CN204397048U - 一种闸式剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种闸式剪板机，包括床身、托料机构和剪切机构，刀架的左端连接在左油缸的活塞杆下端，刀架的右端连接在右油缸的活塞杆下端，左油缸和右油缸的缸体分别固定在床身上，左油缸和右油缸的活塞杆下端分别通过螺纹旋接有连杆，连杆的下端分别设有连杆孔，连杆孔的轴线垂直于活塞杆的轴线且垂直于刀架所在的平面；连杆孔中分别安装有球轴承，球轴承的内孔中分别安装有滑动轴，滑动轴、球轴承及连杆的下端均位于刀架的安装孔中，滑动轴的两端分别支撑在滑动轴座的滑孔中，滑动轴座的外端面分别设有向外周伸出的法兰盖，法兰盖分别连接在刀架上。该装置可以完成刀口间隙和刀架剪切角度的调整，且传递油缸力矩。

Description

一种闸式剪板机

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机，尤其涉及一种闸式剪板机，属于机床技术领域。

背景技术

闸式剪板机是剪切板料的设备，传统闸式剪板机包括床身、左油缸、右油缸和刀架，刀架的左端连接在左油缸的活塞杆下端，刀架的右端连接在右油缸的活塞杆下端，左油缸和右油缸的缸体分别固定在床身的左侧和右侧。双头螺柱的上端与油缸的活塞杆相连接，双头螺柱的下端穿入刀架的安装孔中；球面垫圈和球轴承分别安装于刀架安装孔的上、下方，蝶形弹簧安装于球轴承的下方，螺母和锁紧螺母安装在蝶形弹簧的下方并紧固。以上结构可以实现刀架的前倾和后倾及左右上下运动，完成刀架刀口与工作台刀口间隙的调整和刀架剪切角大小的调整。

该装置在实际使用中，由于刀架的往复运动和剪切过程中的巨力震动，油缸与双头螺柱的螺纹连接处易产生松动，造成刀架脱落。还由于机身加工误差，易造成双头螺柱穿入刀架的安装孔中时偏离中心位置，导致调整剪切角时折断双头螺柱。还会由于蝶形弹簧并死导致球面垫圈、球轴承无法运动产生异常噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种闸式剪板机，结构简单，制造容易，安装快捷，运行更加可靠。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种闸式剪板机，包括床身、托料机构和剪切机构，所述剪切机构包括左油缸、右油缸和刀架，所述刀架的左端连接在左油缸的活塞杆下端，所述刀架的右端连接在右油缸的活塞杆下端，所述左油缸和右油缸的缸体分别固定在所述床身上，且所述左油缸和右油缸均受控于液压系统，所述左油缸和右油缸的活塞杆下端分别通过螺纹旋接有连杆，所述连杆的下端分别设有连杆孔，所述连杆孔的轴线垂直于所述活塞杆的轴线且垂直于所述刀架所在的平面；所述连杆孔中分别安装有球轴承，所述球轴承的内孔中分别安装有滑动轴，所述滑动轴、球轴承及所述连杆的下端均位于所述刀架的安装孔中，所述滑动轴的两端分别支撑在滑动轴座的滑孔中，所述滑动轴座的外端面分别设有向外周伸出的法兰盖，所述法兰盖分别连接在所述刀架上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：该剪切机构可以完成刀口间隙的调整，调整刀架的前倾和后倾，相对于静止的工作台刀口产生间隙，可以靠球轴承的调心作用来实现的。该装置还可以调整刀架的剪切角度，以左油缸为固定点，右油缸为旋转点，液压系统推动右油缸的活塞杆上下垂直运动，使刀架的右端绕左端产生旋转，从而改变刀架的角度，刀架右侧连接处产生的位移依靠滑动轴、滑动轴座的配合来实现的。同时该装置可以传递油缸力矩，满足了闸式剪板机对不同厚度板料的剪切要求。

作为本实用新型的改进，所述滑动轴的两端分别为扁平状且上下端面相互平行；所述滑动轴两端的上下端面与所述滑动轴座的滑孔的上下壁相贴合，所述滑动轴两端的左右弧面与所述滑动轴座的滑孔之间留有间隙；所述滑动轴的两端头与所述滑动轴座的滑孔底壁之间留有间隙。滑动轴扁平轴端的上下被限制，左右可以滑动，轴向也可以滑动，与球轴承配合，可以适应调整刀架角度及刀口间隙时的位移。

