CN204439653U - 编码器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种编码器固定装置。包括：第一横梁、第二横梁和固定在第一横梁上的编码器连接板；外壳、设置于外壳内的弹性体、调节丝杆和芯轴，其中，外壳为桶状结构，弹性体的一端抵靠外壳封闭的一端的内壁，芯轴的一端与编码器连接板固定连接，调节丝杆与第二横梁螺纹连接。其中，通过调节丝杆已达到调节弹性体伸缩量的目的，从而达到缓解滚筒对编码器的冲击力的作用，进而减小编码器输出脉冲信号误差，使速度反馈信号平稳，消除速度失控、超速等故障，实现安全提升。并且，外壳为一端开口的桶装结构，可以达到更换其中的弹性体的目的，有效节省了成本。

Description

编码器固定装置

技术领域

本实用新型涉及编码器装配技术，尤其涉及一种编码器固定装置。

背景技术

矿主井的提升机滚筒两侧各有一个测速编码器，此编码器在自动控制系统中承担着检测速度并反馈速度的重要作用。

在编码器使用的过程中，需要使用刚性焊接的编码器支架将编码器固定在合适的位置，以使编码器的胶皮圈与提升机滚筒内侧直接接触，从而达到测量滚筒速度的作用。但编码器在运行的过程中，长期的与滚筒接触很容易使编码器支架产生疲劳性损坏，一旦编码器支架结构不稳，将导致编码器输出脉冲信号丢失，速度反馈信号出现严重误差甚至无速度反馈信号，从而引起速度失控、超速等故障，影响安全提升。

在现有技术中，通过使用与原装进口的编码器支架可以很好的解决此问题，但原装进口的编码器支架中用于调节编码器与滚筒接触的弹性装置结构复杂，在长期运行过程中，如果出现问题，不易更换，从而降低了提升的安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种编码器固定装置，以克服现有技术中编码器支架中的弹性装置不易更换导致的提升的安全性降低的问题。

本实用新型第一方面提供一种编码器固定装置，，包括编码器支架和弹性缓冲装置，其中，所述编码器支架包括第一横梁、第二横梁和固定在所述第一横梁上的编码器连接板；

所述弹性缓冲装置包括：外壳、设置于所述外壳内的弹性体、调节丝杆和芯轴，所述外壳为桶状结构，所述芯轴的外侧与所述外壳的内壁相匹配，所述调节丝杆上设置螺纹，所述弹性体的一端抵靠所述外壳封闭的一端的内壁，所述芯轴的一端与所述编码器连接板固定连接，所述调节丝杆与所述第二横梁螺纹连接。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，，所述外壳封闭的一端与所述调节丝杆的一端连接，

或者，

所述外壳封闭的一端与所述芯轴的另一端连接。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二横梁上开设螺纹孔，所述调节丝杆与所述第二横梁通过所述螺纹孔螺纹连接。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第二横梁上固定设置螺母，所述调节丝杆与所述第二横梁通过所述螺母螺纹连接。

在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述编码器连接板为法兰。

在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述弹性体的外侧与所述外壳的内壁接触。

在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述外壳的横截面为矩形或者圆形。

结合第一方面、第一方面的第一至第六种任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，还包括：耳板，所述耳板的一端与所述编码器连接板连接，所述耳板的另一端与所述芯轴的一端连接。

本实用新型中提供的编码器装置，包括：编码器支架和弹性缓冲装置，其中，编码器支架包括第一横梁、第二横梁和固定在第一横梁上的编码器连接板；弹性缓冲装置包括：外壳、设置于外壳内的弹性体、调节丝杆和芯轴，外壳为桶状结构，芯轴与外壳的内壁相匹配，调节丝杆上设置螺纹，弹性体的一端抵靠外壳封闭的一端的内壁，芯轴的一端与编码器连接板固定连接，调节丝杆与第二横梁螺纹连接，外壳封闭的一端与调节丝杆的一端固定连接，或者，外壳封闭的一端与芯轴的另一端固定连接。其中，通过调节调节丝杆已达到调节弹性体伸缩量的目的，从而达到缓解滚筒对编码器的冲击力的作用，进而减小编码器输出脉冲信号误差，使速度反馈信号平稳，消除速度失控、超速等故障，实现安全提升。并且，外壳为一端开口的桶装结构，可以达到更换其中的弹性体的目的，有效节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例提供的编码器装置的结构示意图；

