CN204426521U - 自动切肉串肉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切肉串肉机，包括机架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、料筒(4)、能将肉料切成肉条的第一切刀(5)、能将肉条切成肉段的第二切刀(6)、插签机构(7)和控制系统；所述料筒(4)安装在机架(1)上，第一切刀(5)设置在料筒(4)的进料口处，第二切刀(6)设置在料筒(4)的出料口处，插签机构(7)设置在料筒(4)侧方；动力机构(2)通过传动机构(3)带动第一切刀(5)和第二切刀(6)。本实用新型能够自动地、连续地完成切肉和串肉工作，降低了人们劳动量，避免了手工切肉伤人事故的发生，同时也提高了卫生水平。

Description

自动切肉串肉机

技术领域

本实用新型涉及一种切肉穿肉设备，具体是一种自动切肉串肉机，属于食品设备领域。

背景技术

现有技术中的穿串机构，大多需要人工预先将整块材料切成适合穿串的小块，然后将切好的肉块依次放入肉槽内，利用肉槽外部的手柄控制肉槽沿着导轨升降，从而将肉槽的肉块串至安装在底座的竹签上。这种手动穿串机构，一方面需要提前切肉，切肉过程容易误伤手指，效率较低；另一方面当肉槽中的肉块数量较多时，需要较大的力气才能将所有肉块穿串，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动切肉串肉机，该自动切肉串肉机能够自动地、连续地完成切肉和串肉工作。

为实现上述目的，本实用新型一种自动切肉串肉机，包括机架、动力机构、传动机构、料筒、能将肉料切成肉条的第一切刀、能将肉条切成肉段的第二切刀、插签机构和控制系统；所述料筒安装在机架上，第一切刀设置在料筒的进料口处，第二切刀设置在料筒的出料口处，插签机构设置在料筒侧方；动力机构通过传动机构带动第一切刀和第二切刀。

工作原理：动力机构通过传动机构带动第一切刀将肉原料切成肉条，肉条在自身重力的作用下下滑至料筒的出口处，控制系统控制第二切刀将肉条切成肉片，同时控制插签机构将肉签插好，第二切刀复位时串好的肉串自然脱落。

本实用新型能够自动地、连续地完成切肉和串肉工作，降低了人们劳动量，避免了手工切肉伤人事故的发生，同时也提高了卫生水平。

附图说明

图1是本实用新型组成示意图；

图2是本实用新型第二切刀结构示意图；

图3是本实用新型挤肉板形状示意图；

图4是本实用新型插签机构示意图；

图5是本实用新型转筒控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步描述。

如图1所示，一种自动切肉串肉机，包括机架1、动力机构2、传动机构3、料筒4、能将肉料切成肉条的第一切刀5、能将肉条切成肉段的第二切刀6、插签机构7和控制系统；所述料筒4安装在机架1上，第一切刀5设置在料筒4的进口处，第二切刀6设置在料筒4的出口处，插签机构7设置在料筒4侧方；动力机构2通过传动机构3带动第一切刀5和第二切刀6。

所述控制系统包括第二切刀控制机构、插签控制机构和肉条位置检测机构8，肉条位置检测机构8设置在料筒4的出口处，第二切刀控制机构连接传动机构3和第二切刀6，插签控制机构和插签机构7连接。这种控制方式下，肉条位置检测机构8检测肉条到位时，第二切刀控制机构和插签机构7才开始进行切肉、串肉动作，避免了第二切刀6和插签机构7的空运转，减少设备磨损。所述控制系统也可以采用定时器方式，这种控制方式下，第二切刀6和插签机构7在定时器开关的控制下周期性地进行切肉、串肉动作。本实用新型优选第一种方式。

所述第一切刀5的功能是将肉料切成肉条，一般采用滚刀切。比较简单的方案是采用一个滚刀，靠刀片与料筒壁的旋切、挤压将肉料切成肉条，市面上一般的绞肉机大都采用这种方式，缺点是有时切出的肉条有粘连。优选的方案如图1所示，是采用两个平行设置的滚刀，滚刀包括滚刀轴51，滚刀轴51上面设置有若干刀片52，刀片52刀口互相契合，滚刀轴51与传动机构3相连，两个滚刀在传动机构3带动下同步相向旋转；这个方式采用双刀旋切，肉条均匀，不粘连；不对肉料进行挤压，保持肉的质感。