作为本实用新型的改进，所述连杆的上端设有将母螺纹切断的竖向剖口，锁紧螺钉旋入所述竖向剖口的两侧使所述连杆的母螺纹抱紧在所述活塞杆下端的公螺纹上。松开锁紧螺钉，可以调整连杆与活塞杆下端的旋接高度，旋接到位后，拧紧锁紧螺钉使连杆的母螺纹抱紧在活塞杆的公螺纹上，使连杆与活塞杆之间的相对位置固定。

作为本实用新型的改进，所述液压系统中，左油缸（2）的下腔和右油缸（3）的上腔相连，油泵（B1）出口分别与压料缸（11）的进口、第一插装阀（C1）的进口及液控口、第二插装阀（C2）的进口及液控口、电磁球阀（YA1）的进口相连，电磁球阀（YA1）的出口与右油缸（3）的上腔相连，油泵（B1）出口还通过手动截止阀（10）与蓄能器（AC）及右油缸（3）的下腔相连；第一插装阀（C1）的出口与油箱相连，第一插装阀（C1）的液控口还通过第一电磁换向阀（YV1）与油箱相连；第二插装阀（C2）的出口与单向阀（D1）的进口相连，单向阀（D1）的出口与左油缸（2）的上腔相连；第二插装阀（C2）的液控口还通过第二电磁换向阀（YV2）与第二溢流阀（F2）的进口相连，第二溢流阀（F2）的出口与油箱相连；第三插装阀（C3）的液控口还通过第三电磁换向阀（YV3）与左油缸（2）的上腔相连；电磁球阀（YA1）为两位两通电磁球阀，断电为关闭状态。⑴第一电磁换向阀YV1断电时处于导通状态，油泵B1启动后，由于第一插装阀C1的液控口通过第一电磁换向阀YV1与油箱相通，第一插装阀C1打开，油泵B1输出的油液经第一插装阀C1回到油箱12，油泵B1的出口不建压。⑵当第一电磁换向阀YV1的线圈得电后，第一电磁换向阀YV1关闭，第一插装阀C1的液控口建压将第一插装阀C1关闭，油泵B1的出口建压。⑶剪切：第二插装阀C2起到顺序阀的作用，剪切板料时，油泵B1输出的油液进入压料缸11，压料缸11先将板料压紧；第二插装阀C2的液控口与进口同时建压，使第二插装阀C2初始处于关闭状态，第二溢流阀F2初始也处于关闭状态；当油压逐渐升高至达到第二溢流阀F2的设定值时，第二溢流阀F2打开，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2及第二溢流阀F2向油箱回油，使第二插装阀C2打开，油液经单向阀D1进入左油缸2的上腔，左油缸2下腔的油液进入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被压进蓄能器AC，因左油缸2和右油缸3为串联回路，两油缸同步驱动刀架4下行，进行剪切。剪切时，第三插装阀C3处于关闭状态，电磁球阀YA1断电处于关闭状态。⑷返程：剪切终止后，第一电磁换向阀YV1的线圈失电，油泵B1输出的油液经第一插装阀C1回到油箱12，系统卸压；同时第三电磁换向阀YV3的线圈得电，第三插装阀C3的液控口失压使第三插装阀C3打开，左油缸2上腔的油液经第三插装阀C3回油箱，蓄能器AC释放压力向右油缸3的下腔注油，推动右油缸3的活塞杆上行；此时电磁球阀YA1仍处于关闭状态，右油缸3上腔的油液进入左油缸2的下腔，左油缸2和右油缸3的活塞杆同步上升，带动刀架4返程回到上止点。⑸增大剪切角：手动截止阀10处于关闭状态，第一电磁换向阀YV1的线圈、第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈均失电，同时电磁球阀YA1得电打开；第一电磁换向阀YV1失电使油泵B1的出口不建压，电磁球阀YA1得电打开使右油缸3的上腔与油泵B1的出口接通；第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈失电，使得左油缸2上腔的油液管路被单向阀D1及第三插装阀C3切断，左油缸2的活塞杆固定不动，使得刀架4的左端不动。此时蓄能器AC释放压力向右油缸3的下腔注油，推动右油缸3的活塞杆上行，右油缸3的上腔通过电磁球阀YA1回油，带动刀架4的右端上行，剪切角得以增大。⑹减小剪切角：第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈失电，使得左油缸2上腔的油液管路被单向阀D1及第三插装阀C3切断，左油缸2的活塞杆固定不动，使得刀架4的左端不动。同时第一电磁换向阀YV1的线圈得电，第一插装阀C1关闭，油泵B1的出口建压；电磁球阀YA1的线圈也得电，油泵B1输出的油液经电磁球阀YA1进入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被压进蓄能器AC，右油缸3的活塞杆下行，带动刀架4的右端下行，剪切角得以减小。⑺充液：第一电磁换向阀YV1的线圈得电，第一插装阀C1关闭；第三电磁换向阀YV3的线圈得电，第三插装阀C3打开；再打开手动截止阀10，油泵B1输出的油液进入蓄能器AC，达到一定压力值时后关闭手动截止阀10，刀架4在蓄能器AC压力油的作用下上升至上止点，完成充液功能。⑻该液压系统采用插装阀控制刀架，插装阀的通径大，流量大，油温正常，所以噪声、故障率明显降低；采用主油路油泵供油进行剪切与蓄能器回程相结合的方法，节约能源，且回程快，生产效率大大提高；采用蓄能器回程，液压冲击减少无掉刀现象，运行平稳可靠。

