CN204391245U - 车载天线及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载天线，包括：外壳、天线模块、控制电路和第一外观指示器，其中：所述控制电路设置于所述外壳内部；所述天线模块设置于所述外壳内部，与所述控制电路耦接，接收所述控制电路发送的信号并将接收到的外界信号发送给所述控制电路；所述第一外观指示器设置于所述外壳的外表面，用于展示指示图案。通过外观指示器反映车辆当前的运行状态，并辅助其他车辆的摄像系统对本车进行识别或者计算与本车之间的距离，提高了本车的可识别性，有助于与其他车辆的之间的交互。

Description

车载天线及汽车

技术领域

本实用新型属于车载设备领域，具体地说，涉及一种车载天线和汽车。

背景技术

随着汽车智能化技术的发展，汽车与汽车之间的交互需求越来越强烈。

目前的车载天线仅仅具有天线功能，以及对车辆必要的外观装饰功能。每个车辆安装的车载天线是相互独立的，并没有作为汽车互联的节点，也不具备车与车，人与车，车与网交互的功能。目前诸多车用天线都面临的一个设计问题，那就是仅仅考虑了本车和自己的需求，没有把其它车辆的识别和通信包涵进来。

随着电子产品的多元化设计，以及车载天线先天独特的车上位置优势，需要在车载天线集成更多功能和某些功能的统一化，改变目前车载天线以及汽车之间智能识别能力较弱的现状，而不仅仅是一个被动的接收天线。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种新型车载天线。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种车载天线和汽车，具备传统天线的信号发射与接收功能，同时解决了车与车之间智能识别能力较弱的问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种车载天线，包括：外壳、天线模块、控制电路和第一外观指示器，其中：所述控制电路设置于所述外壳内部；所述天线模块设置于所述外壳内部，与所述控制电路耦接，接收所述控制电路发送的信号并将接收到的外界信号发送给所述控制电路；所述第一外观指示器设置于所述外壳的外表面，用于展示指示图案。通过外观指示器反映车辆当前的运行状态，并辅助其他车辆的摄像系统对本车进行识别或者计算与本车之间的距离，提高了本车的可识别性，有助于与其他车辆的之间的交互。

所述第一外观指示器与所述控制电路耦接，接收所述控制电路的指示控制信号，并展示指示图案。通过天线内部的控制信号控制该第一外观指示器的照明。

所述第一外观指示器设有反射膜，通过所述反射膜反射的外界光线展示指示图案。节省了车辆自身的电能消耗，也更利于在白天被其他车辆的摄像系统识别。

所述第一外观指示器进一步包括：指示图案区域和光发射区域；所述光发射区域包括光线透镜，还包括可见光发射装置和/或红外光发射装置，所述可见光发射装置发出的可见光和所述红外光发射装置发出的红外光，经过所述光线透镜发射到所述第一外观指示器外部。能够展示出更利于其他车辆的摄像系统进行识别的指示图案。夜间行车时，使前车在不发出可见光的情况下也能够被后车发现，并辅助后车的摄像系统计算与前车之间的距离，增强了车辆之间的夜视能力。

所述控制电路进一步包括微控制模块，所述微控制模块控制所述天线模块的信号发送和接收。

所述控制电路进一步包括：微控制模块和指示控制接口；所述微控制模块发出的指示控制信号，通过所述指示控制接口发送至所述第一外观指示器。

所述控制电路还包括车对外界的信息交换模块，移动通信模块，卫星定位模块以及调频/调幅模块中的一个或多个，分别于所述微控制模块连接，用于将所述微控制模块发出的相应的射频信号传输至所述天线模块。使车载天线能够接入互联网，成为互联网中的通信节点，实现与其他车载天线、车辆或者智能通信设备之间的数据通信，并同时具备多种通信功能。

所述车载天线还包括第一摄像装置和/或第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置朝向车头方向设置，所述第二摄像装置朝向车尾方向设置；所述第一摄像装置和第二摄像装置拍摄的图像数据通过所述控制电路传输至所述天线模块。提升了车辆与车辆之间的图像信息交互能力，同时拍摄到车辆周围的环视图像，提高自动驾驶时的安全性。

