CN204448677U - 二维在线清垢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维在线清垢装置，导轨设置在规则排列的换热管上方，并且导轨上承载有高压喷头支架，高压喷头支架能够通过X轴驱动丝杠和Y轴驱动丝杠驱动在导轨上横向、纵向移动，高压喷头支架上安装有高压喷头。本实用新型所述的二维在线清垢装置，采用非接触式高压水清洗方式进行除垢，本实用新型的清洗设备运行与换热管不接触，仅是机构运行自身的摩擦力，阻力小，采用伺服电机驱动，能够进行示校作业，对在线清垢设备和换热管的加工、安装精度要求低，高压水持续冲刷能够破坏结垢环境，减缓结垢速度，当换热管出现结垢现象仍然不影响清垢设备的运行，运行阻力不会因换热管结垢而改变。

Description

二维在线清垢装置

技术领域

本实用新型涉及环保领域的“预处理+MVR蒸发”工艺，一种对MVR换热管上存在的垢进行实施清除的装置。

背景技术

目前，随着国家对环保事业的越来越重视，近几年环保局连续出台了各种污水排放控制的法规标准等。采用“预处理”工艺后，渗滤液中氨氮仍然较高，BOD较低，COD较高，存在细小悬浮颗粒，在MVR蒸发器内部的蒸发过程中，会在换热管表面凝结较难溶解的垢，结垢后的换热管热交换率会有大幅下降，严重影响蒸发效率，甚至换热管之间能搭桥，无法进行正常蒸发作业。因MVR蒸发器内部高温、高湿，水和气体中化学成分复杂，因此驱动电机必须放在MVR外部。传统机械式在线除垢设备，采用机械刷对所有换热管进行清洗，机械刷数量多，阻力大，受在线除垢设备和换热管加工、安装精度的影响大，无法彻底清除换热管上的垢，当设备连续运行时，换热管上垢会累积，累积到一定程度必须人工清除，否则机械式在线除垢设备将无法运行。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种二维在线清垢装置，用以解决现有的设备连续运行时，换热管上垢会累积，累积到一定程度必须人工清除，否则机械式在线除垢设备将无法运行的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种二维在线清垢装置，包括导轨，导轨设置在规则排列的换热管上方，并且导轨上承载有高压喷头支架，所述导轨包括一对横向设置的X轴导轨、一对纵向设置的Y轴驱动行走导轨和一对纵向设置的Y轴行走导轨，使高压喷头支架能够通过X轴驱动丝杠和Y轴驱动丝杠驱动在导轨上横向、纵向移动，高压喷头支架上安装有高压喷头。

作为优选一对Y轴驱动行走导轨设置在相互平行的一对Y轴行走导轨之间，纵向的Y轴方向，高压喷头支架内侧通过两组Y轴驱动行走轮同Y轴驱动行走导轨滑动连接，高压喷头支架外侧通过两组Y轴行走轮同Y轴行走导轨滑动连接，高压喷头支架下部纵向设有两组同Y轴驱动丝杠传动连接的两组Y轴驱动压轮，所述Y轴驱动压轮同高压喷头支架上的高压喷头安装架传动接触，高压喷头支架下部纵向设有用于导向的两组Y轴驱动导向轮和两组X轴驱动压轮，Y轴驱动导向轮同Y轴驱动行走导轨接触导向，X轴驱动压轮同Y轴行走导轨接触导向，横向的X轴方向，高压喷头支架两侧通过两组X轴行走轮同X轴导轨滑动连接，高压喷头支架下部设有的两组X轴驱动压轮同X轴驱动丝杠传动连接，X轴驱动压轮同Y轴行走导轨传动接触，高压喷头支架下部横向设有用于导向的两组X轴导向轮，X轴导向轮同X轴导轨接触导向，Y轴驱动压轮同Y轴驱动行走导轨接触导向。

作为优选X轴驱动丝杠和Y轴驱动丝杠通过外部设置的伺服电机驱动。

作为优选高压喷头的高压水源为高温渗滤液。

与现有技术比较，本实用新型所述的二维在线清垢装置，高压喷头支架能够通过X轴驱动丝杠和Y轴驱动丝杠驱动在导轨上横向、纵向移动，进而通过高压喷头对下方的规则排列的换热管进行除垢，采用非接触式高压水清洗方式进行除垢，本实用新型的清洗设备运行与换热管不接触，仅是机构运行自身的摩擦力，阻力小，采用伺服电机驱动，能够进行示校作业，对在线清垢设备和换热管的加工、安装精度要求低，高压水持续冲刷能够破坏结垢环境，减缓结垢速度，当换热管出现结垢现象仍然不影响清垢设备的运行，运行阻力不会因换热管结垢而改变。

