CN204406497U - 具车道偏离警示功能的行车导航记录器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具车道偏离警示功能的行车导航记录器，包括一行车导航记录器主机；一处理单元执行运算及数据处理；一卫星定位单元依据车辆的经纬度资料取得车辆的一车速信号；一影像撷取单元取得车辆周围的一道路影像；一影像辨识单元设置于行车导航记录器主机上，分析道路影像以产生一分析结果，以供处理单元判断是否偏离车道，储存单元设置于行车导航记录器主机，储存车速信号、道路影像及分析结果。

Description

具车道偏离警示功能的行车导航记录器

技术领域

本实用新型有关于一种行车导航记录器，且特别是有关于一种具有车道偏离警示功能的行车导航记录器。

背景技术

在现今社会中，汽车普及程度之高，几乎已是每个家庭均会拥有一台汽车，随着使用者(驾驶者)需要而常加装各种电子配备，如全球定位系统(global positioning system，GPS)、车道偏离警示系统(Lane Departure Warning System，LDWS)、行车记录器(Event Data Recorder，EDR)等，其中，全球定位系统(GPS)利用一GPS接收器如具有C/A码WGS-84椭球坐标系的全球定位系统以接收GPS的卫星信号中的车子定位数据，并可配合默认的电子地图(e-map)及显示屏以提供行车目前所在的地区、位置、方位及车速等，以利于驾驶者随时掌握行车动向；由于全球定位系统(GPS)已是一成熟产品，故于此不另详述其细部结构及使用功能。

然，至目前为止，习知车道偏离警示系统(LDWS)其电子控制单元(ECU)皆是通过导线向外连接至方向盘或左右方向灯或车速码表以取得车体信号如左右方向灯或车速等，用以与车道线影像结合供作为办识及判断，以致在安装车道偏离警示系统(LDWS)时都会动用到车子的既有电路及配备，相对容易造成车内装备及外观的变动；而由于各厂车种很多，各车种装备也或有不同，因此相对增加在作车体信号连接时的困难度；尤其消费者一般都不喜欢为了加装电子设备而改变或影响原来车子的车内装备及外观，故相对降低安装车道偏离警示器的意愿，不利于使用车道偏离警示器的普及化及使用效率；又，车内部空间本就有限，而全球定位系统(GPS)已被大部分车子所采用，但与车道偏离警示系统(LDWS)为分别个体且须分别安装，不但易造成安装的不便，且二者之间无法结合使用，相对也增加制造成本及安装成本，成为车内加装该等电子配备的遗憾，也相对影响该等电子配备的使用效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有车道偏离警示功能的行车导航记录器，通过影像撷取单元撷取道路影像及通过卫星定位单元取得当时的车速信号，以供处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具车道偏离警示功能的行车导航记录器，包括：

一行车导航记录器主机；

一处理单元，设置于该行车导航记录器主机以执行运算及数据处理；

一卫星定位单元，设置于该行车导航记录器主机上，依据该车辆之的经纬度信息取得该车辆的一车速信号并传予该处理单元；

一影像撷取单元，设置于该行车导航记录器主机上，取得该车辆周围的一道路影像并传予该处理单元；

一影像辨识单元，设置于该行车导航记录器主机上，分析该道路影像以产生一分析结果；以及

一储存单元，设置于该行车导航记录器主机，储存该车速信号、该道路影像及该分析结果；

其中，通过该影像撷取单元撷取该道路影像并传输至该处理单元及该影像辨识单元以处理影像辨识工作，以供该处理单元判断是否偏离车道，而该处理单元进一步连接该卫星定位单元以取得当时的车速信号，以供该处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为。

