CN204453638U - 自动导引运输车专用料箱、料车及其自动导引运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动导引运输车专用料箱、料车。本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，包括上边框、下边框、底板以及侧壁，还包括具有自动伸缩功能的弹性部件，所述弹性部件设置于所述上边框或所述下边框与所述底板之间的侧壁上，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离。本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，通过在上边框或下边框与所述底板之间设置自动伸缩功能的弹性部件，在所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离，既符合行业需求又能提高料箱、料车容积率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种自动导引运输车专用料箱、料车及其自动导引运输车。
背景技术
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车通常需要配备料箱/料车装载货物进行自动引导运输。与AGV集成于一体的称之为料箱，与AGV能够分离且带有轮子的称之为料车。
近年来，AGV以省人、高效、环保等特点逐渐应用到快递行业的中转场、仓储等各个环节，以代替人工搬运，达到省人、省力、省成本之目的。但现有与AGV配套的料箱/料车为了满足快件脱手时快件跌落高度不能高于30cm(厘米)的行业要求，其底板采用泡棉垫高方式，使底板离料箱/料车的上边框高度小于30cm。但是由于泡棉收缩弹性有限，虽然满足了30cm跌落高度要求，但当装满快件时，泡棉收缩很小，料箱/料车只能容纳少许物件，降低了料箱/料车的容积利用率。
基于此，设计一种既符合行业需求又能提高料箱/料车容积率的自动导引运输车专用料箱/料车，成为本技术领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车专用料箱、料车及其自动导引运输系统，解决现有技术中不能兼顾既符合行业需求又能提高料箱/料车容积率的问题。
为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。
一种自动导引运输车专用料箱，包括上边框、下边框、底板以及侧壁，所述自动导引运输车专用料箱还包括具有自动伸缩功能的弹性部件，所述弹性部件设置于所述上边框或所述下边框与所述底板之间的侧壁上，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离。
优选地，所述具有自动伸缩功能的弹性部件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述预设的距离为30cm。
优选地，在所述料箱的侧壁且保持所述底板相对平衡的位置设置1个或多个所述弹性部件。
优选地，所述侧壁上设置有凸槽，所述凸槽两边分别设置有侧支架，所述弹性部件位于所述侧支架之间带动所述底板沿所述侧支架上下移动。
优选地，所述弹性部件与所述侧支架之间设置有滑动装置，所述滑动装置固定于所述底板上，所述滑动装置与所述侧支架接触，所述弹性部件带动所述底板通过所述滑动装置沿所述侧支架上下移动。
本实用新型还提供了一种自动导引运输系统，包括自动导引运输车，以及上述自动导引运输车专用料箱，所述自动导引运输车专用料箱与所述自动导引运输车集成于一体。
本实用新型还提供了一种自动导引运输车专用料车，包括上述自动导引运输车专用料箱，还包括滑动车轮，以及位于所述自动导引运输车专用料箱车底部的牵引杆卡槽，所述牵引杆卡槽包括固定支架和限位装置，所述固定支架用于固定牵引杆，所述限位装置用于引导牵引杆并将其限位固定于固定支架内。
本实用新型还提供了一种自动导引运输系统，包括自动导引运输车，以及上述的自动导引运输车专用料车，所述自动导引运输车上设置有牵引杆，所述自动导引运输车上的牵引杆限位固定于所述自动导引运输车专用料车上的牵引杆卡槽内，以牵引所述自动导引运输车专用料车运动。
实施本实用新型，具有以下有益效果：本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，包括上边框、下边框、底板以及侧壁，还包括具有自动伸缩功能的弹性部件，所述弹性部件设置于所述上边框或所述下边框与所述底板之间的侧壁上，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离。本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，通过在上边框或下边框与所述底板之间设置自动伸缩功能的弹性部件，在所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离，既符合行业需求又能提高料箱、料车容积率。