作为本实用新型的进一步改进，第一电磁换向阀（YV1）为两位四通电磁阀，第一插装阀（C1）的液控口与第一电磁换向阀（YV1）的P油口相连，第一电磁换向阀（YV1）的A油口与油箱相连；第一电磁换向阀（YV1）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通；第一插装阀（C1）的液控口与第一电磁换向阀（YV1）的P油口之间的管路与第一溢流阀（F1）的进口相连，第一溢流阀（F1）的出口与油箱相连。第一电磁换向阀YV1断电时，第一插装阀C1的液控口通过第一电磁换向阀YV1的P油口及A油口向油箱回油，系统不建压；第一电磁换向阀YV1得电时，第一电磁换向阀YV1的P油口与B油口相通，第一插装阀C1的液控口不能向油箱回油，第一插装阀C1的液控口建压将第一插装阀C1关闭，使油泵B1的出口建压。第一溢流阀F1起到保护作用，管路超压时，自动打开向油箱回油。

作为本实用新型的进一步改进，第二电磁换向阀（YV2）为两位四通电磁阀，第二插装阀（C2）的液控口与第二电磁换向阀（YV2）的P油口相连，第二电磁换向阀（YV2）的A油口与第二溢流阀（F2）的进口相连；第二电磁换向阀（YV2）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。第二电磁换向阀YV2在断电时，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2的P油口及A油口与第二溢流阀F2的进口相连；当第二插装阀C2进口的油压升高至第二溢流阀F2的设定值时，第二溢流阀F2打开，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2的P油口及A油口，再通过第二溢流阀F2向油箱回油，使第二插装阀C2打开。当第二电磁换向阀YV2得电时，第二插装阀C2的液控口保持建压状态使第二插装阀C2关闭。

作为本实用新型的进一步改进，第三电磁换向阀（YV3）为两位四通电磁阀，第三插装阀（C3）的液控口与第三电磁换向阀（YV3）的A油口相连，第三电磁换向阀（YV3）的P油口与左油缸（2）的上腔相连；第三电磁换向阀（YV3）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。第三电磁换向阀YV3断电时，第三插装阀C3的液控口通过第三电磁换向阀YV3的A油口及P油口与左油缸2的上腔相通，使第三插装阀C3处于关闭状态；当第三电磁换向阀YV3得电时，第三电磁换向阀YV3的A油口与T油口相通向油箱回油，第三插装阀C3的液控口失压，使第三插装阀C3打开，使左油缸2的上腔向油箱回油。

作为本实用新型的改进，所述托料机构包括多个板料托料器，所述板料托料器包括托料钢球，所述托料钢球的顶部从钢球盖板的中心孔中伸出，所述托料钢球的下半部支撑在多个支撑钢球上，各所述支撑钢球位于球窝中，所述球窝位于托料缸活塞的顶部中心，所述钢球盖板旋接在所述托料缸活塞的顶部，所述托料缸活塞的外周设有托料缸套，所述托料缸套的上端外壁设有托料缸法兰，所述托料缸套的下端口旋接有托料缸缸底，所述托料缸缸底的中心设有托料缸排气孔；所述托料缸活塞的底部中心设有托料缸弹簧孔，所述托料缸弹簧孔中设有托料缸弹簧，所述托料缸弹簧的下端支撑在所述托料缸缸底的上端面中心。进料时，托料缸弹簧的张力将托料缸活塞向上顶出，使托料钢球的顶部高于工作台的台面，板料可以在托料钢球上滚动，实现托料，托料缸弹簧的张力支撑板料的重量。剪切板料时，由于托料缸弹簧可以被压缩，托料缸活塞可以下沉，使托料钢球的顶部低于工作台的台面，压料缸可以压平板料，提高剪切精度。托料缸排气孔使托料缸活塞的下端与大气相通，可以减小托料缸活塞的运动阻力，使托料缸活塞升降顺畅。

