CN204433795U - 一种能够增加稳定性的玻璃转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,支撑框架设置有通孔,支撑框架的外壁设置有支撑板,支撑板与支撑框架连接,支撑板均连接有吸盘,固定螺栓同时穿过支撑板、固定框和吸盘;通孔中设置有销轴,销轴连接有定位柱,定位柱穿过支撑框架,支撑框架外部设置有抽气泵,竖板的下方设置有支撑臂,支撑臂与竖板固定,支撑臂连接有支撑座,支撑座与支撑臂连接,支撑座中设置有贯穿孔,销轴穿过贯穿孔,支撑臂的外壁上连接有挂钩,挂钩和支撑臂之间设置有连接销,连接销穿过挂钩和支撑臂。该设备通过在重心变化后将设备结构进行固定,避免出现大幅度的晃动,使得玻璃转运能够稳定,吸盘和玻璃的接触不会产生缝隙,玻璃固定牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设备,尤其是涉及一种能够增加稳定性的玻璃转运设备。
背景技术
玻璃是一种透明的固体物质,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃化学氧化物的组成主要成份是二氧化硅。广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃通常按主要成分分为氧化物玻璃和非氧化物玻璃。非氧化物玻璃品种和数量很少,主要有硫系玻璃和卤化物玻璃。硫系玻璃的阴离子多为硫、硒、碲等,可截止短波长光线而通过黄、红光,以及近、远红外光,其电阻低,具有开关与记忆特性。卤化物玻璃的折射率低,色散低,多用作光学玻璃。氧化物玻璃又分为硅酸盐玻璃、硼酸盐玻璃、磷酸盐玻璃等。硅酸盐玻璃指基本成分为SiO2的玻璃,其品种多,用途广。玻璃由于表面光滑,并且结构发脆,单张玻璃的体积大,操作人员搬运很不方便,稍有不慎就会造成玻璃滑落,造成玻璃的损坏。由于玻璃移动时角度可能会发生变化,其重心也将产生变化,传统的转运设备没有对这种情况进行考虑,容易造成晃动,使得吸盘和玻璃的接触产生缝隙,造成固定失效,使得玻璃脱落,甚至造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有转运设备没有对重心变化造成玻璃晃动的情况进行考虑,使得吸盘和玻璃的接触产生缝隙,造成固定失效,使得玻璃脱落,甚至造成安全事故的问题,设计了一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,该设备通过在重心变化后将设备结构进行固定,避免由于惯性的作用导致玻璃出现大幅度的晃动,使得玻璃转运能够稳定,吸盘和玻璃的接触不会产生缝隙,玻璃固定牢固,解决了现有转运设备没有对重心变化造成玻璃晃动的情况进行考虑,使得吸盘和玻璃的接触产生缝隙,造成固定失效,使得玻璃脱落,甚至造成安全事故的问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,包括呈规则四方体结构的支撑框架,所述支撑框架的中心位置设置有通孔,支撑框架的外壁设置有四根支撑板,每一根支撑板分别与支撑框架的一个折角处连接为整体结构,支撑板均连接有吸盘,吸盘的背面设置有固定框,固定框设置在吸盘和支撑板之间,支撑板镶嵌在固定框中,支撑板上设置有固定螺栓,固定螺栓同时穿过支撑板、固定框和吸盘;所述支撑框架的通孔中设置有销轴,销轴的两端分别连接有定位柱,定位柱一端穿过支撑框架设置在支撑框架外部,且销轴能够绕着其自身的轴线在定位柱中转动,支撑框架外部设置有抽气泵,抽气泵的外部设置有固定架,固定架包括两根相互平行的竖板,抽气泵设置在竖板之间,竖板之间设置有相互平行的横板一和横板二,横板一的两端、横板二的两端均与竖板固定,且横板一设置在横板二的上方,抽气泵设置在横板二下方,竖板之间设置有安装台,安装台同时与两块竖板固定,安装台设置在横板二的下方,且抽气泵的底端与安装台的顶端固定,安装台的一端凸出设置在两块竖板的外部,安装台凸出的端面内凹形成凹槽,凹槽与安装台与竖板固定的壁面连通,支撑框架的边条尺寸小于凹槽的尺寸,且边条能够镶嵌