图2所示为图1中所示的弹性缓冲装置的具体结构示意图一；

图3所示为图1中所示的弹性缓冲装置的具体结构示意图二；

图4所示为本实用新型实施例提供的编码器装置的正视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型实施例提供的编码器装置的结构示意图，如图1所示，该编码器装置100可以包括：编码器支架101和弹性缓冲装置102，其中，编码器支架101包括第一横梁1011、第二横梁1012和固定在第一横梁上1011的编码器连接板1013；

弹性缓冲装置包括：外壳1021、设置于外壳1021内的弹性体1022、调节丝杆1023和芯轴1024，外壳1021为桶状结构，芯轴1024的外侧与外壳1021的内壁相匹配，调节丝杆1023上设置螺纹，弹性体1022的一端抵靠外壳1021封闭的一端的内壁，芯轴1024的一端与编码器连接板1013固定连接，调节丝杆1023与第二横梁1012螺纹连接。

进一步的，外壳1021封闭的一端与调节丝杆1023的一端固定连接，

或者，

外壳1021封闭的一端与芯轴1024的另一端固定连接。

可选的，如图2所示为图1中所示的弹性缓冲装置的具体结构示意图一，如图2所示，外壳1021封闭的一端与调节丝杆1023的一端固定连接，外壳1021内部设置一个可拆卸的弹性体1022，弹性体1022的一端抵靠外壳1021封闭的一端的内壁，并且弹性体1022的外侧与外壳1021的内壁接触，从而可以有效保证当调节调节丝杆1023，使得外壳1021向着芯轴1024的方向运动时并与芯轴1024接触，弹性体1022在发生形变时不容易移位，在实际应用中，设置在外壳1021内部的弹性体1022可以为弹簧。

现有技术中使用的进口的编码器支架虽然可以有效缓解滚筒对编码器的冲击力，但由于弹性体1022在使用较长时间后，弹性体1022的弹性伸缩能力会得到减弱，此时可能无法达到有效缓解滚筒对编码器的冲击力，从而只能更换整个编码器支架，大大增加了成本，而本实用新型中用于放置弹性体1022的外壳1021是桶状结构，也即为一端开口的结构，当弹性体1022使用较长时间后，可以将外壳1021内的弹性体1022取出以更换新的弹性体1022，保证了有效缓解滚筒对编码器的冲击力的目的，并且无需更换整个编码器支架，大大的降低了成本。

进一步的，外壳1021封闭的一端和调节丝杆1023的一端之间可以采用多种连接方式，例如：外壳1021封闭的一端焊接一个螺母，调节丝杆1023与外壳1021封闭的一端连接的一端设置于螺母匹配的螺纹，通过螺纹与螺母的螺纹连接。

较佳的，在实际应用中，可以直接采用焊接的方式实现对外壳1021封闭的一端和调节丝杆1023的一端固定连接的目的。

在实际应用中，外壳1021横截面的形状可以为圆形也可以为方形，本实用新型不对外壳1021横截面的形状加以限制，当外壳1021的横截面的形状为圆形时，所述弹性芯轴1024的横截面可以为与外壳1021匹配的圆形，也可以为方形，只需要保证，当调节调节丝杆1023，使得外壳1021向着芯轴1024的方向运动时并与弹性芯轴1024接触，芯轴1024可以有效压缩外壳1021内的弹性体1022，使其具有一定的压缩量即可。较佳的，芯轴1024为与外壳1021的横截面的形状相匹配的圆形。当外壳1021的横截面的形状为方形时，所述弹性芯轴1024的横截面可以为与外壳1021匹配的方形，也可以为圆形，只需要保证，当调节调节丝杆1023，使得外壳1021向着芯轴1024的方向运动时并与弹性芯轴1024接触，芯轴1024可以有效压缩外壳1021内的弹性体1022，使其具有一定的压缩量即可。较佳的，芯轴1024为与外壳1021的横截面的形状相匹配的方形。

可选的，如图3所示为图1中所示的弹性缓冲装置的具体结构示意图二，如图3所示，外壳1021封闭的一端与弹性芯轴1024的一端固定连接，外壳1021内部设置一个可拆卸的弹性体1022，弹性体1022的一端抵靠外壳1021封闭的一端的内壁，并且弹性体1022的外侧与外壳1021的内壁接触，从而可以有效保证当调节调节丝杆1023，使得外壳1021向着芯轴1024的方向运动时并与芯轴1024接触，弹性体1022在发生形变时不容易移位，在实际应用中，设置在外壳1021内部的弹性体1022可以为弹簧。