作为本实用新型的进一步改进，所述托料缸活塞为上小下大的阶梯柱状，所述托料缸活塞的中部与所述托料缸套之间设有托料缸油腔，所述托料缸套上设有托料缸进油口与所述托料缸油腔相通；所述托料缸油腔的下方设有托料缸下密封圈，所述托料缸活塞的上部设有托料缸上密封圈，所述托料缸上密封圈与所述托料缸下密封圈分别实现所述托料缸活塞的外壁与所述托料缸套的内壁之间的密封；所述托料缸活塞的底部设有向外凸出的限位柱肩，所述托料缸套的内壁设有限位台阶，当所述托料缸活塞的限位柱肩抵靠在所述托料缸套的限位台阶上时，所述托料缸活塞的顶面、钢球盖板的顶面均与所述托料缸套的顶面相平，且所述托料缸活塞的底面与所述托料缸缸底的上端面之间留有下沉间隙。托料缸油腔中建压时，油压将克服托料缸弹簧的张力将托料缸活塞推动下行，直至托料缸活塞的底部接触到托料缸缸底；将托料器托料缸套的托料缸进油口与压料缸的进油口并接，就可以实现在压料时，托料器的托料缸活塞及托料钢球下降至工作台以下。托料缸弹簧的张力将托料缸活塞推动上升，当托料缸活塞的限位柱肩抵靠在托料缸套的限位台阶上时，到达上极限位置；当托料缸活塞的底部接触到托料缸缸底时，到达下极限位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述下沉间隙的高度为5毫米；所述托料缸套的上部内壁与所述托料缸活塞的外壁之间设有托料缸上导向环，所述托料缸活塞的下部外壁与所述托料缸套的内壁之间设有托料缸下导向环；所述托料缸上导向环和所述托料缸下导向环的圆周上分别设有断口，所述断口相互呈45°搭接。托料状态时，托料钢球的顶部高于工作台的台面4毫米时；当托料缸活塞的底部接触到托料缸缸底，托料钢球的顶部则低于工作台的台面1毫米，实现了避让。托料缸上导向环和托料缸下导向环可以防止托料缸活塞与托料缸套之间产生金属接触，保证托料缸活塞不倾斜，并使托料缸活塞与托料缸上密封圈及托料缸下密封圈之间一直保持相同的距离；托料缸上导向环和托料缸下导向环的断口形成膨胀缝，使导向环具有一定的弹性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型闸式剪板机剪切机构的主视图。

图2为图1中沿A-A的剖视放大图。

图3为图2中沿B-B的剖视放大图。

图4为本实用新型闸式剪板机的液压系统原理图。

图5为本实用新型闸式剪板机的板料托料器的结构示意图。

图中：1.床身；2.左油缸；3.右油缸；4.刀架；5.连杆；6.球轴承；7.滑动轴；8.滑动轴座；9.锁紧螺钉；10.手动截止阀；11.压料缸；12.油箱；13.托料缸套；13a.托料缸法兰；13a1.托料缸螺栓沉孔；13b.托料缸进油口；14.托料缸缸底；14a.托料缸排气孔；15.托料缸活塞；16.托料缸弹簧；17.托料钢球；18.支撑钢球；19.钢球盖板；20.托料缸上密封圈；21.托料缸上导向环；22.托料缸下密封圈；23.托料缸下导向环；24.托料缸油腔；25.下沉间隙。AC.蓄能器；B1.油泵；M1.伺服电机；YV1.第一电磁换向阀；YV2.第二电磁换向阀；YV3.第三电磁换向阀；YA1.电磁球阀；C1.第一插装阀；C2.第二插装阀；C3.第三插装阀；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；F3.第三溢流阀；D1.单向阀；F.过滤器。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的闸式剪板机包括床身1、托料机构和剪切机构，剪切机构包括左油缸2、右油缸3和刀架4，刀架4的左端连接在左油缸2的活塞杆下端，刀架4的右端连接在右油缸3的活塞杆下端，左油缸2和右油缸3的缸体分别固定在床身1上，左油缸2和右油缸3的活塞杆下端分别通过螺纹旋接有连杆5，连杆5的下端分别设有连杆孔，连杆孔的轴线垂直于活塞杆的轴线且垂直于刀架4所在的平面；连杆孔中分别安装有球轴承6，球轴承6的内孔中分别安装有滑动轴7，滑动轴7、球轴承6及连杆5的下端均位于刀架4的安装孔中，滑动轴7的两端分别支撑在滑动轴座8的滑孔中，滑动轴座8的外端面分别设有向外周伸出的法兰盖，法兰盖分别连接在刀架4上。