在凹槽中,抽气泵的顶端设置有进气管,进气管一端与抽气泵内部连通,另一端穿过横板二和横板一后设置在横板一的上方,竖板的下方均设置有支撑臂,支撑臂的顶端与竖板的底端固定为整体结构,支撑臂的中心线和竖板的中心线呈20至30°的夹角,支撑臂设置在安装台的下方,支撑臂的底端连接有支撑座,支撑座与支撑臂连接为整体结构,支撑座中设置有贯穿孔,销轴穿过贯穿孔,且支撑座能够绕着销轴转动,支撑座设置在定位柱之间,支撑臂的外壁上连接有挂钩,挂钩设置在竖板的下方,挂钩和支撑臂之间设置有连接销,连接销同时穿过挂钩和支撑臂,且挂钩能够绕着连接销转动,挂钩随着支撑臂的转动能够与支撑框架固定,支撑框架的外部设置有配气管,配气管为内部中空且两端密封的金属管,配气管弯曲呈弧形,配气管连接有若干根气管,气管一端与配气管内部连通,另一端与对应的吸盘内部连通,配气管和抽气泵之间设置有通气管,通气管一端与抽气泵内部连通,另一端与配气管内部连通,所述支撑框架外部设置有安装板,安装板与支撑框架连接为整体结构,安装板上设置有U型安装管,安装管连接有控制箱,安装管的外壁与安装板固定。
所述支撑臂的中心线和竖板的中心线呈25°的夹角。
所述吸盘朝向相同,吸盘的吸口均设置在同一平面中。
综上所述,本实用新型的有益效果是:该设备通过在重心变化后将设备结构进行固定,避免由于惯性的作用导致玻璃出现大幅度的晃动,使得玻璃转运能够稳定,吸盘和玻璃的接触不会产生缝隙,玻璃固定牢固,解决了现有转运设备没有对重心变化造成玻璃晃动的情况进行考虑,使得吸盘和玻璃的接触产生缝隙,造成固定失效,使得玻璃脱落,甚至造成安全事故的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:1—吸盘;2—气管;3—通气管;4—凹槽;5—横板一;6—竖板;7—进气管;8—横板二;9—抽气泵;10—安装台;11—安装板;12—控制箱;13—支撑框架;14—销轴;15—挂钩;16—支撑座;17—固定螺栓;18—固定框;19—支撑板;20—配气管;21—定位柱;22—支撑臂;23—连接销;24—安装管。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例1:
如图1所示,一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,包括呈规则四方体结构的支撑框架13,所述支撑框架13的中心位置设置有通孔,支撑框架13的外壁设置有四根支撑板19,每一根支撑板19分别与支撑框架13的一个折角处连接为整体结构,支撑板19均连接有吸盘1,吸盘1的背面设置有固定框18,固定框18设置在吸盘1和支撑板19之间,支撑板19镶嵌在固定框18中,支撑板19上设置有固定螺栓17,固定螺栓17同时穿过支撑板19、固定框18和吸盘1;所述支撑框架13的通孔中设置有销轴14,销轴14的两端分别连接有定位柱21,定位柱21一端穿过支撑框架13设置在支撑框架13外部,且销轴14能够绕着其自身的轴线在定位柱21中转动,支撑框架13外部设置有抽气泵9,抽气泵9的外部设置有固定架,固定架包括两根相互平行的竖板6,抽气泵9设置在竖板6之间,竖板6之间设置有相互平行的横板一5和横板二8,横板一5的两端、横板二8的两端均与竖板6固定,且横板一5设置在横板二8的上方,抽气泵9设置在横板二8下方,竖板6之间设置有安装台10,安装台10同时与两块竖板6固定,安装台10设置在横板二8的下方,且抽气泵9的底端与安装台10的顶端固定,安装台10的一端凸出设置在两块竖板6的外部,安装台10凸出的端面内凹形成凹槽4,凹槽4与安装台10与竖板6固定的壁面连通,支撑框架13的边条尺寸小于凹槽4的尺寸,且边条能够镶嵌在凹槽4中,抽气泵9的顶端设置有进气管7,进气管7一端与抽气泵9内部连通,另一端穿过横板二8和横板一5后设置在横板一5的上方,竖板6的下方均设置有支撑臂22,支撑臂22的顶端与竖板6的底端固定为整体结构,支撑臂22的中心线和竖板6的中心线呈20至30°的夹角,支撑臂22设置在安装台10的下方,支撑臂22的底端连接有支撑座16,支撑座16