CN204443127U - 一种夹持式青豆起拔机 - Google Patents

Abstract

一种夹持式青豆起拔机，包括驱动小车、夹持机构、导流机构、传动机构，导流机构架设在驱动小车的车梁上，夹持机构搭设在导流机构上，夹持机构与地面形成的锐角为15°～25°；夹持带及导流带的转动通过传动机构传动。驱动小车在向前进过程中，青豆株在分苗器辅助下被送至两边的夹持带组，随着夹持带的运动青豆株被从土里拔出，在导流带的带动下，青豆株经挡板及导流板到驱动小车后工序进行脱荚。使用本实用新型起拔青豆苗，省时、省力、高效、不浪费，且结构紧凑合理，是种植青豆的农民较易接受的产品。

Description

一种夹持式青豆起拔机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种夹持式青豆起拔机。

背景技术

青豆是我国是重要粮食作物之一，全国各地均有栽培，以东北最著名。近年来青豆的种植面积迅速扩大，青豆的机械化起拔成为当前急需解决的问题，目前，青豆的机械脱夹技术已经成熟，但青豆的起拔机械却因技术善未成熟不能得到农民的认可，农民收获青豆的方式主要还是以人工用铁锹、锄头等工具将青豆一颗颗从地里挖刨出来，这种作业方式劳动强度大，费工费时，作业效率低，现场造成的浪费也比较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种总体结构紧凑合理，能一次将多颗青豆从地里拔出并进行整理的夹持式青豆起拔机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种夹持式青豆起拔机，包括驱动小车、夹持机构、导流机构、传动机构，其特征在于：所述夹持机构包括中间夹持带部、设置在中间夹持带部两侧的侧夹持带部，所述中间夹持带部包括中间底板、设置在中间底板的上面的两侧边的夹持带、设置在夹持带上面的中间分苗器，所述侧夹持带部包括侧底板、设置在侧底板上面的夹持带、设置在夹持带上面的侧分苗器，所述夹持带为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形带，所述转筒可转动设置在中间底板和侧底板相应位置上，中间分苗器与侧分苗器处在同一平面上并拼成“W”状的缺口；所述导流机构包括导流底板、导流带、挡板、导流板，导流带为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形带，所述转筒可转动设置在导流底板相应位置上，所述挡板竖立设置在导流底板一端，靠近导流板端的导流带近驱动小车边的弧形段处竖立设置有挡板；导流底板铺设在驱动小车的车梁上，中间底板的上边横向固定搭设在导流底板的外边缘上，其两侧的导流底板的外边缘上横向可移动设置有两侧底板的上边，中间底板及两侧底板处在同一平面且与地面形成的锐角为15°～25°；夹持带及导流带的转动通过传动机构传动。

所述传动机构的输入端与驱动小车的动力输出端相联，3个输出端分别与中间夹持带部的两侧的夹持带的各一个转筒及导流带的一个转筒相联。

所述传动机构包括蜗杆轴、蜗轮、万向节、锥度齿轮轴A、锥度齿轮轴B、3对锥度齿轮，蜗杆轴一端与驱动小车的动力输出端相联，一端与万向节相联，蜗轮安设在导流带的一个转筒上并与蜗杆轴相啮合，万向节的另一端与锥度齿轮轴A一端联接，锥度齿轮轴A的另一端安设有锥度齿轮与安设在锥度齿轮轴B中间的一个锥度齿轮相啮合；锥度齿轮轴B的两端各安设有一个锥度齿轮，与安设在中间夹持带部的两侧的夹持带的各一个转筒上的锥度齿轮相啮合。

