CN204393221U - 牲畜整体激光灼刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，特别是一种牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。牲畜整体激光灼刻设备包括：用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；定位机构，其与激光灼刻装置对准；夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

Description

牲畜整体激光灼刻设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种牲畜整体激光灼刻设备。

背景技术

为了确保牲畜肉类(例如猪肉、牛肉、羊肉)消费者的安全，需要在牲畜(例如猪只)表面上形成标记信息(可俗称为“打码”)，例如动物检疫检验章、肉品质检合格章、授权码等防伪识别信息，以清晰有效、不可擦除的标示信息为载体，为整猪产品的安全查询、可追溯性提供理想的信息链基础，有效杜绝假冒伪劣产品，真正实现肉食产品的安全性。目前，以通过激光灼刻方式形成激光章以代替传统蓝章，更加有效可靠。

然而，目前的打码方式无法对牲畜整体(例如整猪)进行有效处理，这是因为，牲畜整体(例如整猪)体型比较大，加上挂钩在轨道上可以360度旋转，因而不容易定位固定，使得在牲畜整体(例如整猪)上进行打码操作的准确性较差。

实用新型内容

本实用新型的各实施例提供一种牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。

根据本实用新型的一个方面，提供一种牲畜整体激光灼刻设备，包括：

用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；

定位机构，其与激光灼刻装置对准；

夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；

其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述夹紧机构包括：气缸，其输出端与所述压杆相连以驱动所述压杆前伸推压牲畜整体和后缩松开牲畜整体。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

所述定位机构的下端固定到地面上；

和/或

所述定位机构的上端固定到天花板上或者所述定位机构上方的固定体上。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述定位机构的至少一部分相对于地面的倾角是可调节的。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述定位机构包括：靠架，其形状匹配于牲畜整体后背的形状，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相对于地面的倾角是可调节的，当牲畜整体经过所述夹紧机构与所述定位机构之间时，所述压杆将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述压杆与所述靠杆之间。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述靠架包括：两个上下延伸的竖杆；和在所述两个竖杆之间延伸的多个横杆，所述竖杆的下端固定到地面上，所述横杆朝向所述激光灼刻装置凸起以在形状上匹配于牲畜整体后背的形状。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述竖杆的下端被可枢转地固定到地面上，且所述竖杆的上端被可枢转地固定到所述靠架上方的固定体上。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述压杆水平延伸并在杆中点处与所述气缸的输出杆连接。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述激光灼刻装置包括激光器镜头，该激光器镜头的角度是可调节的。

通过本实用新型的各个实施例提供的牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于松开状态。

图2是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于夹紧状态。

图3是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于松开状态。

图4是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于夹紧状态。

图5是根据本实用新型的实施例的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例提供一种牲畜整体激光灼刻设备和牲畜整体激光灼刻方法，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。

根据本实用新型的一个方面，提供一种牲畜整体激光灼刻设备，包括：

用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；

定位机构，其与激光灼刻装置对准；

夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装(例如可通过螺栓固定)在地面上的支架和安装在支架上的压杆；

其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

这样，当牲畜整体沿轨道到达夹紧机构与定位机构之间的打码(即，激光灼刻)区域中时，它是处于浮动状态的(其例如悬挂在定位机构上方的轨道上)，并与定位机构(例如靠架)分开一定距离以避免在进入和离开打码位置时产生不希望出现“干涉”。当牲畜整体进入打码区域中后，通过压杆的水平推力(例如通过气缸驱动)，可将牲畜整体推压夹紧在定位机构(例如其定位定焦靠架)上。根据牲畜整体夹紧后的姿态，在定位机构后方的激光器镜头可根据需要调整角度，将激光束垂直射到牲畜整体的表面(例如其后背表面)，同时可进一步保证各个镜头的焦距一致。

在此所述的牲畜可为猪、牛、羊等，而所述的牲畜整体相应地可为整猪、整牛、整羊等，在本文的一些实施例中以整猪作为牲畜整体的示例进行描述，不过应理解，其它非猪类的牲畜整体同样适用各个实施例的技术方案。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述夹紧机构包括：气缸，其输出端与所述压杆相连以驱动所述压杆前伸推压牲畜整体和后缩松开牲畜整体。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