与支撑臂22连接为整体结构,支撑座16中设置有贯穿孔,销轴14穿过贯穿孔,且支撑座16能够绕着销轴14转动,支撑座16设置在定位柱21之间,支撑臂22的外壁上连接有挂钩15,挂钩15设置在竖板6的下方,挂钩15和支撑臂22之间设置有连接销23,连接销23同时穿过挂钩15和支撑臂22,且挂钩15能够绕着连接销23转动,挂钩15随着支撑臂22的转动能够与支撑框架13固定,支撑框架13的外部设置有配气管20,配气管20为内部中空且两端密封的金属管,配气管20弯曲呈弧形,配气管20连接有若干根气管2,气管2一端与配气管20内部连通,另一端与对应的吸盘1内部连通,配气管20和抽气泵9之间设置有通气管3,通气管3一端与抽气泵9内部连通,另一端与配气管20内部连通,所述支撑框架13外部设置有安装板11,安装板11与支撑框架13连接为整体结构,安装板11上设置有U型安装管24,安装管24连接有控制箱12,安装管24的外壁与安装板11固定。吸盘1、抽气泵9、配气管20和控制箱12都是现有结构,能够在市场上直接购买得到,控制箱12通过数据线与抽气泵9连接,由于平板玻璃的尺寸大,其重心较重,在进行玻璃的移动时,玻璃移动的角度不同,导致系统与玻璃的重心都发生变化,如果系统是固定的,那么随着玻璃移动角度的变化,系统受到重心偏移的影响,容易出现晃动,导致吸盘1与平板玻璃的接触面出现缝隙,空气进入使得吸附失效,将造成玻璃脱离,严重时甚至造成安全事故,支撑板19在支撑框架13的四个角固定后伸出,每一根支撑板安装固定一个吸盘1,四根支撑板19能够使得与玻璃的接触最大化,吸盘1吸附的角度合理,能够实现固定,在移动时不容易松动,重心能够集中。本系统通过将抽气泵9利用竖板6设置为能够翻转的结构,在玻璃的角度变化时,通过控制支撑座16绕着销轴14转动,这样整个移动过程的中心能够进行调整,始终保持在同一位置,避免产生晃动,系统吸附效果更好,玻璃吸附得更加牢固,在这个翻转的过程中,由于定位柱21将销轴14抵住,销轴14没有与支撑框架13接触,翻转时避免了销轴14左右晃动,重心更加稳定,当竖板6在竖直状态时,凹槽4能够卡在边条上,这样避免了系统的来回晃动,使得重心变化是在需要时系统才转动,具有自锁功能,更加稳定,传统通过粘胶的方式使得吸盘1与支撑板19固定,在吸盘1在真空负压作用下形变时,吸盘1与支撑板19容易脱落,本方案通过固定框18和固定螺栓17进行固定,机械固定方式更加稳定,由于支撑座16与销轴14是处于活动连接的,当玻璃转移角度变化时,抽气泵9与支撑框架13之间的角度产生变化,在重力以及惯性的作用下,摆动幅度很大,本方案通过在转动到抽气泵9与支撑框架13垂直时,将挂钩15与支撑框架13的边条勾住固定,这样就实现了支撑框架13与支撑臂22的定位,减少转移过程的晃动,使得更加稳定,玻璃不会由于晃动与吸盘1出现缝隙,需要转动支撑臂22时,松开挂钩15即可,操作方便而且快捷,该设备通过在重心变化后将设备结构进行固定,避免由于惯性的作用导致玻璃出现大幅度的晃动,使得玻璃转运能够稳定,吸盘和玻璃的接触不会产生缝隙,玻璃固定牢固,解决了现有转运设备没有对重心变化造成玻璃晃动的情况进行考虑,使得吸盘和玻璃的接触产生缝隙,造成固定失效,使得玻璃脱落,甚至造成安全事故的问题。
所述支撑臂22的中心线和竖板6的中心线呈25°的夹角。这样才能够保证竖板6在转动到竖直状态时,安装台10中的凹槽4能够有支撑框架13的边条卡紧,系统不会产生晃动,玻璃转移更加稳定,并且竖板6与支撑臂22连接的结构能够伸入到支撑框架13中。
