CN204433184U - 一种包装机剁片定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机剁片定位控制系统，包括：小车移动结构安装在主梁上，且其轨道方向平行于所述主梁的轴线方向，吸盘安装在所述小车移动结构的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁的第一端，其所在的直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。所述包装机剁片定位控制系统可以对所述小车移动结构的位置进行精确定位，从而在多次放置过程中将产品排列整齐，即使得产品的剁片非常整齐，利于后续对其进行包装。由于无需人工反复调试所述小车移动结构的位置，降低了生产人员的工作量，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种包装机剁片定位控制系统

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种包装机剁片定位控制系统。

背景技术

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。将产品包装起来，在流通过程中可以保护产品，方便储运，促进销售。

现有技术中的包装机剁片定位控制系统是全人工操作，包装机剁片定位控制系统的小车移动结构的运动状态，都需要人工操作进行控制，所述小车移动结构的停止位置具有很大的随机性，不够精准，使得所述包装机剁片定位控制系统的吸盘提升机构投放被包装的产品的位置不精准，使得在多次投放的过程中，被包装的产品的位置参差不齐，对产品的剁片不整齐，降低了最终产品的包装效果，同时由于产品的剁片过程全是人工操作，所述小车移动结构需要反复调试，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装机剁片定位控制系统，对产品进行精确剁片，降低了生产人员的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种包装机剁片定位控制系统，包括：主梁、小车移动结构、吸盘和至少两个接近开关，其中，所述小车移动结构安装在所述主梁上，且其轨道方向平行于所述主梁的轴线方向，所述吸盘安装在所述小车移动结构的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁的第一端，其所在的直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

优选的，所述包装机剁片定位控制系统还包括条状部件，所述条状部件安装在所述主梁上，具有卡槽，其轴线平行于所述主梁的轴线，两个所述接近开关安装在所述卡槽内，所述卡槽的长边平行于所述主梁的轴线。

优选的，所述条状部件为角钢，所述角钢具有所述卡槽。

优选的，所述角钢具有所述卡槽，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，两个所述接近开关中的一个安装在所述第一卡槽内，另一个安装在所述第二卡槽内。

优选的，所述包装机剁片定位控制系统还包括两个所述接近开关，顺序安装在所述主梁的第二端，其所在直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

优选的，所述接近开关为电感式接近开关。

优选的，所述接近开关具有电源线，所述包装机剁片定位控制系统还包括PLC，所述接近开关的电源线与所述PLC的输入接口连接。

优选的，所述包装机剁片定位控制系统还包括变频器，所述PLC的输出接口与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端连接所述小车移动结构的电动机。

本实用新型实施例所提供的包装机剁片定位控制系统，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的包装机剁片定位控制系统，包括：主梁、小车移动结构、吸盘和至少两个接近开关，其中，所述小车移动结构安装在所述主梁上，且其轨道方向平行于所述主梁的轴线方向，所述吸盘安装在所述小车移动结构的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁的第一端，其所在的直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

所述小车移动结构运动到最接近所述第一个所述接近开关的位置时，其控制器发出减速指令，所述小车移动结构的电动机转速减低，控制所述小车移动结构减速。在所述小车移动结构运动到最接近第二个所述接近开关的位置时，其控制器发出停止指令，控制所述小车移动结构停止在该位置。然后操作人员控制所述吸盘下降，并释放所述吸盘，使得被所述吸盘吸附的产品(如，铝板等)下降，对产品进行剁片放置。由于所述小车移动结构到达最接近第二个所述接近开关就停止，使得操作人员根据第二个所述接近开关的位置，确定所述小车移动结构的位置，从而对所述小车移动结构的位置进行精确定位。此外，操作人员还可以随意调整两个所述接近开关的位置，使得可以对所述小车移动位置可以进行精确的调整，从而使得产品的剁片非常整齐。而在整个产品的剁片过程中，无需人工操作对所述小车移动结构的停止位置反复调试，减少了生产人员的工作量，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

综上所述，本实用新型实施例提供的包装机剁片定位控制系统，能够精确定位所述小车移动结构的停止位置，使得所述包装机剁片定位控制系统剁片精确、整齐，减少了生产人员的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的包装机剁片定位控制系统的一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有技术中的包装机剁片定位控制系统对产品的剁片需要人工操作，使得包装机剁片定位控制系统对产品的剁片不整齐，生产效率低，生产成本高。