连杆5的上端设有将母螺纹切断的竖向剖口，锁紧螺钉9旋入竖向剖口的两侧使连杆5的母螺纹抱紧在活塞杆下端的公螺纹上。松开锁紧螺钉9，可以调整连杆5与活塞杆下端的旋接高度，旋接到位后，拧紧锁紧螺钉9使连杆5的母螺纹抱紧在活塞杆的公螺纹上，使连杆5与活塞杆之间的相对位置固定。

滑动轴7的两端分别为扁平状且上下端面相互平行。滑动轴7两端的上下端面与滑动轴座8的滑孔的上下壁相贴合，滑动轴7两端的前后弧面与滑动轴座8的滑孔之间留有间隙；滑动轴7的两端头与滑动轴座8的滑孔底壁之间留有间隙。

调整刀架4的前倾和后倾，相对于静止的工作台刀口产生间隙，可以靠球轴承6的调心作用来实现的。调整刀架的剪切角度时，以左油缸2为固定点，右油缸3为旋转点，液压系统推动右油缸3的活塞杆上下垂直运动，使刀架4的右端绕左端产生旋转，从而改变刀架的角度，刀架右侧连接处产生的位移依靠滑动轴7、滑动轴座8的配合来实现的。滑动轴7扁平轴端的上下被限制，左右可以滑动，轴向也可以滑动。同时该装置可以传递油缸力矩，满足了闸式剪板机对不同厚度板料的剪切要求。

如图4所示，液压系统中，左油缸2的下腔和右油缸3的上腔相连，油泵B1出口分别与压料缸11的进口、第一插装阀C1的进口及液控口、第二插装阀C2的进口及液控口、电磁球阀YA1的进口相连，电磁球阀YA1的出口与右油缸3的上腔相连，油泵B1出口还通过手动截止阀10与蓄能器AC及右油缸3的下腔相连；第一插装阀C1的出口与油箱相连，第一插装阀C1的液控口还通过第一电磁换向阀YV1与油箱相连；第二插装阀C2的出口与单向阀D1的进口相连，单向阀D1的出口与左油缸2的上腔相连；第二插装阀C2的液控口还通过第二电磁换向阀YV2与第二溢流阀F2的进口相连，第二溢流阀F2的出口与油箱相连；第三插装阀C3的液控口还通过第三电磁换向阀YV3与左油缸2的上腔相连；电磁球阀YA1为两位两通电磁球阀，断电为关闭状态。

第二插装阀C2的液控口还与第三溢流阀F3的进口相连，第三溢流阀F3的出口与油箱相连，第三溢流阀F3起安全保护作用，防止管路过分超压。

第一电磁换向阀YV1为两位四通电磁阀，第一插装阀C1的液控口与第一电磁换向阀YV1的P油口相连，第一电磁换向阀YV1的A油口与油箱相连；第一电磁换向阀YV1在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。

第一电磁换向阀YV1断电时，第一插装阀C1的液控口通过第一电磁换向阀YV1的P油口及A油口向油箱回油，系统不建压；第一电磁换向阀YV1得电时，第一电磁换向阀YV1的P油口与B油口相通，第一插装阀C1的液控口不能向油箱12回油，第一插装阀C1的液控口建压将第一插装阀C1关闭，使油泵B1的出口建压。

第二电磁换向阀YV2为两位四通电磁阀，第二插装阀C2的液控口与第二电磁换向阀YV2的P油口相连，第二电磁换向阀YV2的A油口与第二溢流阀F2的进口相连；第二电磁换向阀YV2在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。

第二电磁换向阀YV2在断电时，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2的P油口及A油口与第二溢流阀F2的进口相连；当第二插装阀C2进口的油压升高至第二溢流阀F2的设定值时，第二溢流阀F2打开，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2的P油口及A油口，再通过第二溢流阀F2向油箱12回油，使第二插装阀C2打开。当第二电磁换向阀YV2得电时，第二插装阀C2的液控口保持建压状态使第二插装阀C2关闭。

第三电磁换向阀YV3为两位四通电磁阀，第三插装阀C3的液控口与第三电磁换向阀YV3的A油口相连，第三电磁换向阀YV3的P油口与左油缸2的上腔相连；第三电磁换向阀YV3在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。

第三电磁换向阀YV3断电时，第三插装阀C3的液控口通过第三电磁换向阀YV3的A油口及P油口与左油缸2的上腔相通，使第三插装阀C3处于关闭状态；当第三电磁换向阀YV3得电时，第三电磁换向阀YV3的A油口与T油口相通向油箱回油，第三插装阀C3的液控口失压，使第三插装阀C3打开，使左油缸2的上腔向油箱回油。

