置，所述升降体系基座固定在泊车单元底部，所述升降体系支柱一端固定在升降体系基座的支点上，另一端连接钢筋混凝土环梁，所述提升装置固定在钢筋混凝土环梁上，载车平台通过链条、链轮连接在提升装置上。

进一步地，所述泊车单元底部设有支撑轴，所述支撑轴通过地脚螺栓固定在泊车库底部，所述升降体系基座通过转动轴承安装在支撑轴上。

进一步地，所述旋转单元包括水平摩擦轮、驱动电机，所述水平摩擦轮紧贴钢筋混凝土环梁，驱动电机通过调速耦合装置连接水平摩擦轮。

进一步地，所述精确定位单元包括一控制器及限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，所述驱动电机、提升装置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置设置在载车平台，所述制动装置也连接在控制器上。

进一步地，所述载车平台由移动滑车、载车板及设备平台组成，所述载车板通过移动滑车固定在设备平台上。

进一步地，所述泊车单元底部设有集水坑、油水分离设备及废油坑；所 述泊车单元顶部中心设有电动井盖，所述电动井盖外侧设有电动门，所述泊车单元顶部还设有排气通道及排气口。

进一步地，所述泊车单元还设有安全系统，所述安全系统包括设置在每个泊车位的喷淋器、每个泊车层的泡沫灭火器、烟感报警器及气感报警器，所述烟感报警器、气感报警器及喷淋器均连接在控制器上。

进一步地，泊车库的出入口设有停车防雨、防风亭。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型提供小型车深层地下远程精确控制自动存取(圆形)集群型泊车库，可实现泊车的远程、精确控制、存取自动化，具有组合灵活、场地适用性强、占用地表面积小、提高土地使用效率，合理利用地上和地下空间、泊车的智能存取、节能环保、不影响绿化和消防、为新能源汽车提供充电服务等优点，可有效的解决大中城市里停车困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中小型车深层地下远程精确自动存取圆形泊车单元内部结构标准层平面图；

图2是本实用新型实施例中小型车深层地下远程精确自动存取圆形泊车单元内部结构剖面图；

图3是本实用新型实施例中小型车深层地下远程精确自动存取圆形泊车单元汽车自动升降单元结构示意图；

图4是本实用新型实施例中小型车深层地下远程精确自动存取圆形泊车单元汽车自动升降单元俯视图；

图5是本实用新型实施例中集群型泊车库矩形布置平面图；

图6是本实用新型实施例中集群型泊车库方形布置平面图图；

图7是本实用新型实施例中集群型泊车库一字形布置平面图；

图8是本实用新型实施例中集群型泊车库三角形布置平面图；

图9是本实用新型实施例中集群型泊车库设有地下转换层的集群型泊车库剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附 图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细的说明，但并不限定本实用新型。

如图1～4所示，本实用新型实施例涉及一种单体小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库，集群型泊车库是在一个整体地下结构中安装若干个泊车单元，所述整体地下结构具有一泊车空间，所述泊车空间包括整体结构外墙、一整体结构底座及一整体结构顶板，所述整体结构顶板及整体结构底座分置于整体结构外墙的上下两端，所述泊车空间可为三角形、矩形、方形等多种形状，但不限于上述形状，所有泊车单元均设置在泊车空间内，所述泊车单元为远程精确控制自动存取泊车库，在每个泊车单元的中心均设置设计了一个竖向通道，通道内安装一套自动升降单元，所述自动升降单元具有一可360°自动旋转的升降平台；每个单体的自动存取泊车库自上而下具有5～12个泊车层，每一泊车层可具有12个泊车位。

所述每个泊车单元主要包括：地下室基础底板1、地下室结构顶板2、内部结构立柱3、内部结构楼板4、交通通道5、电动门6、电动井盖7；所述内部结构楼板4通过内部结构立柱3连接固定，所述内部结构的结构立柱3和结构楼板4固定在地下室基础底板1的上部，所述内部结构为圆柱形状，其内部结构的结构立柱3和结构楼板4的顶部固定连接地下室结构顶板2，所述地下室基础底板1固定在整体结构底座上，所述地下室结构顶板2固定整体结构顶板上，所述内部结构直接设置在地下室结构的内部，所述内部结构的结构楼板4上设置泊车层、每个泊车层设有的多个泊车位及一个交通通道5，及中心的竖向通道，所述中心竖向通道处在内部结构竖向方向的中心处，所述泊车层围绕竖向通道,其中首层和二层设置有充电桩，可实现对新型车充电，所述电动井盖7设置在结构顶 板3的中心位置，所述电动门6设置在电动井盖7的外侧。