进一步地，其中该行车导航记录器主机更包括一时间产生单元，该时间产生单元连接该处理单元，并持续计算时间与日期。

进一步地，其中该行车导航记录器主机更包含一显示器以显示该影像撷取单元所取得的该车辆周围之该道路影像。

进一步地，其中该行车导航记录器主机更包含一电力供应单元以供给一运作电力，该电力供应单元为一电池插槽及一电源线其中之一，该电池插槽安装一电池，以通过该电池供电予该行车导航记录器，该电源线以连接至该车辆的电源插孔，以通过该电源线供电予该行车导航记录器

进一步地，其中该行车导航记录器主机上更具一接孔，该接孔能够连接一多媒体播放器。

进一步地，其中该行车导航记录器主机上更具一通用串行总线端口，该行车导航记录器主机经由该通用串行总线端口连接至一计算机。

进一步地，其中该行车导航记录器主机上更具一红外线传输单元，该行车导航记录器经由该红外线传输单元连接至一计算机。

进一步地，其中该行车导航记录器主机上更具一蓝牙传输单元，该行车导航记录器经由该蓝牙传输单元连接至一计算机。

进一步地，其中该储存单元选自只读存储器及闪存其中之一。

进一步地，其中该储存单元能够为一储存媒介，该储存媒介为硬盘机、闪存、光盘储存模块以将该车速信号、该道路影像及该分析结果储存于一可携式储存装置中。

本实用新型因采用影像撷取单元撷取道路影像并传输至处理单元及影像辨识单元以处理影像辨识工作，而处理单元进一步连接卫星定位单元以取得当时的车速信号，因此通过处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为，以提醒驾驶者安全驾驶。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施例组件方块示意图。

图2是本实用新型的第二实施例组件方块示意图。

图中，110   行车导航记录器主机

120   处理单元

130   卫星定位单元

140   影像撷取单元

150   影像辨识单元

160   储存单元

170   电力供应单元

200   电池

210   行车导航记录器主机

220   微处理器

230   卫星定位单元

240   摄影机

250   影像辨识模块

260   储存界面

270   电池插槽

280   时间产生器

290   显示器

300   可携式储存装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

图1是本实用新型的第一实施例组件方块示意图。在图1中，具车道偏离警示功能的行车导航记录器包括一行车导航记录器主机110、一处理单元120、一卫星定位单元130、一影像撷取单元140、一影像辨识单元150、一储存单元160及一电力供应单元170。处理单元120、卫星定位单元130、影像撷取单元140、影像辨识单元150、储存单元160及电力供应单元170设置于行车导航记录器主机110上。

处理单元120执行运算及数据处理，卫星定位单元130依据车辆的经纬度信息，取得车辆的一车速信号并传予处理单元120。影像撷取单元140取得车辆周围的一道路影像并传予处理单元120。影像辨识单元150设置于行车导航记录器主机110上，分析道路影像以产生一分析结果，以供处理单元120判断是否偏离车道，储存单元160设置于行车导航记录器主机110，储存车速信号、道路影像及分析结果。

其中，通过影像撷取单元140撷取道路影像并传输至处理单元120及影像辨识单元150以处理影像辨识工作，而处理单元120进一步连接卫星定位单元130以取得当时的车速信号，以供处理单元120辨识并判断是否为危险驾驶行为。

于本实施例中，行车导航记录器主机更包括一时间产生单元以连接处理单元，并持续计算时间与日期。

于本实施例中，行车导航记录器主机更包含一显示器以显示影像撷取单元所取得的车辆周围的道路影像。

于本实施例中，电力供应单元可为一电池插槽以安装一电池，以此通过电池供电予行车导航记录器。

于本实施例中，行车导航记录器主机上更具一接孔，接孔可连接一多媒体播放器。

于本实施例中，行车导航记录器主机上更具一通用串行总线（USB）端口，行车导航记录器主机可经由通用串行总线端口连接至一计算机。

于本实施例中，行车导航记录器主机上更具一红外线传输单元，行车导航记录器可经由红外线传输单元连接至一计算机。

于本实施例中，行车导航记录器主机上更具一蓝牙传输单元，行车导航记录器可经由蓝牙传输单元连接至一计算机。

图2是本实用新型的第二实施例组件方块示意图。在图2中，具车道偏离警示功能的行车导航记录器包括一行车导航记录器主机210、一微处理器220、一卫星定位单元230、一摄影机240、一影像辨识模块250、一储存界面260、一电池插槽270、一时间产生器280及一显示器290。微处理器220、卫星定位单元230、摄影机240、影像辨识模块250、储存界面260、电池插槽270、时间产生器280及显示器290设置于行车导航记录器主机210上。