所述第二切刀6的功能是将第一切刀5切好的肉条切成肉段，一般采用直切或斜切方式。一种方案是剪刀切，但是要同时控制两个切刀移动，比较复杂。优选的方案如图2所示，采取一个固定刀，一个移动刀的方式，包括刀架60、固定刀61、移动刀62和挤肉板63；刀架60通过安装座11安装在机架1上，一端安装移动刀62，另一端通过控制系统与传动机构3连接；固定刀61固定安装在料筒4的出口处，与移动刀62位置相对应；刀架60上设置刀架复位弹簧64；挤肉板63通过导杆65安装在刀架60上靠近移动刀62一端，可沿导杆65滑动；导杆65上设置挤肉板涨紧弹簧66；挤肉板63上设置过签凹槽67。切肉时，刀架60带动移动刀62和挤肉板63运动，挤肉板63先与移动刀62将肉条挤住，移动刀62将肉条切断后，挤肉板63后于移动刀62复位。这个方式只需要控制一个刀片的运动，结构简单，同时双刀对切，切口整齐，肉段大小均匀。串肉时，肉签从过签凹槽67穿入。

如图4所示，所述插签机构7包括签盒71、转筒72、出签槽73和气缸74；转筒72安装在签盒71下方，其上设置若干签槽76；出签槽73设置在转筒72下方，气缸74活塞杆上固定连接推签杆75，推签杆75、气缸74的活塞杆、出签槽73与挤肉板63在挤肉位置时的过签凹槽66在一条直线上。插签机构7在插签控制机构控制下与移动刀62切肉同时完成插签动作，挤肉板63复位后，穿好的肉串在重力作用下自然落入存储箱中。

如图1所示，所述料筒4内部平行设置若干用于肉条下行的纵向滑槽41，滑槽41位置数量与刀片52对应；这样第一切刀5切出的肉条顺滑槽41下滑，不会出现肉条相缠的情况，而且串肉时能保证肉段之间的距离均匀。

进一步，如图2所示，所述移动刀62通过直线轴承90安装在刀架60上，机架1上固定设置斜面滑道93，直线轴承90通过支撑杆91和斜面滑道93面接触，支撑杆91上设置移动刀涨紧弹簧92。这样，当切肉时，移动刀62在动力机构2和移动刀涨紧弹簧92的共同作用下，横向、纵向同时运动，模仿人工手动切肉，能避免肉筋的粘连，也可以连皮带肉一起切断。

所述肉条位置检测机构8可以选择在料筒4下方设置触动开关，当切好的肉条下落触及触动开关时，启动第二切刀控制机构。另一种方案如图1所示，肉条位置检测机构8为光敏开关，在其对应的一侧设置光源；肉条下落到指定位置时遮住光源，光敏开关接通，启动控制系统。该种检测方式灵敏度高，抗干扰能力强。

所述固定刀61可以选择单层刀，也可以选择双层刀。选择单层刀时，要求固定刀61和移动刀之间的间隙配合要紧密，不太容易设置。选择双层刀时，移动刀62从固定刀61中间穿过，切割相对容易。

第二切刀控制机构用来控制第二切刀6的动作，可以采用PLC芯片进行编程控制，也可以采用纯机械方式控制。纯机械方式如图1所示，包括电子离合器80和凸轮机构81，凸轮机构81与第二切刀6连接，并通过电子离合器80与传动系统3相连；当肉条位置检测机构8检测到有肉条到位时，接通控制回路，电子离合器80得电接通，动力机构2带动凸轮机构81转动，控制第二切刀6动作，这种方式结构比较简单，易于加工生产，价格较低。

插签控制机构用来控制插签机构7的动作，一种方案采用延时开关，第二切刀控制机构启动时，插签控制机构在延时开关的控制下，相对于第二切刀控制机构有一个时间滞后，待第二切刀6的挤肉板63将肉条挤住后，控制插签机构7完成插签动作；这个时间滞后是一个设定的固定值，不容易控制。为了确保插签动作在第二切刀6的将肉条挤住后，如图1和图4所示，插签控制机构包括挤肉板位置检测开关83、步进电机87、左行程开关84、右行程开关85和气缸活塞杆上的凸起86；挤肉板位置检测机构83可以是磁感应开关、光敏开关或触点开关等，触点开关具有价格低、安装方便、耐用等特点，本实用新型优选触点开关，设置在料筒4的侧壁上；当挤肉板63到位时，同时挤压触点开关，插签控制机构82启动。左行程开关84和右行程开关85设置在气缸74活塞杆88行程路线附近，左行程开关84远离气缸，右行程开关85靠近气缸74，气缸74活塞杆上设置凸起825；气缸74启动后，其活塞杆88伸出，推动肉签。当凸起86行至左行程开关84时，活塞杆88收缩；当凸起86行至右行程开关85时，步进电机87运转，转筒72旋转，另一根肉签掉进出签筒73。