其中内部结构4中具有5～12层泊车层，所述每个泊车层具有12个泊车位及一交通通道。

在竖向通道内安装有一套泊车库汽车自动升降单元，所述泊车库汽车自动升降单元包括：设置在泊车库底部的升降体系基座11，升降体系立柱15，载车平台16，钢筋混凝土环梁17和提升装置18。

所述升降体系基座11为圆盘状，且具有四个支点，所述升降体系支柱15为圆柱形状。

其中升降体系基座11通过转动轴承14安装在支撑轴12上，支撑轴12通过地脚螺栓13固定在停车库底部；所述升降体系立柱15的数量具体为四个，分别安装在升降体系基座11的四个支点上；所述钢筋混凝土环梁17设置在升降体系立柱15的顶端，提升装置18安装在钢筋混凝土环梁17上，所述载车平台16通过链轮19和升降链条20连接在升降装置18上；所述升降装置18包括升降电机、调速耦合装置及工作齿轮；其中工作齿轮安装在钢筋混凝土环梁17上，升降电机通过调速耦合装置连接工作齿轮，通过升降电机提供的动力，使得工作齿轮旋转，进一步拉动载车平台16进行升降。

所述单体自动存取泊车库还具有旋转单元，所述旋转单元包括水平摩擦轮及驱动电机，旋转是通过与钢筋混凝土环梁17连接的水平摩擦轮21实现的，驱动电机提供的动力通过水平摩擦轮21与钢筋混凝土环梁17之间的摩擦力转化为旋转动力，驱动由升降体系基座11、支撑轴12、转动轴承14、升降体系立柱15、升降平台16组成的存取车装置，完成旋转运动。

主要的受力分布地下一层顶的混凝土结构的圆形桶壁上的摩擦力和底部的轴承为支撑点。在支撑框架顶端的外侧(位于单体自动存取泊车库顶层)安装驱动电机，通过调速耦合装置与水平摩擦轮21连接后，水平摩擦轮紧贴着钢筋混凝土环梁，电机驱动水平摩擦轮沿钢筋混凝土环梁旋转运动，将电机提供的动力转化为水平摩擦车轮与钢筋混凝土环梁的摩擦力，来实现沿着一个环形方向升降系统的旋转，旋转过程中要求支撑轴的轴线偏离不得超过15mm。

单体自动存取泊车库还具有精确定位单元，所述精确定位单元包括一控制器、制动装置、光电传感器及扭矩传感器，其中所述制动装置、光电传感器及 扭矩传感器均连接在控制器上，所述制动装置由限位传感器、气动抱闸组合而成，其中限位传感器获得控制器提供的运动指令，其中行动指令具体限定上升或下降的位移阈值及旋转的角度阈值，使得载车平台移动或旋转到行动指令所限定的阈值后，自动反馈气动抱闸，实现制动；

所述光电传感器数量为两个，分别安装在载车平台上方及载车平台，安装在载车平台上方的光电传感器与载车平台上的光电传感器的竖直距离与泊车层的高度相同，泊车层内的光照强度是近似相同的，扭矩传感器安装在支撑轴上。

所述单体自动存取泊车库在底部还设置有集水坑8，在单体自动存取泊车库的顶层上设置一个排气通道9、排气口10。

以普通小轿车为例，本类型单体自动存取泊车库是采用单圆环形式，这样载车平台在每层自动旋转存取车的过程中只对位一台车，使得每台车存取的水平传输距离都是最短，可有效的减少存取车辆的时间。因此，单体自动存取泊车库的最小内径为18.80米，标准层每一层的可设置12个泊车位，可使得每一层泊车位利用率最高。泊车位是以小轿车的最大轿厢尺寸来确定泊车库层高和进深，标准层高为2.28米，允许停放车辆最大长度为5.25米，最大宽度为2.15米，最大高度为1.70米，最大重量为2500公斤。集群型圆形泊车库的高度以实际需求和有关规划要求来确定，当泊车库为地下5层时，其基础埋深约为15.00～17.00米；当泊车库为地下12层时，其基础埋深约为30.00～32.00米。集群型泊车库也可根据有关车辆的轿厢尺寸和有关需求来确定泊车库的内径和深度及每层的泊车位数。