第一插装阀C1的液控口与第一电磁换向阀YV1的P油口之间的管路与第一溢流阀F1的进口相连，第一溢流阀F1的出口与油箱相连。

 油泵B1由伺服电机M1驱动，油泵B1的吸口通过过滤器F与油箱12相连。第一电磁换向阀YV1断电时处于导通状态，油泵B1启动后，由于第一插装阀C1的液控口通过第一电磁换向阀YV1与油箱相通，第一插装阀C1打开，油泵B1输出的油液经第一插装阀C1回到油箱12，油泵B1的出口不建压。

当第一电磁换向阀YV1的线圈得电后，第一电磁换向阀YV1关闭，第一插装阀C1的液控口建压将第一插装阀C1关闭，油泵B1的出口建压。

剪切：第二插装阀C2起到顺序阀的作用，剪切板料时，油泵B1输出的油液进入压料缸11，压料缸11先将板料压紧；第二插装阀C2的液控口与进口同时建压，使第二插装阀C2初始处于关闭状态，第二溢流阀F2初始也处于关闭状态；当油压逐渐升高至达到第二溢流阀F2的设定值时，第二溢流阀F2打开，第二插装阀C2的液控口通过第二电磁换向阀YV2及第二溢流阀F2向油箱回油，使第二插装阀C2打开，油液经单向阀D1进入左油缸2的上腔，左油缸2下腔的油液进入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被压进蓄能器AC，因左油缸2和右油缸3为串联回路，两油缸同步驱动刀架4下行，进行剪切。剪切时，第三插装阀C3处于关闭状态，电磁球阀YA1断电处于关闭状态。

返程：剪切终止后，第一电磁换向阀YV1的线圈失电，油泵B1输出的油液经第一插装阀C1回到油箱12，系统卸压；同时第三电磁换向阀YV3的线圈得电，第三插装阀C3的液控口失压使第三插装阀C3打开，左油缸2上腔的油液经第三插装阀C3回油箱，蓄能器AC释放压力向右油缸3的下腔注油，推动右油缸3的活塞杆上行；此时电磁球阀YA1仍处于关闭状态，右油缸3上腔的油液进入左油缸2的下腔，左油缸2和右油缸3的活塞杆同步上升，带动刀架4返程回到上止点。

增大剪切角：手动截止阀10处于关闭状态，第一电磁换向阀YV1的线圈、第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈均失电，同时电磁球阀YA1得电打开；第一电磁换向阀YV1失电使油泵B1的出口不建压，电磁球阀YA1得电打开使右油缸3的上腔与油泵B1的出口接通；第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈失电，使得左油缸2上腔的油液管路被单向阀D1及第三插装阀C3切断，左油缸2的活塞杆固定不动，使得刀架4的左端不动。此时蓄能器AC释放压力向右油缸3的下腔注油，推动右油缸3的活塞杆上行，右油缸3的上腔通过电磁球阀YA1回油，带动刀架4的右端上行，剪切角得以增大。

减小剪切角：第二电磁换向阀YV2的线圈与第三电磁换向阀YV3的线圈失电，使得左油缸2上腔的油液管路被单向阀D1及第三插装阀C3切断，左油缸2的活塞杆固定不动，使得刀架4的左端不动。同时第一电磁换向阀YV1的线圈得电，第一插装阀C1关闭，油泵B1的出口建压；电磁球阀YA1的线圈也得电，油泵B1输出的油液经电磁球阀YA1进入右油缸3的上腔，右油缸3下腔的油液被压进蓄能器AC，右油缸3的活塞杆下行，带动刀架4的右端下行，剪切角得以减小。

充液：第一电磁换向阀YV1的线圈得电，第一插装阀C1关闭；第三电磁换向阀YV3的线圈得电，第三插装阀C3打开；再打开手动截止阀10，油泵B1输出的油液进入蓄能器AC，达到一定压力值时后关闭手动截止阀10，刀架4在蓄能器AC压力油的作用下上升至上止点，完成充液功能。

托料机构包括多个托住板料的板料托料器，如图5所示，板料托料器包括托料钢球17，托料钢球17的顶部从钢球盖板19的中心孔中伸出，托料钢球17的下半部支撑在多个支撑钢球18上，各支撑钢球18位于球窝中，球窝位于托料缸活塞15的顶部中心，钢球盖板19旋接在托料缸活塞15的顶部，托料缸活塞15的外周设有托料缸套13，托料缸套13的上端外壁设有托料缸法兰13a，托料缸法兰13a的圆周上均布有托料缸螺栓沉孔13a1，螺栓旋入托料缸螺栓沉孔13a1将托料缸套13固定在固定座上。托料缸套13的下端口旋接有托料缸缸底14，托料缸活塞15的底部中心设有托料缸弹簧孔，托料缸弹簧孔中设有托料缸弹簧16，托料缸弹簧16的下端支撑在托料缸缸底14的上端面中心，托料缸缸底14的中心设有托料缸排气孔14a。