一般而言，当车辆开动时即启动此行车导航记录器。透过摄影机240以撷取车辆周边的道路影像，为加强影像的信息取得，摄影机240可设置多个，以撷取不同角度的道路影像。而在摄影机240取得影像的同时，必须配合卫星定位单元230所取得的车辆位置信息，以产生车辆在行进时的车速信号，并通过时间产生器280以计算时间与日期，以确定每个时间点及骑相对应的道路影像。

微处理器220依据通过摄影机240撷取道路影像，并通过影像辨识模块250以处理道路影像辨识工作以产生一分析结果，并供微处理器220判断是否偏离车道，而微处理器220进一步连接卫星定位单元230以取得当时的车速信号，以供微处理器220辨识并判断是否为危险驾驶行为。。而于本实施例中，电力供应单元较佳为一设置于行车导航记录器主机210的电池插槽270，电池插槽270用以安装一电池200，以此，透过电池200供电予行车导航记录器。

此外，若是要取得相关的影像数据，可以通过通用串行总线（USB）端口将可携式储存装置300直接插接在行车导航记录器主机210上，以取得相关的影像数据。或者是利用蓝牙及红外线的无线传输方式取得相关的影像数据。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，包括：

一行车导航记录器主机；

一处理单元，设置于该行车导航记录器主机以执行运算及数据处理；

一卫星定位单元，设置于该行车导航记录器主机上，依据该车辆之的经纬度信息取得该车辆的一车速信号并传予该处理单元；

一影像撷取单元，设置于该行车导航记录器主机上，取得该车辆周围的一道路影像并传予该处理单元；

一影像辨识单元，设置于该行车导航记录器主机上，分析该道路影像以产生一分析结果；以及

一储存单元，设置于该行车导航记录器主机，储存该车速信号、该道路影像及该分析结果；

其中，通过该影像撷取单元撷取该道路影像并传输至该处理单元及该影像辨识单元以处理影像辨识工作，以供该处理单元判断是否偏离车道，而该处理单元进一步连接该卫星定位单元以取得当时的车速信号，以供该处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为。

2.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机更包括一时间产生单元，该时间产生单元连接该处理单元，并持续计算时间与日期。

3.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机更包含一显示器以显示该影像撷取单元所取得的该车辆周围之该道路影像。

4.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机更包含一电力供应单元以供给一运作电力，该电力供应单元为一电池插槽及一电源线其中之一，该电池插槽安装一电池，以通过该电池供电予该行车导航记录器，该电源线以连接至该车辆的电源插孔，以通过该电源线供电予该行车导航记录器。

5.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机上更具一接孔，该接孔能够连接一多媒体播放器。

6.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机上更具一通用串行总线端口，该行车导航记录器主机经由该通用串行总线端口连接至一计算机。

7.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机上更具一红外线传输单元，该行车导航记录器经由该红外线传输单元连接至一计算机。

8.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该行车导航记录器主机上更具一蓝牙传输单元，该行车导航记录器经由该蓝牙传输单元连接至一计算机。

9.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该储存单元选自只读存储器及闪存其中之一。

10.如权利要求1所述的具车道偏离警示功能的行车导航记录器，其特征在于，其中该储存单元能够为一储存媒介，该储存媒介为硬盘机、闪存、光盘储存模块以将该车速信号、该道路影像及该分析结果储存于一可携式储存装置中。