地面出入口采用无障碍设计，设置了能够满足残疾人轮椅进出宽度的出入口，进出口处设有电动门。出入口设在地面的集群型泊车库在地面竖向设计时考虑防洪要求，在泊车库的出入口设置一电动井盖用于汽车进出口，出入口顶部不设置屋盖或天蓬，车辆进出时落入井内的雨水以及井壁出现的渗水均收集到井底的集水坑内，用泵排出；集水坑旁边还设置一废油坑，收集汽车或机械设备的漏油；集群型泊车库的出入口也可结合周边建筑物或环境的需要设置在地下。泊车库内设置有一个检修通道，占用一个泊车位的位置，通道为钢筋混凝土结构楼梯或为钢结构楼梯，楼梯宽约1米左右，供检修人员或火灾故障发生时使用；同时利用检修通道内的空余面积设置机械停放平台，用于日常运转机械、备用发电 机等的放置。地面出入口的建筑处理可结合周边的环境来进行考虑，进出方式可多样化，可根据现场的地形、地貌、环境等进行设计，具体包括以下情况：

1、矩形平面布置集群型泊车库(如图5所示)

结合现场情况建设一个平面形状为矩形的地下结构，然后在其中放置由六个(或多个)单体圆形泊车库内部结构装置，一般可利用小块但较为整齐的场地进行建设，入口、出口和升降平台可根据现场条件和周边环境灵活布置。停车人在入口刷卡进入停车平台，熄火后，下车刷卡，由机械设备将车牵引至升降平台，汽车升降设备旋转下降，将车停放至自动分配好的地下车位中。取车时，取车人在出口刷卡，机械设备将车从车位中移到升降平台，自动旋转升起到地上，将车牵引至出口。

2、方形平面布置集群型泊车库(如图6所示)

结合现场情况可建设一个方形平面的地下结构，然后在其中放置由四个(或多个)单体圆形泊车库内部结构装置，一般可利用小区内较为方正的小块场地进行建设，其入口、出口和升降平台可根据现场条件和周边环境灵活布置。

3、一字形平面布置集群型泊车库(如图7所示)

结合现场情况可建设一个条形平面的地下结构，然后在其中放置由三个(或多个)单体圆形泊车库内部结构装置，一般可利用住宅小区、公共区域边角地带的狭长地块进行建设，一字形布置的入口、出口和升降平台可按一定角度行布置，在泊车库两侧设置两条行车道；斜一字形布置的入口、出口和升降平台可按直线型布置，在泊车库的一侧设置一条行车道。

4、三角形平面布置集群型泊车库(如图8所示)

结合现场情况可建设一个三角形平面的地下结构，然后在其中放置由三个(或多个)单体圆形泊车库内部结构装置，一般可利用小区内的小块场地或边角地带进行建设，其入口、出口和升降平台可根据现场条件和周边环境灵活布置。

5、设有地下转换层的集群型泊车库(如图9所示)

为了节约地表的土地资源，尽量少占用地表的绿化面积或公共使用面积，提高地上空间的使用效率，可将深层地下远程精确控制自动存取(圆形)集群型泊车库根据周边环境和建筑物的要求可将泊车库进出车口设置在地表或建筑物以下的地下一层或地下二、三层里，通过设置转换层实现车辆的快速进出，这样可有效的 提高土地的使用效率，不影响地上空间的使用。

根据建造集群型泊车库的位置及周边环境，在每个单体自动存取泊车库的出入口处建造一个停车防雨、防风亭。这样既让泊车库与周边的环境和谐一致，又能有效的防止雨水等进入泊车库。