托料缸活塞15为上小下大的阶梯柱状，托料缸活塞15的中部与托料缸套13之间设有托料缸油腔24，托料缸套13上设有托料缸进油口13b与托料缸油腔24相通；托料缸油腔24的下方设有托料缸下密封圈22，托料缸活塞15的上部设有托料缸上密封圈20，托料缸上密封圈20与托料缸下密封圈22分别实现托料缸活塞15的外壁与托料缸套13的内壁之间的密封。托料缸套13的上部内壁与托料缸活塞15的外壁之间设有托料缸上导向环21，托料缸活塞15的下部外壁与托料缸套13的内壁之间设有托料缸下导向环23。托料缸油腔24中建压时，油压将克服托料缸弹簧16的张力将托料缸活塞15推动下行，直至托料缸活塞15的底部接触到托料缸缸底14。将托料缸套13的托料缸进油口13b与压料缸11的进油口并接，就可以实现在压料时，托料器的托料缸活塞15及托料钢球17下降至工作台以下。

托料缸活塞15的底部设有向外凸出的限位柱肩，托料缸套13的内壁设有限位台阶，当托料缸活塞15的限位柱肩抵靠在托料缸套13的限位台阶上时，托料缸活塞15的顶面、钢球盖板19的顶面均与托料缸套13的顶面相平，且托料缸活塞15的底面与托料缸缸底14的上端面之间留有下沉间隙25，下沉间隙25的高度为5毫米。

进料时，托料缸弹簧16的张力将托料缸活塞15向上顶出，当托料缸活塞15的限位柱肩抵靠在托料缸套13的限位台阶上时，到达上极限位置，托料钢球17的顶部高于工作台的台面，板料可以在托料钢球17上滚动，实现托料，托料缸弹簧16的张力支撑板料的重量。

剪切板料时，液压油从托料缸进油口13b进入托料缸油腔24，油压克服托料缸弹簧16的张力将托料缸活塞15推动下行，直至托料缸活塞15的底部接触到托料缸缸底14，到达下极限位置，使托料钢球17的顶部低于工作台的台面，压料缸11可以压平板料，提高剪切精度。例如托料状态时，托料钢球17的顶部高于工作台的台面4毫米时；当托料缸活塞15的底部接触到托料缸缸底14，托料钢球17的顶部则低于工作台的台面1毫米，实现了避让。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种闸式剪板机，包括床身、托料机构和剪切机构，所述剪切机构包括左油缸、右油缸和刀架，所述刀架的左端连接在左油缸的活塞杆下端，所述刀架的右端连接在右油缸的活塞杆下端，所述左油缸和右油缸的缸体分别固定在所述床身上，且所述左油缸和右油缸均受控于液压系统，其特征在于：所述左油缸和右油缸的活塞杆下端分别通过螺纹旋接有连杆，所述连杆的下端分别设有连杆孔，所述连杆孔的轴线垂直于所述活塞杆的轴线且垂直于所述刀架所在的平面；所述连杆孔中分别安装有球轴承，所述球轴承的内孔中分别安装有滑动轴，所述滑动轴、球轴承及所述连杆的下端均位于所述刀架的安装孔中，所述滑动轴的两端分别支撑在滑动轴座的滑孔中，所述滑动轴座的外端面分别设有向外周伸出的法兰盖，所述法兰盖分别连接在所述刀架上。

2.根据权利要求1所述的闸式剪板机，其特征在于：所述滑动轴的两端分别为扁平状且上下端面相互平行；所述滑动轴两端的上下端面与所述滑动轴座的滑孔的上下壁相贴合，所述滑动轴两端的左右弧面与所述滑动轴座的滑孔之间留有间隙；所述滑动轴的两端头与所述滑动轴座的滑孔底壁之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的闸式剪板机，其特征在于：所述连杆的上端设有将母螺纹切断的竖向剖口，锁紧螺钉旋入所述竖向剖口的两侧使所述连杆的母螺纹抱紧在所述活塞杆下端的公螺纹上。