基于此，本实用新型实施例提供了一种包装机剁片定位控制系统，包括：主梁、小车移动结构、吸盘和至少两个接近开关，其中，所述小车移动结构安装在所述主梁上，且其轨道方向平行于所述主梁的轴线方向，所述吸盘安装在所述小车移动结构的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁的第一端，其所在的直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

综上所述，本实用新型实施例所提供的包装机剁片定位控制系统，在所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二接近开关时停止，从而可以对所述小车移动结构的位置进行精确控制，继而对位于所述小车移动结构下方的所述吸盘的位置也可以进行精确控制。然后操作人员降低所述吸盘的高度，释放所述吸盘，使得对被所述吸盘吸附的产品进行下落，这样反复对产品进行放置时，产品的剁片整齐。由于整个对产品的剁片过程中，只需开动所述小车移动结构，释放所述吸盘即可，大大减少了操作的复杂性，降低了生产人员的工作量，同时由于对所述小车移动结构的位置的控制简单、精确、快速，无需反复调整，减少了生产人员的工作量，大大提高了生产效率，从而降低了生产成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如参考图1，图1为本实用新型所提供的包装机剁片定位控制系统的一种具体实施方式的示意图。

在一种具体实施方式中，所述包装机剁片定位控制系统，包括：主梁11、小车移动结构12、吸盘13和至少两个接近开关14，其中，所述小车移动结构12安装在所述主梁11上，且其轨道方向平行于所述主梁11的轴线方向，所述吸盘13安装在所述小车移动结构12的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁11的第一端，其所在的直线平行于所述主梁11的轴线，所述小车移动结构12运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

优选的，所述包装机剁片定位控制系统还包括条状部件，所述条状部件安装在所述主梁11上，具有卡槽，其轴线平行于所述主梁11的轴线，两个所述接近开关安装在所述卡槽内，所述卡槽的长边平行于所述主梁11的轴线。所述包装机剁片定位控制系统还包括条状部件，使得两个所述接近开关的安装非常方便，所述条状部件还可以具有所述卡槽，将两个所述接近开光安装在所述卡槽内时，还可以沿着所述卡槽随意调整两个所述接近开关的位置。而在没有所述条状部件时，调整两个所述接近开关的位置时，还需要寻找新的安装位置，重新打孔等操作，工作量较大。

需要说明的是，所述条状部件的形状只是为方便在其表面设置所述卡槽，从而使安装在所述卡槽内的两个所述接近开关的位置可以随意调整，在本实用新型中还可以在所述主梁11上设置其他形状的部件，并将两个所述接近开关安装在该部件上，或者所述条状部件没有所述卡槽，直接将两个所述接近开关安装在所述条状部件也可，本实用新型对此不做具体限定，只要两个所述接近开关不直接安装在所述主梁11，还可以控制所述小车移动部件的运动状态即可。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一个具体实施方式中，述条状部件为角钢，所述角钢具有所述卡槽。所述角钢是两边互相垂直成角形的长条钢材。所述角钢的强度较大，在使用时一般是焊接到其他物体上，抗干扰能力较强，两个所述接近开关安装在所述卡槽内，第一个所述接近开关和第二个所述接近开关安装在所述角钢的卡槽上，非常稳定，在沿着所述卡槽移动第一个所述接近开关和第二个所述接近开关时，对所述卡槽几乎没有磨损，两个所述接近开关在所述卡槽的位置可以精确设定，有利于对所述包装机剁片定位控制系统的小车移动结构12的停止位置精确控制。同时，由于对所述角钢的材质等的要求很低，对于一般的工矿企业，所述角钢很容易找到，对一些废弃的角钢进行简单加工，即可制成本实用新型所述的角钢，无需对其他的材质进行加工，有利于降低后勤管理的难度，降低生产成本。