附图说明
图1为本实用新型自动导引运输车专用料车第一较佳实施例没装货物时的结构示意图；
图2为本实用新型自动导引运输车专用料车第一较佳实施例装货物时的结构示意图；
图3为本实用新型自动导引运输车专用料车第二较佳实施例装货物时的结构示意图；
图4为本实用新型自动导引运输车专用料车底部结构示意图；
图5为图4中A的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车专用料箱、料车及其自动导引运输系统，解决现有技术中不能兼顾既符合行业需求又能提高料箱/料车容积率的问题。
为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。
本实用新型具体实施方式以自动导引运输车专用料车为例进行说明。自动导引运输车专用料箱是自动导引运输车的一部分。
参照图1和图2，图1所示为本实用新型自动导引运输车专用料车第一较佳实施例没装货物时的结构示意图，图2所示为本实用新型自动导引运输车专用料车第一较佳实施例装货物时的结构示意图。
在一实施例中，所述自动导引运输车专用料车1，包括上边框10、下边框20、底板30以及侧壁40，所述自动导引运输车专用料车还包括具有自动伸缩功能的弹性部件50，所述弹性部件50设置于所述上边框10或所述下边框20与所述底板30之间的侧壁40上，所述侧壁上设置有凸槽(图中未示出)，所述凸槽两边分别设置有侧支架60，所述弹性部件50位于两个侧支架60之间带动所述底板30沿所述侧支架上下移动，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框10与所述底板30之间的距离L保持预设的距离。
图2所示所述弹性部件50设置于所述上边框10与所述底板30之间的侧壁40上，所述侧壁上设置有凸槽(图中未示出)，所述凸槽两边分别设置有侧支架60，所述弹性部件50位于两个侧支架60之间带动所述底板30沿所述侧支架上下移动。将弹性部件设置于侧支架之间能够使其在固定的空间内上下移动。当料车中装有物料00时，随着物料00重量的增加或减少弹性部件被不同程度的拉伸；所述弹性部件50还可以设置于所述下边框20与所述底板30之间的侧壁40上(图中未示出)，当料车中装有物料00时，随着物料00重量的增加或减少弹性部件被不同程度的压缩。所述具有自动伸缩功能的弹性部件优选为弹簧，还可以是其他伸缩性较强的弹性部件。随着物料00重量增加或减少，由于弹簧的自动伸缩功能，弹簧拉动底板30沿侧壁40上下运动，由于弹簧的伸缩性较强，因此可以保证所述料车装载更多的物料。为了同时满足行业需求，所述弹簧在自然伸缩状态下，所述上边框10与所述底板30之间的距离保持预设的距离，例如在物流行业，要求快件脱手时快件跌落高度不能高于30cm，因此在其中一个实施例中，所述预设的距离L为30cm，即弹簧在自然伸缩状态下，保持上边框10与所述底板30之间的距离L为30cm。本实用新型所述的预设的距离可以根据自动导引运输车专用料箱/料车的不用应用领域的行业要求设置，在具体设计时选择伸缩系数满足要求的弹性部件，以保证所述上边框10与所述底板30之间的距离保持预设的距离。
在其中一个实施例中，在所述料箱/料车的侧壁且保持所述底板相对平衡的位置设置1个或多个所述弹性部件。例如，可以在料箱/料车的前后侧壁或左右侧壁上分别设置1个或多个弹性部件，或者在料箱/料车的前后侧壁和左右侧壁上分别设置1个或多个弹性部件。在设置弹性部件时，为确保所述底板相对平衡，应在所述侧壁上对称位置上设置同样数量的弹性部件。
参照图3，图3所示为本实用新型自动导引运输车专用料车第二实施例装货物时的结构示意图。基于图2所示的实施例，所述侧壁上设置有凸槽(图中未示出)，所述凸槽两边分别设置有侧支架60，所述弹性部件50位于两个侧支架60之间带动所述底板30沿所述侧支架上下移动。将弹性部件设置于侧支架之间能够使其在固定的空间内上下移动。在一个优选的实施例中，所述弹性部件50与所述侧支架60之间设置有滑动装置70，所述滑动装置70固定于所述底板30上，所述滑动装置70与所述侧支架60接触，所述弹性部件50带动所述底板30通过所述滑动装置70沿所述侧支架60上下移动。滑动装置70可以是滚动轴承、滚轮等外形为圆形且能够沿导向边滚动的结构。在弹性部件与侧支架之间设置滑动装置能够将弹性部件限位在侧支架之间上下移动，确保底板的平衡。
参照图4和图5，图4为本实用新型自动导引运输车专用料车底面结构示意图，图5为图4中A的放大图。在一个实施例中，本实用新型提供的自动导引运输车专用料车，还包括滑动车轮13，以及位于所述自动导引运输车专用料箱车底部101的牵引杆卡槽，所述牵引杆卡槽包括固定支架11和限位装置12，所述固定支架用于固定牵引杆，所述限位装置用于引导牵引杆并将其限位固定于固定支架内。所述固定支架11和限位装置12设置于所述料车底部101，所述固定支架11包括导向边111和固定槽112，所述限位装置12包括转轴121和止边122，所述限位装置12设置于所述固定槽112的槽口。所述限位装置12用于配合所述固定支架11起到定位作用，所述止边122绕所述转轴121转动，所述转轴121按照图5中所述箭头方向转动，所述止边122的终止位置紧贴于所述料车底部101。