本申请还公开了一种汽车，所述汽车安装有一个或多个上述任意一种车载天线。

所述汽车车身的外表面设置有第二外观指示器；所述第二外观指示器通过汽车总线与所述汽车的内部控制系统耦接，接收来自所述汽车的内部控制系统的指示控制信号。摆脱了车载天线体积较小所造成的局限，可以充分利用车身的表面积设置更多的外观指示器。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)通过外观指示器反映车辆当前的运行状态，并辅助其他车辆的摄像系统对本车进行识别或者计算与本车之间的距离，提高了本车的可识别性，有助于与其他车辆的之间的交互。

2)车载天线可接入互联网，增强了与其他车辆或智能设备之间的信息交互能力。

3)车载天线的摄像装置所拍摄的图像，可以与其他车辆共享，同时提高了自动驾驶时的安全性。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种车载天线的原理框图。

图2是本申请实施例的第一外观指示器的表面结构示意图。

图3是本申请实施例的第一外观指示器的表面结构示意图。

图4是本申请实施例的车载天线控制电路的框图。

图5是本申请实施例的车载天线控制电路的框图。

图6是本申请实施例的一种车载天线的原理框图。

图7是本申请实施例的一种车载天线的原理框图。

图8是本申请实施例的车载天线的应用场景示意图。

图9是本申请实施例的后车通过摄像系统识别两车之间的距离的示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的一种车载天线的原理框图，包括外壳10，天线模块12，控制电路13和第一外观指示器14。天线模块12和控制电路13位于外壳10内部，外壳10对内部的天线模块12和控制电路13起到保护作用。天线模块12与控制电路13耦接，接收来自控制电路13的射频信号和数据信号，以实现对外的信号发射及接收功能。第一外观指示器14位于外壳10的外表面，用于展示指示图案。车载天线外壳10的外表面可设置一个或多个第一外观指示器14，该第一外观指示器14通过自身形状形成指示图案，用来对外展示该指示图案。辅助其他车辆的摄像系统对本车进行识别或者计算与本车之间的距离，提高了本车的可识别性，有助于与其他车辆的之间的交互。

在实施例一的一个变形中，第一外观指示器14与控制电路13耦接，接收控制电路13的指示控制信号。通过来自该车载天线内部的指示控制信号，来控制光线的发射，以展示自身的指示图案，通过该指示图案反映车辆当前的运行状态，并辅助其他车辆的摄像系统对本车进行识别或者计算与本车之间的距离，提高了本车的可识别性，有助于与其他车辆的之间的交互。

在实施例一的另一变形中，第一外观指示器14设有反射膜，通过该反射膜反射的外界光线展示指示图案。在白天通过外界的反射光线反射展示图案，节省了车辆的电能消耗。

本申请实施例一提供的第一外观指示器14，包括指示图案区域141和光发射区域142。如图2所示的一种第一外观指示器14的表面结构示意图，图2中所示的位置关系仅用于示例性说明，并不构成对本申请保护范围的限制。其中，指示图案区域141的形状构成了第一外观指示器14展示的指示图案；光发射区域142包括光线透镜1421和可见光发射装置1422，可见光发射装置1422发出的可见光经过光线透镜1421发射到第一外观指示器14外部。第一外观指示器14接收到来自控制电路13的指示控制信号后，可见光发射装置1422发出可见光，对指示图案区域141起到照明作用，展示出更利于其他车辆的摄像系统进行识别的指示图案。光线透镜1421对可见光发射装置1422发出的可见光起到会聚作用，使从光发射区域142发出的可见光更加集中，既利于其他车辆的摄像系统进行识别，也使车载天线的外观效果更佳。

在实施例一的又一变形中，该指示图案区域141可以全部设有反射膜，或者部分设有反射膜。当指示图案区域141的一部分带有反射膜时，通过反射外界的可见光能过形成其他反射图案。

在实施例一的又一变形中，如图3所示的第一外观指示器14的表面结构示意图，该光发射区域142还包括红外光发射装置1423。该红外光发射装置1423根据接收到的来自控制电路13的指示控制信号发射红外光线，发出的红外光经过光线透镜1421发射到第一外观指示器14外部，该光线透镜1421同样对红外光起到会聚作用。当多辆车同时在夜间行驶时，如果后车的摄像系统具备红外夜视功能，则前车的第一外观指示器14发射的红外光线以及该红外光线在指示图案区域141形成的指示图案都能够被后车的摄像系统侦测和识别，使前车在不发出可见光的情况下也能够被后车发现，并辅助后车的摄像系统计算与前车之间的距离，增强了车辆之间的夜视能力。