所述侧底板设置有折弯部，车梁上固定设置有顶板，顶板与侧底板折弯部之间设置有用于调节侧夹持带部与中间夹持带部间隙的调节弹簧。

优选的：所述夹持带材料为钢，其翅片纵向周圈均布设置，翅片高度为30～100mm，翅片间距为50～300mm。

近一步的：所述夹持带的翅片高度为50mm，翅片间距为200mm。

优选的：所述导流带材料为橡胶，其翅片纵向周圈均布设置，翅片高度为30～100mm，翅片间距为50～300mm。

近一步的：所述导流带的翅片高度为50mm，翅片间距为100mm。

优选的：所述中间底板及两侧底板所在平面且与地面形成的锐角为20°。

所述中间底板设置有翘起部。

采用上述结构，驱动小车(拖拉机)在向前进过程中，青豆株在分苗器辅助下被送至两边的夹持带组，被夹持带组夹住后，随着夹持带的运动青豆株渐渐被从土里拔出，当被送到夹持带的上转筒位置时，青豆株已被完全拔起，在导流带的带动下，青豆株经挡板及导流板到驱动小车后工序进行脱荚。使用本实用新型可以将种植在同一垄地上的两列青豆苗快速的起拔并导流到后工序，省时、省力、高效、不浪费，且结构紧凑合理，是种植青豆的农民较易接受的产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体示意图；

图4是本实用新型的传动机构示意图；

图5是豆株种植间距示意图。

附图中的标记编号说明如下：1、夹持机构；11、侧分苗器；12、中间分苗器；13、夹持带；14、侧底板；141、折弯部；15、中间底板；151、翘起部；2、导流机构；21、挡板；22、导流底板；23、导流带；24、导流板；3、驱动小车；4、调节弹簧；5、顶板；6、车梁；7、传动机构；71、蜗杆轴；72、蜗轮；73、万向节；74、锥度齿轮轴A；75、锥度齿轮轴B；76、锥度齿轮。

具体实施方式

本实用新型的实施例，见图1～图5，一种夹持式青豆起拔机，包括驱动小车3、夹持机构1、导流机构2、传动机构7，其特征在于：所述夹持机构1包括中间夹持带部、设置在中间夹持带部两侧的侧夹持带部，所述中间夹持带部包括中间底板15、设置在中间底板15的上面的两侧边的夹持带13、设置在夹持带13上面的中间分苗器12，中间底板15上设置有翘起部151，所述侧夹持带部包括侧底板14、设置在侧底板14上面的夹持带13、设置在夹持带13上面的侧分苗器11，所述夹持带13为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形钢带，翅片纵向周圈均布设置，其高度为50mm，间距为200mm，所述转筒可转动设置在中间底板15和侧底板14相应位置上，中间分苗器12与侧分苗器11处在同一平面上并拼成“W”状的缺口；所述导流机构2包括导流底板22、导流带23、挡板21、导流板24，导流带23为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形橡胶带，翅片纵向周圈均布设置，其高度为50mm，间距为100mm，所述转筒可转动设置在导流底板22相应位置上，所述挡板21竖立设置在导流底板22一端，靠近导流板24端的导流带23近驱动小车3边的弧形段处竖立设置有挡板21；导流底板22铺设在驱动小车3的车梁6上，中间底板15的上边横向固定搭设在导流底板22的外边缘上，其两侧的导流底板22的外边缘上横向可移动设置有两侧底板14的上边，中间底板15及两侧底板14处在同一平面且与地面形成的锐角为20°；夹持带13及导流带23的转动通过传动机构7传动。

所述传动机构7包括蜗杆轴71、蜗轮72、万向节73、锥度齿轮轴A74、锥度齿轮轴B75、3对锥度齿轮76，蜗杆轴71一端与驱动小车3的动力输出端相联，一端与万向节73相联，蜗轮72安设在导流带23的一个转筒上并与蜗杆轴71相啮合，万向节73的另一端与锥度齿轮轴A74一端联接，锥度齿轮轴A74的另一端安设有锥度齿轮76与安设在锥度齿轮轴B75中间的一个锥度齿轮76相啮合；锥度齿轮轴B75的两端各安设有一个锥度齿轮76，与安设在中间夹持带部的两侧的夹持带13的各一个转筒上的锥度齿轮76相啮合。