所述吸盘1朝向相同,吸盘1的吸口均设置在同一平面中。为了保证在吸附移动过程中的稳定性,需要将所有的吸盘1的朝向设置相同,在与玻璃面进行接触时,吸口设置在同一平面中才能够将吸盘1的吸口与玻璃同时接触,吸附时更加稳定。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,其特征在于:包括呈规则四方体结构的支撑框架(13),所述支撑框架(13)的中心位置设置有通孔,支撑框架(13)的外壁设置有四根支撑板(19),每一根支撑板(19)分别与支撑框架(13)的一个折角处连接为整体结构,支撑板(19)均连接有吸盘(1),吸盘(1)的背面设置有固定框(18),固定框(18)设置在吸盘(1)和支撑板(19)之间,支撑板(19)镶嵌在固定框(18)中,支撑板(19)上设置有固定螺栓(17),固定螺栓(17)同时穿过支撑板(19)、固定框(18)和吸盘(1);所述支撑框架(13)的通孔中设置有销轴(14),销轴(14)的两端分别连接有定位柱(21),定位柱(21)一端穿过支撑框架(13)设置在支撑框架(13)外部,且销轴(14)能够绕着其自身的轴线在定位柱(21)中转动,支撑框架(13)外部设置有抽气泵(9),抽气泵(9)的外部设置有固定架,固定架包括两根相互平行的竖板(6),抽气泵(9)设置在竖板(6)之间,竖板(6)之间设置有相互平行的横板一(5)和横板二(8),横板一(5)的两端、横板二(8)的两端均与竖板(6)固定,且横板一(5)设置在横板二(8)的上方,抽气泵(9)设置在横板二(8)下方,竖板(6)之间设置有安装台(10),安装台(10)同时与两块竖板(6)固定,安装台(10)设置在横板二(8)的下方,且抽气泵(9)的底端与安装台(10)的顶端固定,安装台(10)的一端凸出设置在两块竖板(6)的外部,安装台(10)凸出的端面内凹形成凹槽(4),凹槽(4)与安装台(10)与竖板(6)固定的壁面连通,支撑框架(13)的边条尺寸小于凹槽(4)的尺寸,且边条能够镶嵌在凹槽(4)中,抽气泵(9)的顶端设置有进气管(7),进气管(7)一端与抽气泵(9)内部连通,另一端穿过横板二(8)和横板一(5)后设置在横板一(5)的上方,竖板(6)的下方均设置有支撑臂(22),支撑臂(22)的顶端与竖板(6)的底端固定为整体结构,支撑臂(22)的中心线和竖板(6)的中心线呈20至30°的夹角,支撑臂(22)设置在安装台(10)的下方,支撑臂(22)的底端连接有支撑座(16),支撑座(16)与支撑臂(22)连接为整体结构,支撑座(16)中设置有贯穿孔,销轴(14)穿过贯穿孔,且支撑座(16)能够绕着销轴(14)转动,支撑座(16)设置在定位柱(21)之间,支撑臂(22)的外壁上连接有挂钩(15),挂钩(15)设置在竖板(6)的下方,挂钩(15)和支撑臂(22)之间设置有连接销(23),连接销(23)同时穿过挂钩(15)和支撑臂(22),且挂钩(15)能够绕着连接销(23)转动,挂钩(15)随着支撑臂(22)的转动能够与支撑框架(13)固定,支撑框架(13)的外部设置有配气管(20),配气管(20)为内部中空且两端密封的金属管,配气管(20)弯曲呈弧形,配气管(20)连接有若干根气管(2),气管(2)一端与配气管(20)内部连通,另一端与对应的吸盘(1)内部连通,配气管(20)和抽气泵(9)之间设置有通气管(3),通气管(3)一端与抽气泵(9)内部连通,另一端与配气管(20)内部连通,所述支撑框架(13)外部设置有安装板(11),安装板(11)与支撑框架(13)连接为整体结构,安装板(11)上设置有U型安装管(24),安装管(24)连接有控制箱(12),安装管(24)的外壁与安装板(11)固定。
2.根据权利要求1所述的一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,其特征在于:所述支撑臂(22)的中心线和竖板(6)的中心线呈25°的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种能够增加稳定性的玻璃转运设备,其特征在于:所述吸盘(1)朝向相同,吸盘(1)的吸口均设置在同一平面中。
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CN109592408A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-09 | 天津晶东化学复合材料有限公司 | 一种硬质胶膜转运设备 |
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