本实用新型所述的二维在线清垢装置，高压喷头支架下部纵向设有两组同Y轴驱动丝杠传动连接的两组Y轴驱动压轮，所述Y轴驱动压轮同高压喷头支架上的高压喷头安装架传动接触，高压喷头支架下部设有的两组X轴驱动压轮同X轴驱动丝杠传动连接，X轴驱动压轮同Y轴驱动行走导轨传动接触，采用丝杠传动，压轮推动，传动比准确，传动精度高；Y轴驱动导向轮同Y轴行走导轨接触导向，X轴驱动压轮同Y轴行走导轨接触导向，X轴导向轮同X轴导轨接触导向，Y轴驱动压轮同Y轴驱动行走导轨接触导向，采用导向轮约束，保证了定位精度，采用X、Y轴双丝杠传动，实现了少量喷头对整个MVR蒸发器内部工作区域的清洗，使用高温渗滤液作为高压水源，避免冷水进入降低MVR蒸发器内部温度，另外防止注入清水增大了蒸发量，高温渗滤液内含有一定颗粒，同时能增强清垢效果。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

其中：1、Y轴行走轮，2、X轴驱动压轮(Y轴运动导向轮)，3、X轴行走轮，4、高压喷头支架，5、高压喷头，6、Y轴驱动导向轮，7、Y轴驱动行走轮，8、X轴导轨，9、Y轴驱动丝杠，10、Y轴驱动压轮(X轴运动导向轮)，11、Y轴驱动行走导轨，12、换热管，13、X轴驱动丝杠，14、Y轴行走导轨，15、X轴导向轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种二维在线清垢装置，包括导轨，导轨设置在规则排列的换热管12上方，并且导轨上承载有高压喷头支架4，所述导轨包括一对横向设置的X轴导轨8、一对纵向设置的Y轴驱动行走导轨11和一对纵向设置的Y轴行走导轨14，使高压喷头支架4能够通过X轴驱动丝杠13和Y轴驱动丝杠9驱动在导轨上横向、纵向移动，采用双丝杠实现高压喷头支架4在规则排列的换热管12上方横向、纵向运动(X、Y轴运动)，高压喷头支架4上安装有高压喷头5，减少清洗喷头数量，通过高压喷头5跟随高压喷头支架4的横向、纵向运动(X、Y轴运动)使少量喷头能够对整个MVR蒸发器内部工作面进行清洗，采用非接触高压水清洗方式进行实时在线除垢，不影响生产，减小装置运行阻力，减小驱动载荷，高压喷头5的高压水源为高温渗滤液，采用高压、高温渗滤液清洗，避免增大MVR蒸发量，加强清洗效果。

高压喷头支架4包括：高压喷头安装架、X轴驱动小车和Y轴驱动小车，Y轴行走导轨14安装到X轴驱动小车上，随X轴驱动小车行走而行走，高压喷头安装架与Y轴行走导轨14通过Y轴行走轮1滑动连接。

一对Y轴驱动行走导轨11设置在相互平行的一对Y轴行走导轨14之间，纵向的Y轴方向，高压喷头支架4内侧通过两组Y轴驱动行走轮7同Y轴驱动行走导轨11滑动连接，高压喷头支架4外侧通过两组Y轴行走轮1同Y轴行走导轨14滑动连接，Y轴驱动行走轮7和Y轴行走轮1用于将高压喷头支架4在导轨上承载重量并易于滑动，高压喷头支架4下部纵向设有两组同Y轴驱动丝杠9传动连接的两组Y轴驱动压轮10，所述Y轴驱动压轮10同高压喷头支架4上的高压喷头安装架传动接触。

高压喷头支架4下部纵向设有用于导向的两组Y轴驱动导向轮6和两组X轴驱动压轮2，Y轴驱动导向轮6同Y轴驱动行走导轨11接触导向，X轴驱动压轮2同Y轴行走导轨14接触导向。

横向的X轴方向，高压喷头支架4两侧通过两组X轴行走轮3同X轴导轨8滑动连接，X轴行走轮3用于将高压喷头支架4在X轴导轨8上承载重量并易于滑动，高压喷头支架4下部设有的两组X轴驱动压轮2同X轴驱动丝杠13传动连接，X轴驱动压轮2同Y轴行走导轨14传动接触。

高压喷头支架4下部横向设有用于导向的两组X轴导向轮15，X轴导向轮15同X轴导轨8接触导向，Y轴驱动压轮10同Y轴驱动行走导轨11接触导向。

横向运动时，X轴驱动压轮2传递动力，推动高压喷头支架4进行横向的X轴运动，Y轴驱动压轮10起导向约束作用，纵向运动时，Y轴驱动压轮10传递动力，推动高压喷头支架4进行纵向的Y轴运动，X轴驱动压轮2起导向约束作用，保证运动位置精度。

X轴驱动丝杠13和Y轴驱动丝杠9通过外部设置的伺服电机驱动,实现定位准确，根据实际管缝位置进行示校作业。

X轴驱动丝杠13工作时，Y轴驱动丝杠9停止，X轴行走轮3在X轴导轨8上移动，高压喷头支架Y轴行走导轨14随着X轴行走轮3移动，同时推动X轴驱动压轮2移动，高压喷头安装架随X轴驱动压轮2移动，实现了喷头在X方向移动。