所述侧底板14设置有折弯部141，车梁6上固定设置有顶板5，顶板5与侧底板14折弯部141之间设置有用于调节侧夹持带部与中间夹持带部间隙的调节弹簧4。

使用时，驱动小车3(拖拉机)在向前进过程中，青豆株在分苗器辅助下被送至两边的夹持带组，被夹持带组夹住后，随着夹持带13的运动青豆株渐渐被从土里拔出，当被送到夹持带13上转筒位置时，青豆株已被完全拔起，在导流带23的带动下，青豆株经挡板21及导流板24到驱动小车3后工序进行脱荚。本设计中，两个夹持部位之间的距离与图5所示的一垄地上的两列豆株之间的距离相适配。夹持机构1于地面工作夹角为20°，这个角度不至太陡，青豆更容易夹持，也不会太平缓，而导致拔苗时没有高度差，且有了这个倾角的设计后，因驱动小车3水平向前运动，拔苗夹持带13倾斜向后的运动，当这两个运动速度之比为COS20°(0.94)时，由这两个运动的总和产生一个竖直向上的运动，此时青豆苗是被竖直拔起来的。中间底板15上设置的翘起部151，可防止夹持机构1在向前运动过程中底板会插到土里去，有了这个翘起部151，夹持机构1在擦到土层表面时，可以在土表面滑行。导流机构2设置有挡板21可防止青豆株被甩到地上，导流板24则可防止青豆株一直在导流板24中循环。使用本实用新型可以将种植在同一垄地上的两列青豆苗快速的起拔并导流到后工序，省时、省力、高效、不浪费，且结构紧凑合理，是种植青豆的农民较易接受的产品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持式青豆起拔机，包括驱动小车、夹持机构、导流机构、传动机构，其特征在于：所述夹持机构包括中间夹持带部、设置在中间夹持带部两侧的侧夹持带部，所述中间夹持带部包括中间底板、设置在中间底板的上面的两侧边的夹持带、设置在夹持带上面的中间分苗器，所述侧夹持带部包括侧底板、设置在侧底板上面的夹持带、设置在夹持带上面的侧分苗器，所述夹持带为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形带，所述转筒可转动设置在中间底板和侧底板相应位置上，中间分苗器与侧分苗器处在同一平面上并拼成“W”状的缺口；所述导流机构包括导流底板、导流带、挡板、导流板，导流带为一绕在两个转筒上的外部设置有翅片的环形带，所述转筒可转动设置在导流底板相应位置上，所述挡板竖立设置在导流底板一端，靠近导流板端的导流带近驱动小车边的弧形段处竖立设置有挡板；导流底板铺设在驱动小车的车梁上，中间底板的上边横向固定搭设在导流底板的外边缘上，其两侧的导流底板的外边缘上横向可移动设置有两侧底板的上边，中间底板及两侧底板处在同一平面且与地面形成的锐角为15°～25°；夹持带及导流带的转动通过传动机构传动。

2.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述传动机构的输入端与驱动小车的动力输出端相联，3个输出端分别与中间夹持带部的两侧边的夹持带的各一个转筒及导流带的一个转筒相联。

3.根据权利要求1或2所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆轴、蜗轮、万向节、锥度齿轮轴A、锥度齿轮轴B、3对锥度齿轮，蜗杆轴一端与驱动小车的动力输出端相联，一端与万向节相联，蜗轮安设在导流带的一个转筒上并与蜗杆轴相啮合，万向节的另一端与锥度齿轮轴A一端联接，锥度齿轮轴A的另一端安设有锥度齿轮与安设在锥度齿轮轴B中间的一个锥度齿轮相啮合；锥度齿轮轴B的两端各安设有一个锥度齿轮，与安设在中间夹持带部的两侧边的夹持带的各一个转筒上的锥度齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述侧底板设置有折弯部，车梁上固定设置有顶板，顶板与侧底板的折弯部之间设置有用于调节侧夹持带部与中间夹持带部间隙的调节弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述夹持带材料为钢，其翅片纵向周圈均布设置，翅片高度为30～100mm，翅片间距为50～300mm。

6.根据权利要求1或5所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述夹持带的翅片高度为50mm，翅片间距为200mm。

7.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述导流带材料为橡胶，其翅片纵向周圈均布设置，翅片高度为30～100mm，翅片间距为50～300mm。

8.根据权利要求1或7所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述导流带的翅片高度为50mm，翅片间距为100mm。

9.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述中间底板及两侧底板所在平面且与地面形成的锐角为20°。

10.根据权利要求1所述的夹持式青豆起拔机，其特征在于：所述中间底板设置有翘起部。