需要说明的是，所述角钢只是所述条状固定物，在本实用新型中所述条状固定物还可以是其他的材料制作成的，如塑料加工厂可以对废弃的条状塑料加工，制作成满足需要的所述条状固定物，本实用新型对所述条状固定物的具体材料、加工方式及固定方式不做具体限定，只需在加工后，其所具有的卡槽能够固定两个所述接近开关，使两个所述接近开关在所述卡槽内自由移动即可。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种具体实施方式中，所述角钢具有所述卡槽，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，其中一个所述接近开关的固定端固定在所述第一卡槽内，另外一个所述接近开关的固定端固定在所述第二卡槽内。所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，其中一个所述接近开关的固定端固定在所述第一卡槽内，另外一个所述接近开关的固定端固定在所述第二卡槽内，可使两个所述接近开关在各自所在的卡槽内自用移动，对所述小车移动结构12的控制更加灵活，可以控制所述小车移动结构12在指定的位置减速和停止，在所述包装机剁片定位控制系统需要的剁片位置发生改变后，两个所述接近开关的位置可以重新进行快速设置，如所述小车移动结构12的运动方向发生变化，只需变化两个所述接近开关的位置即可，又比如，所述小车移动结构12的移动速度过快，可以增大两个所述接近开关的间距。尤其是，所述小车移动结构12在两个不同的运动方向，所述包装机剁片定位控制系统都需要剁片时，可以通过重新快速设定两个所述接近开关的位置，实现为所述小车移动结构12的停止位置的二次精确设定，提高了生产效率。

需要说明的是，对于所述第一卡槽和所述第二卡槽具体布在所述角钢的同一面还是不同面，本实用新型对此不做具体限定，只要能实现所述小车移动结构12沿不同方向运动时，所述包装机剁片定位控制系统均可实现对产品剁片即可。

在上述实施例的基础上，所述包装机剁片定位控制系统还包括两个所述接近开关，顺序安装在所述主梁11的第二端，其所在直线平行于所述主梁11的轴线，所述小车移动结构12运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。在所述主梁11的第二端安装另外两个所述接近开关，在对所述小车移动结构12的运动状态进行控制时，如果所述包装机剁片定位控制系统的剁片位置的距离改变较大，安装在所述主梁11第一端的两个所述接近开关的移动范围就会变小，其位置误差就会变小，最终对所述小车移动结构12的停止位置的误差就会变小，剁片的误差变小，剁片更加整齐。同时，如果只有安装在所述主梁11第一端的两个所述接近开关时，它们的移动范围较大，不好控制，另外，如果两个所述接近开关安装在所述条状部件时，对其加工等操作颇为不便。如果所述主梁11的两端均具有两个所述接近开关时，由于每一端的两个所述接近开关的控制范围明显变小，对所述小车移动结构12的停止位置的定位更加精确，而且也可以实现对来自不同运动方向的所述小车移动结构12的精确定位，实现不同方向的剁片，提高生产效率。

需要说明的是，在所述卡槽只包括一个卡槽时，所述包装机剁片定位控制系统也可以实现在所述小车移动结构12沿不同方向运动时进行剁片的功能，操作方法是：在相应调整两个所述接近开关的位置时，重新设定其功能，即一个所述接近开关从减速功能变为停止功能，另一个所述接近开关从停止功能变为减速功能，这种方式需要对两个所述接近开关均预先设定两种不同的功能，在特定条件下触发其中的一种。而在这个实施例中，由于所述主梁11的两端均安装有两个接近开关，使得对所述小车移动结构12的停止位置的定位更加精确，但是可能会增加成本。而在只有一个所述卡槽时，需不断移动两个所述接近开关，会增加最终对所述小车移动结构12的停止位置的定位误差，降低所述包装机剁片定位控制系统的剁片整齐效果。本实用新型对所述包装机剁片定位控制系统具体如何实现所述小车移动结构12沿不同方向运动实现剁片的方式不做具体限定，实际操作时应根据剁片误差和成本综合考虑使用哪种方式提高所述包装机剁片定位控制系统的生产效率。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种具体实施方式中，所述接近开关为电感式接近开关。所述电感式接近开关也叫涡流式传感器，由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场，当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式的检测目的。因此，所述电感式接近开关检测的所述小车移动结构12必须为导电体。

需要说明的是，所述接近开关还可以是其他类型的接近开关，它们之间也可以为不同类型的接近开关，本实用新型对所述接近开关的具体类型不做具体限定，只要能精确控制所述小车移动结构12的运动状态即可。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种具体实施方式中，所述接近开关具有电源线，所述包装机剁片定位控制系统还包括PLC，所述接近开关的电源线与所述PLC的输入接口连接。PLC(Programmable Logic Controller)为可编程逻辑器件，对所述PLC进行预先编程，可以精确检测与之连接的所述接近开关的对所述小车移动结构12的运动状态的具体控制过程，如果对所述包装机剁片定位控制系统的剁片结果不满意，可以及时重新设置两个所述接近开关的控制指令，从而实现对所述小车移动结构12的精确定位，实现所述包装机剁片定位控制系统剁片整齐的效果，提高生产效率。所述PLC一般选用三菱FX2N系列PLC，三菱FX2N系列PLC具有小形化、高速度、高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25三菱PLC-FX2N点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。三菱FX2N系列PLC的特点是：系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化。