所述定位机构的下端固定到地面上(例如可通过螺栓固定)；

和/或

所述定位机构的上端固定到天花板上或者所述定位机构上方的固定体上(例如可通过螺栓固定)。

在一个实施例中，定位机构的上端可固定到定位机构上方的牲畜整体运行轨道上。在另一实施例中，定位机构的上端可固定到定位机构上方的横梁或者吊钩上。

在任一实施例中，固定的方式可为永久的固定方式，也可为可拆卸的固定方式。在一个实施例中，所述固定的方式可为可枢转的固定/连接方式，以利于定位机构适应性调节其姿态。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述定位机构的至少一部分相对于地面的倾角是可调节的。由此，可适用于不同尺寸和状态的牲畜整体。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述定位机构包括：靠架，其形状匹配于牲畜整体后背的形状，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相对于地面的倾角是可调节的，当牲畜整体经过所述夹紧机构与所述定位机构之间时，所述压杆将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述压杆与所述靠杆之间。这样，利用形状匹配的靠架承载被压杆推压的牲畜整体并将其可靠定位以进行后续的打码操作。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述靠架包括：两个上下延伸的竖杆；和在所述两个竖杆之间延伸的多个横杆，所述竖杆的下端固定到地面上，所述横杆朝向所述激光灼刻装置凸起，使得由两个竖杆和弯曲横杆构成的靠架朝向牲畜整体形成凹形空间以在形状上匹配于牲畜整体后背的形状。这样可通过由两个竖杆和多个横杆构成的框架式结构更好地承载牲畜整体，另外，横杆这样的弯曲形状不仅可更好地匹配于牲畜整体的外形，而且还能更好地接纳和定位牲畜整体。例如，可如图1中的竖杆210和弯曲的横杆220所示。

在一个实施例中，至少一个横杆是弹性的，由此在承载牲畜整体时可适应性变形以更好地匹配牲畜整体的形状。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述竖杆的下端被可枢转地固定到地面上，且所述竖杆的上端被可枢转地固定到所述靠架上方的固定体上。通过这种可枢转的连接方式，有利于靠架适应性调节其姿态以更好地承载牲畜整体。

在一个实施例中，竖杆的上、下端分别通过枢轴与上方斜杆和下方底座相连接，可根据实际情况设置斜杆的角度并可将斜杆与定位机构上方的固定体(例如为钢结构)焊死，这样，通过调整上方斜杆的长度以及下方底座的位置，即可实现竖杆与地面之间倾角的调节。

由于牲畜整体在其夹紧过程中会产生倾斜，这样释放和逃逸牲畜整体时牲畜整体和靠架才不会产生干涉现象，故所述靠杆设计为活轴的，可以调节倾角，以适应牲畜整体的姿态。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述压杆水平延伸并在杆中点处与所述气缸的输出杆连接。这样，水平延伸的压杆能够以其侧面(而不是两端的端面)接触牲畜整体，从而具有更大的接触面积，由此压杆更均匀平稳地向牲畜整体施加推压力。

在其它实施例中，根据需要，压杆也可以不在压杆的杆中点连接气缸输出杆，而是可在压杆的其它部位与气缸输出杆相连。

在其它实施例中，根据需要，压杆也可以不是水平延伸，而是斜向延伸，只要是以其具有较大接触面积的侧面接触并推压牲畜整体即可。

在优选实施例中，可设置多个压杆，意在同时以各自侧面接触牲畜整体，以进一步增大与牲畜整体的接触面积，有利于使压杆更均匀平稳地向牲畜整体施加推压力。更佳地，多个压杆可构成推压框架(例如由四个压杆构成的方形框架)以更均匀平稳地向牲畜整体施加推压力。

在优选实施例中，压杆的端部朝向被推压的牲畜整体弯曲，以利于将牲畜整体推压定位到所需位置，防止其意外滑开。

在另一实施例中，压杆的端部远离被推压的牲畜整体弯曲，以利于将牲畜整体完成打码后顺利离开。

在一个实施例中，在夹紧机构支架上设置与气缸输出杆平行的一个或多个(例如一对两个)导杆，导杆和输出杆均连接到压杆的侧面，导杆可穿过夹紧机构支架上的引导孔往复移动以引导压杆的前伸和后缩运动。在优选实施例中，分别在气缸输出杆左右两侧设置两个导杆，这两个导杆和输出杆在相同侧(例如在图1或5所示实施例中显示为左侧)连接到压杆的侧面，从而使压杆更加均匀平稳地运动。

在一个实施例中，在定位机构/靠架上设置与气缸输出杆平行的一个或多个(例如一对两个)导杆，导杆和输出杆均连接到压杆的侧面，导杆可穿过定位机构/靠架上的引导孔往复移动以引导压杆的前伸和后缩运动。在优选实施例中，分别在气缸输出杆左右两侧设置两个导杆，这两个导杆和输出杆在相反侧连接到压杆的侧面，从而使压杆更加均匀平稳地运动。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述激光灼刻装置包括激光器镜头，该激光器镜头的角度是可调节的。这样，当牲畜整体被夹紧定位之后，针对牲畜整体的表面(例如后背表面)，激光器镜头可相应地调整其角度，以保证发出的激光束垂直地射到牲畜整体的打码表面上，更优选地应保证各激光器镜头的焦距一致。

在优选实施例中，激光灼刻装置的激光发射器所处平台相对于地面的倾角是可调节的，有利于保证发出的激光束垂直射到牲畜整体的打码表面上。

在一个实施例中，在定位机构或靠架与地面之间设置斜向延伸的支撑筋，以增强定位机构或靠架的结构强度。

在一个实施例中，在夹紧机构的支架与地面之间设置斜向延伸的支撑筋(例如图3、4、5中所示的支撑筋350)，以增强夹紧机构的结构强度。

根据本实用新型的另一方面，提供一种牲畜整体激光灼刻方法，利用如前所述的牲畜整体激光灼刻设备实现，包括以下步骤：

当牲畜整体移动到所述夹紧机构与所述定位机构之间的打码区域中时，将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述夹紧机构与所述定位机构之间；