图4是该车载天线的控制电路13的框图，控制电路13包括：微控制模块130，微控制模块130控制该天线模块12的信号发送和接收。该控制电路13还包括指示控制接口131，此时微控制模块130被配置为根据车辆运行状态向其他模块发送控制信号并且控制其他模块之间的信号传输。微控制模块130发出的指示控制信号，通过指示控制接口131发送至第一外观指示器14。

在实施例一的又一变形中，如图5所示，该控制电路13包括：微控制模块130，指示控制接口131，以及车对外界的信息交换模块133，移动通信模块134，卫星定位模块135以及调频/调幅模块136中的一个或多个，分别于所述微控制模块130连接。微控制模块130被配置为根据车辆运行状态向其他模块发送控制信号并且控制其他模块之间的信号传输。微控制模块130发出的指示控制信号，通过指示控制接口131发送至第一外观指示器14，；微控制模块130发出的射频信号，通过车对外界的信息交换(V2X，Vehicle to X)模块133传输至天线模块12，使车载天线能够接入互联网，成为互联网中的通信节点，实现与其他车载天线、车辆或者智能通信设备之间的数据通信。天线模块12也能够接收来自其他车辆或者智能通信设备的指示控制信号，使本车的第一外观指示器14受其他车辆的控制。天线模块12将接收到的来自其他车辆或智能通信设备的指示控制信号通过V2X模块133传输至微控制模块130，再由微控制模块130通过指示控制接口131发送至第一外观指示器14。例如，多辆车的车载天线加入到同一个互联网服务中，临时组成一个车队时，在车队内部的车辆之间可以控制对方的第一外观指示器14；或者当多辆车同时处于预设距离范围之内时，可以控制对方的第一外观指示器14。该移动通信模块134，卫星定位模块135以及调频/调幅模块136，用于将微控制模块130发出的相应的射频信号传输至天线模块12。移动通信模块134是用于接入移动通信数据网络的功能模块，使车载天线通过移动通信数据网络接入互联网，成为互联网中的通信节点。卫星定位模块135是用于接入卫星定位系统的功能模块，便于本车使用导航服务或者使其他车辆了解本车的当前位置和行驶路径。调幅/调频(FM/AM)模块136是用于接收电台广播数据的功能模块。微控制模块130通过以上功能模块将相应的射频信号传输至天线模块12，天线模块12也通过上述功能模块将接收到的数据信号传输至微控制模块130。

实施例二

图6是本申请实施例二提供的一种车载天线的原理框图，与实施例一提供的车载天线相比，区别在于该车载天线还包括第一摄像装置15，第一摄像装置15镜头设置为朝向车头方向。第一摄像装置15拍摄的图像数据通过控制电路13传输至天线模块12，第一摄像装置15将拍摄的图像数据发送至控制电路13中的微控制模块130，由微控制模块130通过V2X模块133或者移动通信模块134等将图像数据传输至天线模块12。由天线模块12将图像数据发送至互联网，从而向加入到同一个互联网服务中的其他车辆共享第一摄像装置15拍摄到的图像，提升了车辆与车辆之间的图像数据交互能力。

在实施例二的一个变形中，如图7所示的一种车载天线的原理框图，该车载天线还包括第二摄像装置16，该第二摄像装置16镜头设置为朝向车尾方向，用于拍摄车辆后方的图像。该第二摄像装置16拍摄的图像数据同样通过控制电路13传输至天线模块12，由天线模块12发送至互联网，向加入到同一个互联网服务中的其他车辆共享本车后方的图像。该第一摄像装置15和第二摄像装置16可以被配置为共同拍摄车辆周围的环视图像。例如，将第一摄像装置15和第二摄像装置16全部设置为广角镜头；或者全部设置为能够自动识别周围物体且可旋转的摄像头。控制电路13中的微控制模块130接收到第一摄像装置15和第二摄像装置16拍摄的图像数据后，进行拼接处理，得到车辆周围的环视图像，通过V2X模块133或者移动通信模块134传输至天线模块12，从而向其他车辆共享本车的环视图像，也提高了本车使用自动驾驶模式时的安全性。

实施例三

本申请实施例还公开了一种汽车，该汽车安装有一个或多个本申请实施例一或实施例二所述的车载天线。

汽车车身的外表面设置有第二外观指示器；该第二外观指示器的内部结构与上述实施例中的第一外观指示器相同，在此不进行重复说明。第二外观指示器通过汽车总线与汽车的内部控制系统耦接，接收来自汽车的内部控制系统的指示控制信号。在汽车车身的外表面设置该第二外观指示器，摆脱了车载天线体积较小所造成的局限，可以充分利用车身的表面积设置更多的外观指示器，进一步增强车辆的可识别性。

