CN204400225U - 一种用于干散货船的清舱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于干散货船的清舱机，包括：铲斗、气力吸料口、气力吸料斗以及车身；其中，所述车身上安装有气力吸料斗，所述气力吸料斗的进口管路上开设有气力吸料口；所述车身上还安装有铲斗。本实用新型的清舱机能够提高干散货船的清舱效率。

Description

一种用于干散货船的清舱机

技术领域

本实用新型涉及智能车辆领域、港口船舶作业机械领域。

背景技术

散货船自20世纪50年代中期出现以来，总体上保持着强劲的增长势头。在国际航运业中，散货船运输占货物运输的30％以上。由于货运量大，货源充足，航线固定，装卸效率高等因素，散货船运输能获得良好的经济效益，散货船已成为运输船舶的主力军。随着世界经济的发展，散货船运输仍将保持较高的增长势头。

散货船的卸船作业较复杂，技术要求高。散货卸船作业中有一个重要的作业环节就是清舱作业。在散货船卸船时，一般先采用起重抓斗卸船机抓取货物，由于抓斗只能从舱口直下，因此甲板下方的货物无法直接抓取。虽然普通散货都具有一定的自流性，但卸船后期仍有大量的货物(约为10％～15％的货物)需要从甲板下方运移至舱口面下，再由起重抓斗卸船机抓取。对这些货物的清理即所谓的清舱作业。

清舱阶段的效率较散货卸船作业初期阶段的效率低，如何缩短清舱作业时间是提高卸船平均作业生产率的关键。

现有技术中，本领域技术人员已经提出采用机械设备来代替人工以完成清舱作业。常见的机械设备包括：装载机、刮抛机、推耙机。这些机械设备能够有效提高清舱效率，但这些设备在使用时需要人工协调，导致作业时间较长；另外，这些机械设备的作业装置(比如铲斗、推耙等)不是专门针对清舱需要设置的，因此在清舱作业的后期需要大量的人工操作，导致整个清舱作业效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中散货船在做卸船作业时缺乏专业的清舱设备的缺陷，从而提供一种高效的卸船设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于干散货船的清舱机，包括：铲斗1、气力吸料口2、气力吸料斗4以及车身8；其中，所述车身8上安装有气力吸料斗4，所述气力吸料斗4的进口管路上开设有气力吸料口2；所述车身8上还安装有铲斗1。

上述技术方案中，还包括有用于通信的Zigbee天线6，所述Zigbee天线6安装在所述车身8上。

上述技术方案中，还包括有防止撞击的超声波防撞雷达7，所述超声波防撞雷达7安装在所述车身8上。

上述技术方案中，还包括有用于故障告警的警告灯5，所述警告灯5安装在所述车身8上。

上述技术方案中，所述车身8的车轮上安装有橡胶履带3。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的清舱机能够提高干散货船的清舱效率，实现了清舱机械专业化、全自动清舱。

附图说明

图1是本实用新型的清舱机的结构图；

图2是本实用新型的清舱机的应用环境示意图；

图3是本实用新型的清舱机作业流程示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1，在一个较佳实施例中，本实用新型的用于干散货船的清舱机包括：铲斗1、气力吸料口2、橡胶履带3、气力吸料斗4、警告灯5、Zigbee天线6、超声波防撞雷达7以及车身8；其中，所述车身8上安装有气力吸料斗4，所述气力吸料斗4的进口管路上开设有气力吸料口2；所述车身8上还安装有铲斗1；所述车身8的车轮上安装有橡胶履带3；所述车身8上还安装有用于通信的Zigbee天线6、防止撞击的超声波防撞雷达7以及用于故障告警的警告灯5。

本实用新型的清舱机主要用于干散货船内的散货清理，根据散货的理化特性，可将散货划分为散粮，煤和散矿，散水泥和化肥三种类型。鉴于三类物料的特性，本实用新型的清舱机由于同时配备铲斗1和气力吸料斗4两种清舱装具，因此能够满足各种物料的清舱作业。使用铲斗1能实现船舱内剩余物料的定向移动和定点堆积，以配合卸船机构继续卸料。使用气力吸料斗4能实现船舱内物料的彻底清理，将物料吸取到清舱机自带车斗里，免去人工清扫，进一步提高清舱作业安全性，提高清舱作业自动化程度和清舱效率。

本实用新型的清舱机通过Zigbee天线6能与外部的ZigBee无线控制网络、网络摄像机、协同控制工作站等系统配合实用，实现船舶自动清舱功能。如图2所示。一个船舱内可以放置多个清舱机，清舱机通过ZigBee天线6接收路径规划信息，依靠超声波防撞雷达7避免两车相撞，实现多个清舱机协同作业，提高清舱效率。

在其他实施例中，本实用新型的清舱机可以有一定的变形，如在图1所示清舱机的基础上，刨去警告灯5、Zigbee天线6、超声波防撞雷达7中的一个或多个。在另一个实施例中，清舱机也可采用橡胶轮胎，而非之前所述的橡胶履带。

以船舶清舱作为应用场景，对本实用新型清舱机的工作过程进行描述。

参考图3，首先，将本实用新型清舱机置于船舱内。根据船舱大小及清舱作业时间安排，确定清舱机数量。船舱内的清舱机通过ZigBee天线6接收作业信息。清舱机根据接收到的信息设定工作模式：铲斗清舱或者气力吸料清舱。铲斗清舱模式使用铲斗1作业器具实现船舱内剩余物料的定向移动和定点堆积，以配合卸船机构继续卸料。气力吸料清舱模式使用气力吸料口2将物料吸取到气力吸料斗4里，实现船舱内物料的彻底清理，免去人工清扫。清舱机利用超声波防撞雷达7避免碰撞。清舱机故障时，警告灯5闪烁报警，同时，清舱机通过ZigBee天线6发送故障信息。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于干散货船的清舱机，其特征在于，包括：铲斗(1)、气力吸料口(2)、气力吸料斗(4)以及车身(8)；其中，所述车身(8)上安装有气力吸料斗(4)，所述气力吸料斗(4)的进口管路上开设有气力吸料口(2)；所述车身(8)上还安装有铲斗(1)。

2.根据权利要求1所述的用于干散货船的清舱机，其特征在于，还包括有用于通信的Zigbee天线(6)，所述Zigbee天线(6)安装在所述车身(8)上。

3.根据权利要求1所述的用于干散货船的清舱机，其特征在于，还包括有防止撞击的超声波防撞雷达(7)，所述超声波防撞雷达(7)安装在所述车身(8)上。

4.根据权利要求1所述的用于干散货船的清舱机，其特征在于，还包括有用于故障告警的警告灯(5)，所述警告灯(5)安装在所述车身(8)上。

5.根据权利要求1所述的用于干散货船的清舱机，其特征在于，所述车身(8)的车轮上安装有橡胶履带(3)。