现有技术中使用的进口的编码器支架虽然可以有效缓解滚筒对编码器的冲击力，但由于弹性体1022在使用较长时间后，弹性体1022的弹性伸缩能力会得到减弱，此时可能无法达到有效缓解滚筒对编码器的冲击力，从而只能更换整个编码器支架，大大增加了成本，而本实用新型中用于放置弹性体1022的外壳1021是桶状结构，也即为一端开口的结构，当弹性体1022使用较长时间后，可以将外壳1021内的弹性体1022取出以更换新的弹性体1022，保证了有效缓解滚筒对编码器的冲击力的目的，并且无需更换整个编码器支架，大大的降低了成本。

进一步的，外壳1021封闭的一端和弹性芯轴1024的一端之间可以采用多种连接方式，例如：外壳1021封闭的一端焊接一个螺母，弹性芯轴1024与外壳1021封闭的一端连接的一端设置于螺母匹配的螺纹，通过螺纹与螺母的螺纹连接。

较佳的，在实际应用中，可以直接采用焊接的方式实现对外壳1021封闭的一端和弹性芯轴1024的一端固定连接的目的。

在实际应用中，外壳1021横截面的形状可以为圆形也可以为方形，本实用新型不对外壳1021横截面的形状加以限制，当外壳1021的横截面的形状为圆形时，所述调节丝杆1023为与外壳1021匹配的圆形，以保证，当调节调节丝杆1023，向着外壳1021芯轴1024开口的方向运动时并与弹性芯轴1024接触，调节丝杆1023可以有效压缩外壳1021内的弹性体1022，使其具有一定的压缩量即可。芯轴1024当外壳1021的横截面的形状为方形时，所述调节丝杆1023的横截面为圆形，只需要保证，当调节调节丝杆1023，使得外壳1021向着芯轴1024外壳1021开口的方向运动时并与弹性芯轴1024接触，芯轴1024调节丝杆1023可以有效压缩外壳1021内的弹性体1022，使其具有一定的压缩量即可。

在使用的过程中，为了达到调节调节丝杆1023的作用，以使其向着编码器的方向运动，可以在编码器支架的第二横梁1012上开设一个具有螺纹的通孔，调节丝杆1023上的螺纹与第二横梁1012上的具有螺纹的通孔通过螺纹连接，在调节的过程中，只需旋转调节丝杆1023即可达到使得调节丝杆1023向着编码器方向或者远离编码器方向运动的目的，可选的，还可以在横梁上焊接一个螺母，调节丝杆1023上的螺纹与第二横梁1012上的螺母通过螺纹连接，在调节的过程中，只需旋转调节丝杆1023即可达到使得调节丝杆1023向着编码器方向或者远离编码器方向运动的目的。

可选的，编码器连接板1013为金属材料构成的固定板，用于固定编码器，较佳的，编码器连接板1013可以为与编码器相匹配的法兰。

进一步的，在使用的过程中，为了达到缓冲滚筒与编码器接触时产生的冲击力的目的，会在芯轴1024与编码器连接板1013之间固定一个耳板，耳板的一端与编码器连接板1013连接，耳板的另一端的芯轴1024连接，

其中，耳板的另一端和芯轴1024之间可以采用多种连接方式，较佳的，可以在耳板的另一端上开设第一通孔，在芯轴1024与耳板连接的一端开设第二通孔，通过第一紧固件分别穿过第一通孔和第二通孔，以使耳板的另一端和芯轴1024固定连接。在该实施方式下，第一通孔、芯轴1024第二通孔可以为光孔，相应的，芯轴1024第一紧固件可以为螺栓，则第一紧固件分别穿过第一通孔和第二通孔后用螺母拧紧。或者，芯轴1024第一通孔、芯轴1024第二通孔还可以为螺孔，则第一紧固件可以选用外径与螺孔匹配的螺栓来直接旋紧至第一通孔和第二通孔中。

图4所示为本实用新型实施例提供的编码器装置的正视图。其中，编码器支架还包括固定底座201201、第一固定侧板202202、第二固定侧板203203和支承臂204，固定底座201用于放置于支撑面上，其中，支撑面可以是地面等可以支撑起编码器固定装置的面，本实用新型不对支撑面的类型加以限制。