需要说明的是，说明书附图中所示第一外观指示器14以及第二外观指示器的形状仅用于对本申请的技术方案进行示例性说明，并不构成对本申请保护范围的限制。

图8是本申请实施例提供的车载天线的应用场景示意图。如图8所示，前车5和后车6都安装有本申请实施例提供的车载天线1。该车载天线1包括第一外观指示器14(图8中未示出)和摄像装置(图8中未示出)，车身上设置有第二外观指示器11。后车6通过自身的摄像系统3对前车5的第一外观指示器14和第二外观指示器11展示的指示图像进行侦测和识别，根据前车5的第一外观指示器14和第二外观指示器11来判断与前车之间的距离。例如，如图9所示，后车6的摄像系统3采集前车5的第一外观指示器14和第二外观指示器11的图像，前车5共有三个外观指示器亮起，后车6的摄像系统3根据前车5全部亮起的外观指示器的成像，结合亮起的外观指示器之间的距离来计算出后车6与前车5的距离，也可以为后车6预先存储光源图像和距离匹配表，根据图像中亮起的外观指示器之间的距离和位置，直接匹配出车辆之间的距离。后车6使用自动驾驶模式时，当后车6判断出与前车5距离过近时，自动减慢车速，判断出与前车5的距离逐渐变远时，自动加快车速；如果前车5和后车6加入了同一个互联网服务组成一个车队，前车5和后车6不仅可以控制本车的第一外观指示器14和第二外观指示器11，也可以互相控制对方的第一外观指示器14和第二外观指示器11，后车6可点亮前车5的第一外观指示器14或第二外观指示器11，以便于对前车5进行识别；前车5与后车6之间可以共享车载天线1中的摄像装置所拍摄的图像，也可以将拍摄的图像上传至服务器。车载天线1的安装位置不仅局限于车顶上方，可根据实际需求安装在车体的任何地方，多个车载天线1也可同时安装在一辆车上并通过汽车总线接入汽车的内部控制系统，以分别实现不同的功能。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载天线，其特征在于，包括：外壳、天线模块、控制电路和第一外观指示器，其中：

所述控制电路设置于所述外壳内部；

所述天线模块设置于所述外壳内部，与所述控制电路耦接，接收所述控制电路发送的信号并将接收到的外界信号发送给所述控制电路；

所述第一外观指示器设置于所述外壳的外表面，用于展示指示图案。

2.如权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述第一外观指示器与所述控制电路耦接，接收所述控制电路的指示控制信号，并展示指示图案。

3.如权利要求1或2所述的车载天线，其特征在于，所述第一外观指示器设有反射膜，通过所述反射膜反射的外界光线展示指示图案。

4.如权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述第一外观指示器进一步包括：指示图案区域和光发射区域；

所述光发射区域包括光线透镜，还包括可见光发射装置和/或红外光发射装置，所述可见光发射装置发出的可见光和所述红外光发射装置发出的红外光，经过所述光线透镜发射到所述第一外观指示器外部。

5.如权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述控制电路进一步包括微控制模块，所述微控制模块控制所述天线模块的信号发送和接收。

6.如权利要求2所述的车载天线，其特征在于，所述控制电路进一步包括：微控制模块和指示控制接口；

所述微控制模块发出的指示控制信号，通过所述指示控制接口发送至所述第一外观指示器。

7.如权利要求5或6所述的车载天线，其特征在于，所述控制电路还包括车对外界的信息交换模块，移动通信模块，卫星定位模块以及调频/调幅模块中的一个或多个，分别于所述微控制模块连接，用于将所述微控制模块发出的相应的射频信号传输至所述天线模块。

8.如权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述车载天线还包括第一摄像装置和/或第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置朝向车头方向设置，所述第二摄像装置朝向车尾方向设置；所述第一摄像装置和第二摄像装置拍摄的图像数据通过所述控制电路传输至所述天线模块。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车安装有一个或多个如权利要求1-8任一所述的车载天线。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车车身的外表面设置有第二外观指示器；所述第二外观指示器通过汽车总线与所述汽车的内部控制系统耦接，接收来自所述汽车的内部控制系统的指示控制信号。