针对牲畜整体表面，调节所述激光灼刻装置的角度和/或焦距；

在牲畜整体表面上进行激光灼刻；

所述夹紧机构回缩复位以松开牲畜整体。

这样，完成了激光打码操作后的牲畜整体会因自重原因而返回原位，远离定位机构(例如远离靠架)，从而可顺利离开夹紧机构与定位机构之间的打码区域。

在将牲畜整体稳定夹紧定位在定位机构(例如定焦靠架)上之后，因牲畜整体在夹紧后会在靠架上仅有一个不大的倾角，故牲畜整体的下部不会产生剧烈的颤抖现象。经实践证明，这是一个简单实用的设备，能够快速将牲畜整体夹紧和释放，不会对牲畜整体的逃逸产生干涉现象。

图1是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于松开状态。图2是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于夹紧状态。

图3是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于松开状态。图4是根据本实用新型的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于夹紧状态。

在图1、2、3、4所示的实施例中，牲畜整体激光灼刻设备包括：

用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置100(如图2、4中所示，但其在图1、3中未示出，例如可处于图1的右方位置)；

定位机构200，其与激光灼刻装置100对准；

夹紧机构300，其与定位机构200相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架310和安装在支架310上的压杆330；

其中，当牲畜整体经过夹紧机构300与定位机构200之间时，压杆330将牲畜整体压向定位机构200以将牲畜整体夹紧定位在压杆330与定位机构200之间。

在图1、2、3、4所示的实施例中，定位机构200包括由两个竖杆210和多个(图中显示为三个)横杆220构成的靠架，最清楚地如图1中所示，靠架中的三个弯曲的横杆220与两个竖杆210构成的靠架形成朝向牲畜整体的凹形空间，可更好地接纳和定位牲畜整体。

图5是根据本实用新型的实施例的夹紧机构的结构示意图。在图5所示的实施例中，夹紧机构300包括支架310和压杆330，压杆330水平延伸并在杆中点处与气缸输出杆320相连接。当牲畜整体经过夹紧机构300与定位机构之间时，气缸驱动的压杆330将牲畜整体压向(在图5中朝向右方)定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆330与定位机构之间。

在图5所示实施例中，在夹紧机构支架310上设置与气缸输出杆320平行的两个导杆341、342，导杆341、342和输出杆320在相同侧(在图5中显示为左侧)连接到压杆330的侧面，导杆341、342可穿过夹紧机构的支架310上的引导孔往复移动以引导压杆330的前伸和后缩运动，从而使压杆更加均匀平稳地运动。

根据本实用新型提供的牲畜整体激光灼刻设备和牲畜整体激光灼刻方法，能够实现至少一种以下技术效果：

1)整套设备均由装配式结构，简单实用，便于运输、安装调试；

2)定位机构角度可调，对现场安装的适用性比较好；

3)以汽缸为动力的推杆动作迅速，夹紧行程和力度可调，夹紧力柔和；

4)体积小占用空间小，成本低；

5)激光焦距一致性好，灼刻字体清晰，实用效果和灼刻质量好。

通过本实用新型的各个实施例提供的牲畜整体激光灼刻设备和牲畜整体激光灼刻方法，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。

本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。

显然，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型。这样，如果对本实用新型的这些改动和变型是在本实用新型权利要求及其等同方案的范围之内，则本实用新型也将包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，包括：

用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；

定位机构，其与激光灼刻装置对准；

夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；

其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

2.如权利要求1所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述夹紧机构包括：气缸，其输出端与所述压杆相连以驱动所述压杆前伸推压牲畜整体和后缩松开牲畜整体。

3.如权利要求1所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述定位机构的下端固定到地面上；

和/或

所述定位机构的上端固定到天花板上或者所述定位机构上方的固定体上。

4.如权利要求1所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述定位机构的至少一部分相对于地面的倾角是可调节的。

5.如权利要求1所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述定位机构包括：靠架，其形状匹配于牲畜整体后背的形状，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相对于地面的倾角是可调节的，当牲畜整体经过所述夹紧机构与所述定位机构之间时，所述压杆将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述压杆与所述靠杆之间。

6.如权利要求5所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述靠架包括：两个上下延伸的竖杆；和在所述两个竖杆之间延伸的多个横杆，所述竖杆的下端固定到地面上，所述横杆朝向所述激光灼刻装置凸起以在形状上匹配于牲畜整体后背的形状。

7.如权利要求6所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述竖杆的下端被可枢转地固定到地面上，且所述竖杆的上端被可枢转地固定到所述靠架上方的固定体上。

8.如权利要求2所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述压杆水平延伸并在杆中点处与所述气缸的输出杆连接。

9.如权利要求1所述的牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，

所述激光灼刻装置包括激光器镜头，该激光器镜头的角度是可调节的。