需要说明的是，本实用新型中还可以采用其他的方式对两个所述接近开关的具体控制过程进行检测，本实用新型对此不做具体限定，只要能实时精确检测两个所述接近开关的具体控制过程即可。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种具体实施方式中，所述包装机剁片定位控制系统还包括变频器，所述PLC的输出接口与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端连接所述小车移动结构12的电动机。由于所述PLC可以实时检测与之连接的所述接近开关对所述小车移动结构12的运动状态的控制过程，在所述接近开关改变需要所述小车移动结构12运动状态时，其控制器发出指令到所述PLC，所述PLC再给所述变频器发出指令，使得所述变频器输出到所述小车移动结构12的电动机的电压、频率降低，降低所述小车移动装置的电动机的转速，所述小车移动装置减速甚至停止。所述变频器一般采用西门子440变频器，西门子440变频器的操作界面是纯文本面板，简化了操作，并支持使用多种外国语言，具有动态驱动和制动的功能，还具有各种控制和制动类型以及通讯功能，通讯接口可确保能够用于最常见的网络应用。

需要说明的是，本实用新型对所述变频器的类型，也即所述变频器是电压型还是电流型不做具体限定，对所述变频器的型号以及具体参数不做具体限定，只要所述变频器能满足控制所述小车移动结构12的电动机的转速，控制所述小车移动结构12的运动状态即可。

综上所述，本实用新型实施例提供的包装机剁片定位控制系统，在所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关的位置时，其控制器发出减速指令，所述小车移动结构的电动机转速减低，控制所述小车移动结构减速。在所述小车移动结构运动最接近所述第二接近开关的位置时，以相同的方式控制所述小车移动结构停止，然后操作人员操作所述包装机剁片定位控制系统的吸盘下降并释放所述吸盘，使得所述吸盘吸附的产品(如，铝板等)下降，进行对产品进行剁片。由于操作人员可以随意调整两个所述接近开关的位置，而第二个所述接近开关的位置即可定位所述小车移动结构的停止位置，从而对所述小车移动结构的吸盘的位置进行精确控制，从而在所述吸盘下降并被释放后，由所述吸盘吸附的产品下降，所述产品的下落位置精确，产品剁片精确、整齐。而在整个的剁片过程中，无需由人工对所述小车移动结构的停止位置反复调试，减少了生产人员的工作量，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

以上对本实用新型所提供的包装机剁片定位控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种包装机剁片定位控制系统，其特征在于，包括：主梁、小车移动结构、吸盘和至少两个接近开关，其中，所述小车移动结构安装在所述主梁上，且其轨道方向平行于所述主梁的轴线方向，所述吸盘安装在所述小车移动结构的底部，两个所述接近开关顺序安装在所述主梁的第一端，其所在的直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

2.如权利要求1所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述包装机剁片定位控制系统还包括条状部件，所述条状部件安装在所述主梁上，具有卡槽，其轴线平行于所述主梁的轴线，两个所述接近开关安装在所述卡槽内，所述卡槽的长边平行于所述主梁的轴线。

3.如权利要求2所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述条状部件为角钢，所述角钢的具有所述卡槽。

4.如权利要求3所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述角钢具有所述卡槽，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，两个所述接近开关中的一个安装在所述第一卡槽内，另一个安装在所述第二卡槽内。

5.如权利要求1所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述包装机剁片定位控制系统还包括两个所述接近开关，顺序安装在所述主梁的第二端，其所在直线平行于所述主梁的轴线，所述小车移动结构运动到最接近的第一个所述接近开关时减速，运动到最接近的第二个所述接近开关时停止。

6.如权利要求1所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述接近开关为电感式接近开关。

7.如权利要求6所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述接近开关具有电源线，所述包装机剁片定位控制系统还包括PLC，所述接近开关的电源线与所述PLC的输入接口连接。

8.如权利要求7所述的包装机剁片定位控制系统，其特征在于，所述包装机剁片定位控制系统还包括变频器，所述PLC的输出接口与所述变频器的 输入端连接，所述变频器的输出端连接所述小车移动结构的电动机。