步进电机87受右行程开关85控制，当气缸74的活塞杆收缩到指定位置时，右行程开关85接通，步进电机控制转筒87转动；另一种替代方式是在转筒72上设置齿轮，齿轮与转筒(72)同轴，在气缸74的活塞杆上设置齿条，齿轮和齿条之间通过转向机构连接；气缸74往复运动时齿条827通过转向机构带动齿轮，使转筒72转动；这种方式靠气缸带动，不需要单独的动力源。

Claims (10)

1.一种自动切肉串肉机，其特征在于，包括机架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、料筒(4)、能将肉料切成肉条的第一切刀(5)、能将肉条切成肉段的第二切刀(6)、插签机构(7)和控制系统；所述料筒(4)安装在机架(1)上，第一切刀(5)设置在料筒(4)的进料口处，第二切刀(6)设置在料筒(4)的出料口处，插签机构(7)设置在料筒(4)侧方；

动力机构(2)通过传动机构(3)带动第一切刀(5)和第二切刀(6)。

2.根据权利要求1所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述控制系统包括第二切刀控制机构、插签控制机构和肉条位置检测机构(8)，肉条位置检测机构(8)设置在料筒(4)的出口处，第二切刀控制机构连接传动机构(3)和第二切刀(6)，插签控制机构和插签机构(7)连接。

3.根据权利要求1所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述第一切刀(5)包括两个平行设置的滚刀，滚刀包括滚刀轴(51)，滚刀轴(51)上面设置有若干刀片(52)，刀片(52)刀口互相契合，滚刀轴(51)与传动机构(3)相连，两个滚刀在传动机构(3)带动下同步相向旋转。

4.根据权利要求1所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述第二切刀(6)包括刀架(60)、固定刀(61)、移动刀(62)和挤肉板(63)；

刀架(60)通过安装座(11)安装在机架(1)上，一端安装移动刀(62)，另一端通过控制系统与传动机构连接；固定刀(61)固定安装在料筒(4)的出口处，与移动刀(62)位置相对应；刀架(60)上设置刀架复位弹簧(64)；挤肉板(63)通过导杆(65)安装在刀架(60)上靠近移动刀(62)一端，可沿导杆(65)滑动；导杆(65)上设置挤肉板涨紧弹簧(66)；挤肉板(63)上设置过签凹槽(67)。

5.根据权利要求4的自动切肉串肉机，其特征在于，所述移动刀(62)通过直线轴承(90)安装在刀架(60)上，机架(1)上固定设置斜面滑道(93)，直线轴承(90)通过支撑杆(91)和斜面滑道(93)面接触，支撑杆(91)上设置移动刀涨紧弹簧(92)。

6.根据权利要求4所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述固定刀(61)为双层刀，与移动刀(62)配合切肉时移动刀(62)从其中间穿过。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述插签机构(7)包括签盒(71)、转筒(72)、出签槽(73)和气缸(74)，转筒(72)安装在签盒(71)下方，其上设置若干签槽(76)，出签槽(73)设置在转筒(72)下方；气缸(74)的活塞杆、出签槽(73)与挤肉板(63)在挤肉位置时的过签凹槽(66)在一条直线上。

8.根据权利要求7所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述料筒(4)内部平行设置若干用于肉条下行的纵向滑槽(41)。

9.根据权利要求2所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述第二切刀控制机构包括电子离合器(80)和凸轮机构(81)，所述凸轮机构(81)与第二切刀(6)连接，并通过电子离合器(80)与传动系统(3)相连。

10.根据权利要求2所述的自动切肉串肉机，其特征在于，所述插签控制机构包括挤肉板位置检测开关(83)、步进电机(87)、左行程开关(84)、右行程开关(85)和气缸活塞杆上的凸起(86)；所述挤肉板位置检测开关(83)设置在料筒(4)的侧壁上；左行程开关(84)和右行程开关(85)设置在气缸(74)活塞杆的行程路线附近，左行程开关(84)远离气缸，右行程开关(85)靠近气缸,；步进电机87受右行程开关(85)控制。