4.根据权利要求1所述的闸式剪板机，其特征在于：所述液压系统中，左油缸（2）的下腔和右油缸（3）的上腔相连，油泵（B1）出口分别与压料缸（11）的进口、第一插装阀（C1）的进口及液控口、第二插装阀（C2）的进口及液控口、电磁球阀（YA1）的进口相连，电磁球阀（YA1）的出口与右油缸（3）的上腔相连，油泵（B1）出口还通过手动截止阀（10）与蓄能器（AC）及右油缸（3）的下腔相连；第一插装阀（C1）的出口与油箱相连，第一插装阀（C1）的液控口还通过第一电磁换向阀（YV1）与油箱相连；第二插装阀（C2）的出口与单向阀（D1）的进口相连，单向阀（D1）的出口与左油缸（2）的上腔相连；第二插装阀（C2）的液控口还通过第二电磁换向阀（YV2）与第二溢流阀（F2）的进口相连，第二溢流阀（F2）的出口与油箱相连；第三插装阀（C3）的液控口还通过第三电磁换向阀（YV3）与左油缸（2）的上腔相连；电磁球阀（YA1）为两位两通电磁球阀，断电为关闭状态。

5.根据权利要求4所述的闸式剪板机，其特征在于：第一电磁换向阀（YV1）为两位四通电磁阀，第一插装阀（C1）的液控口与第一电磁换向阀（YV1）的P油口相连，第一电磁换向阀（YV1）的A油口与油箱相连；第一电磁换向阀（YV1）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通；第一插装阀（C1）的液控口与第一电磁换向阀（YV1）的P油口之间的管路与第一溢流阀（F1）的进口相连，第一溢流阀（F1）的出口与油箱相连。

6.根据权利要求4所述的闸式剪板机，其特征在于：第二电磁换向阀（YV2）为两位四通电磁阀，第二插装阀（C2）的液控口与第二电磁换向阀（YV2）的P油口相连，第二电磁换向阀（YV2）的A油口与第二溢流阀（F2）的进口相连；第二电磁换向阀（YV2）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。

7.根据权利要求4所述的闸式剪板机，其特征在于：第三电磁换向阀（YV3）为两位四通电磁阀，第三插装阀（C3）的液控口与第三电磁换向阀（YV3）的A油口相连，第三电磁换向阀（YV3）的P油口与左油缸（2）的上腔相连；第三电磁换向阀（YV3）在断电时P油口与A油口相通，T油口与B油口相通，在通电时P油口与B油口相通，T油口与A油口相通。

8.根据权利要求1所述的闸式剪板机，其特征在于：所述托料机构包括多个板料托料器，所述板料托料器包括托料钢球，所述托料钢球的顶部从钢球盖板的中心孔中伸出，所述托料钢球的下半部支撑在多个支撑钢球上，各所述支撑钢球位于球窝中，所述球窝位于托料缸活塞的顶部中心，所述钢球盖板旋接在所述托料缸活塞的顶部，所述托料缸活塞的外周设有托料缸套，所述托料缸套的上端外壁设有托料缸法兰，所述托料缸套的下端口旋接有托料缸缸底，所述托料缸缸底的中心设有托料缸排气孔；所述托料缸活塞的底部中心设有托料缸弹簧孔，所述托料缸弹簧孔中设有托料缸弹簧，所述托料缸弹簧的下端支撑在所述托料缸缸底的上端面中心。

9.根据权利要求1所述的闸式剪板机，其特征在于：所述托料缸活塞为上小下大的阶梯柱状，所述托料缸活塞的中部与所述托料缸套之间设有托料缸油腔，所述托料缸套上设有托料缸进油口与所述托料缸油腔相通；所述托料缸油腔的下方设有托料缸下密封圈，所述托料缸活塞的上部设有托料缸上密封圈，所述托料缸上密封圈与所述托料缸下密封圈分别实现所述托料缸活塞的外壁与所述托料缸套的内壁之间的密封；所述托料缸活塞的底部设有向外凸出的限位柱肩，所述托料缸套的内壁设有限位台阶，当所述托料缸活塞的限位柱肩抵靠在所述托料缸套的限位台阶上时，所述托料缸活塞的顶面、钢球盖板的顶面均与所述托料缸套的顶面相平，且所述托料缸活塞的底面与所述托料缸缸底的上端面之间留有下沉间隙。

10.根据权利要求9所述的闸式剪板机，其特征在于：所述下沉间隙的高度为5毫米；所述托料缸套的上部内壁与所述托料缸活塞的外壁之间设有托料缸上导向环，所述托料缸活塞的下部外壁与所述托料缸套的内壁之间设有托料缸下导向环；所述托料缸上导向环和所述托料缸下导向环的圆周上分别设有断口，所述断口相互呈45°搭接。