其中，第一固定侧板202的一端与固定底座201固定连接，第二固定侧板203的一端与固定底座201固定连接，第一固定侧板202、第二固定侧板203和固定底座201形成凹槽型支架，固定底座201可以通过焊接的方式与第一固定侧板202连接，固定底座201可以通过焊接的方式与第二固定侧板203连接，在实际应用中第一固定侧板202和第二固定侧板203可以为L形，其中第一固定侧板202远离底座的一端与第一横梁1011的一端连接，第二固定侧板203远离底座的一端与第一横梁1011另一端连接，第一横梁1011可以通过焊接的方式与第一固定侧板202和第二固定侧板203连接，也可以通过紧固件与第一固定侧板202和第二固定侧板203连接，第二横梁1012的一端与第一侧板的内壁连接，第二横梁1012的另一端与第二侧板的内壁连接，本实用新型不对第二横梁1012的位置加以限制。较佳的，第二横梁1012上的通孔的位置或固定的螺母的位置与最终固定的芯轴1024的轴向在一条之间上即可。支承臂的一端与第一横梁1011连接，支承臂的另一端与编码器连接板1013固定连接，以使编码器连接板1013的连接更加可靠。

本实用新型实施例提供的编码器装置，包括：编码器支架和弹性缓冲装置，其中，编码器支架包括第一横梁、第二横梁和固定在第一横梁上的编码器连接板；弹性缓冲装置包括：外壳、设置于外壳内的弹性体、调节丝杆和芯轴，外壳为桶状结构，芯轴与外壳的内壁相匹配，调节丝杆上设置螺纹，弹性体的一端抵靠外壳封闭的一端的内壁，芯轴的一端与编码器连接板固定连接，调节丝杆与第二横梁螺纹连接，外壳封闭的一端与调节丝杆的一端固定连接，或者，外壳封闭的一端与芯轴的另一端固定连接。其中，通过调节调节丝杆已达到调节弹性体伸缩量的目的，从而达到缓解滚筒对编码器的冲击力的作用，进而减小编码器输出脉冲信号误差，使速度反馈信号平稳，消除速度失控、超速等故障，实现安全提升。并且，外壳为一端开口的桶装结构，可以达到更换其中的弹性体的目的，有效节省了成本。

在制造过程中，编码器支架由δ＝8mm的16MnR压力容器专用钢材通过气割制成2块大小相同的模板，经手工打磨焊接固定。编码器连接法兰由δ＝20mm的16MnR压力容器专用钢材制成，编码器连接法兰内口为圆形，并转眼以固定编码器，编码器连接法兰与支承臂、耳板通过焊接的方式固定连接，且焊接过程中必须要求使用多点对焊，防止焊接变形，以保证编码器连接法兰与支承臂、耳板处于同一平面。利用M16*220的螺栓将第一横梁固定在编码器支架上，耳板通过M12*50的螺栓与弹性缓冲装置的芯轴连接，调节丝杆与弹性缓冲装置中的外壳焊接，固定在编码器支架的第二横梁上。通过调节丝杆的伸长量来调节弹簧变形大小，使编码器连接法兰受力向前，以保证编码器与滚筒接触稳定可靠。从而有效的消除测速编码器运行期间受外界冲击力的影响，防止支架结构不稳，避免编码器输出脉冲信号丢失，保证速度反馈有效可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种编码器固定装置，其特征在于，包括编码器支架和弹性缓冲装置，其中，所述编码器支架包括第一横梁、第二横梁和固定在所述第一横梁上的编码器连接板；

所述弹性缓冲装置包括：外壳、设置于所述外壳内的弹性体、调节丝杆和芯轴，所述外壳为桶状结构，所述芯轴的外侧与所述外壳的内壁相匹配，所述调节丝杆上设置螺纹，所述弹性体的一端抵靠所述外壳封闭的一端的内壁，所述芯轴的一端与所述编码器连接板固定连接，所述调节丝杆与所述第二横梁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳封闭的一端与所述调节丝杆的一端连接，

或者，

所述外壳封闭的一端与所述芯轴的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二横梁上开设螺纹孔，所述调节丝杆与所述第二横梁通过所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二横梁上固定设置螺母，所述调节丝杆与所述第二横梁通过所述螺母螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器连接板为法兰。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性体的外侧与所述外壳的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳的横截面为矩形或者圆形。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：耳板，所述耳板的一端与所述编码器连接板连接，所述耳板的另一端与所述芯轴的一端连接。