本实用新型公开的自动导引运输系统，包括自动导引运输车，以及上述自动导引运输车专用料箱，所述自动导引运输车专用料箱与所述自动导引运输车集成于一体，所述自动导引运输车专用料箱用于装载物料，所述自动导引运输车带动所述自动导引运输车专用料箱按照预定的路线和速度在特定的环境中运行。
本实用新型公开的另外一种自动导引运输系统，包括自动导引运输车，以及上述的自动导引运输车专用料车，所述自动导引运输车上设置有牵引杆，所述自动导引运输车上的牵引杆限位固定于所述自动导引运输车专用料车上的牵引杆卡槽内，以牵引所述自动导引运输车专用料车运动，完成所述自动导引运输车与自动导引运输车专用料车装载定位和脱离。本实用新型所述牵引杆和所述牵引杆卡槽可以对应设置1个或多个。设置多个时，自动导引运输车能够更稳定的牵引所述自动导引运输车专用料车运动。
本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，包括上边框、下边框、底板以及侧壁，还包括具有自动伸缩功能的弹性部件，所述弹性部件设置于所述上边框或所述下边框与所述底板之间的侧壁上，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离。本实用新型提供的自动导引运输车专用料箱、料车，通过在上边框或下边框与所述底板之间设置自动伸缩功能的弹性部件，在所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离，既符合行业需求又能提高料箱、料车容积率。以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自动导引运输车专用料箱，包括上边框、下边框、底板以及侧壁，其特征在于，所述自动导引运输车专用料箱还包括具有自动伸缩功能的弹性部件，所述弹性部件设置于所述上边框或所述下边框与所述底板之间的侧壁上，所述弹性部件在自然状态下时，所述上边框与所述底板之间的距离保持预设的距离。
2.如权利要求1所述的自动导引运输车专用料箱，其特征在于，所述具有自动伸缩功能的弹性部件为弹簧。
3.如权利要求1所述的自动导引运输车专用料箱，其特征在于，所述预设的距离为30cm。
4.如权利要求1所述的自动导引运输车专用料箱，其特征在于，在所述料箱的侧壁且保持所述底板相对平衡的位置设置1个或多个所述弹性部件。
5.如权利要求1～4任一项所述的自动导引运输车专用料箱，其特征在于，所述侧壁上设置有凸槽，所述凸槽两边分别设置有侧支架，所述弹性部件位于所述侧支架之间带动所述底板沿所述侧支架上下移动。
6.如权利要求5所述的自动导引运输车专用料箱，其特征在于，所述弹性部件与所述侧支架之间设置有滑动装置，所述滑动装置固定于所述底板上，所述滑动装置与所述侧支架接触，所述弹性部件带动所述底板通过所述滑动装置沿所述侧支架上下移动。
7.一种自动导引运输系统，其特征在于，包括自动导引运输车，以及如权利要求1～6任一项所述自动导引运输车专用料箱，所述自动导引运输车专用料 箱与所述自动导引运输车集成于一体。
8.一种自动导引运输车专用料车，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述自动导引运输车专用料箱，所述自动导引运输车专用料车还包括滑动车轮，以及位于所述自动导引运输车专用料箱车底部的牵引杆卡槽，所述牵引杆卡槽包括固定支架和限位装置，所述固定支架用于固定牵引杆，所述限位装置用于引导牵引杆并将其限位固定于固定支架内。
9.一种自动导引运输系统，其特征在于，包括自动导引运输车，以及如权利要求8所述的自动导引运输车专用料车，所述自动导引运输车上设置有牵引杆，所述自动导引运输车上的牵引杆限位固定于所述自动导引运输车专用料车上的牵引杆卡槽内，以牵引所述自动导引运输车专用料车运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN107444229A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-08 | 淮阴工学院 | 纺织用品自动装卸运输系统装货小车 |
| CN108328234A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 苏州博众机器人有限公司 | 防松动料车运输机器人 |
| CN109885062A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-14 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于自动导引运输车的随行平台和自动导引运输系统 |
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