每个单体自动存取泊车库内均设有独立的消防系统、每个单体自动存取泊车库为一个防火分区，采用喷淋灭火，每个泊车位上都设置一个喷淋器，由市政管网供消防水，同时在每个单体自动存取泊车库内或每个单体自动存取泊车库外适当位置设专用消防水池，体积为25立方米左右，同时在检修通道内每层放置一个泡沫灭火器。每个单体自动存取泊车库内设烟感报警系统和气感报警系统，气感报警是检测轻重两种毒害气体(轻重气体是以空气比重为参照分类的，易燃、易爆、有毒、窒息等有害气体的的统称)，检测重气的在单体自动存取泊车库底部，检测轻气的在单体自动存取泊车库上部，数量各三个。每个单体自动存取泊车库内设置三组通风设备，按120°角布置，其中一组布置在检修通道内，另两组布置在单体自动存取泊车库内，风管内安装同轴风机，不设专门的通风机房，在每个单体自动存取泊车库的顶层上设置一个排气通道。每个单体自动存取泊车库内动力照明采用一级负荷，一用一备。每个单体自动存取泊车库总用电量(12层时)85kw,备用柴油发动机设在单体自动存取泊车库的检修通道内，柴油放置在车库外适当地方，做为每个单体自动存取泊车库的备用电源。每个单体自动存取泊车库内不允许非工作人员进入，故不设通信系统，只在每个单体自动存取泊车库通道内设置一部无线话机，供检修人员联络使用。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本实用新型的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种小型车深层地下远程精确自动存取集群型泊车库，其特征在于，所述集群型泊车库包括一泊车空间及多个形状、大小均相同的泊车单元，所述泊车空间包括一整体结构外墙、一整体结构底座及一整体结构顶板，所述整体结构顶板及整体结构底座分置于整体结构外墙的上下两端，所述泊车空间的截面为任意形状，所述泊车单元设置在泊车空间内，并最大限度占用泊车空间；

所述泊车单元整体为圆柱形，泊车单元具有一内部结构，所述内部结构包括结构立柱(3)、结构楼板(4)及置于内部结构中心的竖向通道，所述结构楼板(4)围绕竖向通道，所述结构楼板(4)上设置泊车层，所述结构楼板(4)通过结构立柱(3)连接固定，所述每个泊车层具有多个泊车位及一交通通道(5)。

2.根据权利要求1所述的集群型泊车库，其特征在于，所述泊车单元的内部结构安置在泊车空间中，所述内部结构的底部固定连接在基础底板(1)上，所述内部结构为圆柱状，顶部连接单元结构顶板(2)，所述基础底板(1)固定在整体结构底座上，所述单元结构顶板(2)固定在整体结构顶板上，所述泊车单元还包括自动升降单元及旋转单元。

3.根据权利要求2所述的集群型泊车库，其特征在于，所述自动升降单元设置在竖向通道内，所述自动升降单元包括升降体系基座(11)、升降体系支柱(15)、载车平台(16)、钢筋混凝土环梁(17)及提升装置(18)，所述升降体系基座(11)固定在泊车单元底部，所述升降体系支柱(15)一端固定在升降体系基座(11)的支点上，另一端连接钢筋混凝土环梁(17)，所述提升装置(18)固定在钢筋混凝土环梁(17)上，载车平台(16)通过链条(20)、链轮(19)连接在提升装置(18)上。

4.根据权利要求3所述的集群型泊车库，其特征在于，所述泊车单元底部设有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)通过地脚螺栓(13)固定在泊车库底部，所述升降体系基座(11)通过转动轴承(14)安装在支撑轴(12)上。

5.根据权利要求3所述的集群型泊车库，其特征在于，所述旋转单元包括水平摩擦轮(21)、驱动电机，所述水平摩擦轮(21)紧贴钢筋混凝土环梁(17)，驱动电机通过调速耦合装置连接水平摩擦轮(21)。

6.根据权利要求5所述的集群型泊车库，其特征在于，所述精确定位单元包括一控制器及限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，所述驱动电机、提升装 置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置设置在载车平台(16)，所述制动装置也连接在控制器上。

7.根据权利要求3所述的集群型泊车库，其特征在于，所述载车平台(16)由移动滑车、载车板及设备平台组成，所述载车板通过移动滑车固定在设备平台上。

8.根据权利要求1所述的集群型泊车库，其特征在于，所述泊车单元底部设有集水坑(8)、油水分离设备及废油坑；所述泊车单元顶部中心设有电动井盖，所述电动井盖外侧设有电动门，所述泊车单元顶部还设有排气通道(9)及排气口(10)。

9.根据权利要求6所述的集群型泊车库，其特征在于，所述泊车单元还设有安全系统，所述安全系统包括设置在每个泊车位的喷淋器、每个泊车层的泡沫灭火器、烟感报警器及气感报警器，所述烟感报警器、气感报警器及喷淋器均连接在控制器上。

10.根据权利要求1所述的集群型泊车库，其特征在于，泊车库的出入口设有停车防雨、防风亭。