同时，Y轴驱动丝杠9停止运动，Y轴驱动压轮10停止运动，Y轴驱动压轮10分布在高压喷头安装架上、下侧，在不移动时起到导向轮的作用。

本实用新型所述的二维在线清垢装置为环保领域的“MVR蒸发”工艺，通过X、Y轴双向(横向、纵向)运动实现少量高压渗滤液对MVR蒸发器内附着在换热管上污垢进行全面清除的设备。

本实用新型根据MVR蒸发器内部具有温度高，氨氮较高，BOD较低，COD较高，渗滤液由高处向下喷淋，渗滤液内含有细小悬浮颗粒，换热管结垢速度快，垢质成分复杂的环境特点。本实用新型的所述的二维在线清垢装置，采用了耐腐蚀，耐高温，耐酸碱的材质及密封结构，采用两个伺服电机驱动X轴驱动丝杠13和Y轴驱动丝杠9实现了清洗装置在横向(X轴)和纵向(Y轴)两个方向的运动，用少量喷头实现对整个工作面进行非接触式高压水清洗，解决了单轴水清洗设备喷头数量众多，高压水泵流量非常大的问题，并减小了设备运行载荷。横向(X轴)和纵向(Y轴)采用压轮进行传动，采用高温渗滤液作为清洗水源，避免了因高压清洗导致的蒸发负担，并且由于渗滤液中含有一定的杂质颗粒，进一步增强了高压清洗的效果。

工作原点设置：通过示校方式确定系统起始工作点，并对该位置X轴、Y轴(此X轴即为横向、Y轴即为纵向)坐标进行标记，在X轴工作行程一端，Y轴工作行程一端，分别设置零点限位，通过示教确定零点限位与工作起始零点间行程，当设备自动运行时因意外丢失零点位置，调用设定好的寻零程序通过两个零点限位自动回到起始工作点。

示教作业：示教作业是通过人手动操作设备进行作业，并记录工作路径的过程，当换热管12或二维在线清垢装置加工、安装误差造成清洗位置不准确的时候，通过示教作业进行操作，即由人手动操作设备沿清洗路径进行行走，系统记录该路径，并存储为工作路径，当自动程序运行时，系统自动调用该作业程序执行，保证清洗位置准确。

安全限位：本实用新型所述的二维在线清垢装置运行时，当程序出问题时会撞到MVR蒸发器本体，为避免该情况发生，X轴两端、Y轴两端，分别设置限位开关，当二维在线清垢装置运行撞到限位时设备紧急停止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种二维在线清垢装置，其特征在于包括导轨，所述导轨设置在规则排列的换热管(12)上方，并且导轨上承载有高压喷头支架(4)，所述导轨包括一对横向设置的X轴导轨(8)、一对纵向设置的Y轴驱动行走导轨(11)和一对纵向设置的Y轴行走导轨(14)，使高压喷头支架(4)能够通过X轴驱动丝杠(13)和Y轴驱动丝杠(9)驱动在导轨上横向、纵向移动，高压喷头支架(4)上安装有高压喷头(5)。

2.根据权利要求1所述的二维在线清垢装置，其特征在于：一对Y轴驱动行走导轨(11)设置在相互平行的一对Y轴行走导轨(14)之间，纵向的Y轴方向，高压喷头支架(4)内侧通过两组Y轴驱动行走轮(7)同Y轴驱动行走导轨(11)滑动连接，高压喷头支架(4)外侧通过两组Y轴行走轮(1)同Y轴行走导轨(14)滑动连接，高压喷头支架(4)下部纵向设有两组同Y轴驱动丝杠(9)传动连接的两组Y轴驱动压轮(10)，所述Y轴驱动压轮(10)同高压喷头支架(4)上的高压喷头安装架传动接触；

高压喷头支架(4)下部纵向设有用于导向的两组Y轴驱动导向轮(6)和两组X轴驱动压轮(2)，Y轴驱动导向轮(6)同Y轴驱动行走导轨(11)接触导向，X轴驱动压轮(2)同Y轴行走导轨(14)接触导向；

横向的X轴方向，高压喷头支架(4)两侧通过两组X轴行走轮(3)同X轴导轨(8)滑动连接，高压喷头支架(4)下部设有的两组X轴驱动压轮(2)同X轴驱动丝杠(13)传动连接，X轴驱动压轮(2)同Y轴行走导轨(14)传动接触；

高压喷头支架(4)下部横向设有用于导向的两组X轴导向轮(15)，X轴导向轮(15)同X轴导轨(8)接触导向，Y轴驱动压轮(10)同Y轴驱动行走导轨(11)接触导向。

3.根据权利要求1或2所述的二维在线清垢装置，其特征在于：X轴驱动丝杠(13)和Y轴驱动丝杠(9)通过MVR蒸发器外部设置的伺服电机驱动。

4.根据权利要求1或2所述的二维在线清垢装置，其特征在于：高压喷头(5)的高压水源为高温渗滤液。