CN204390599U - 移动教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输控制信号，其中，所述执行指令根据所述控制信号生成。通过上述移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。

Description

移动教学机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，教学机器人应允而生。

但现有的教学机器人不能获取其周围的图像信息，因此，不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制。

实用新型内容

本申请提供一种移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。

本申请提供一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输执行指令，其中，所述控制信号根据所述执行指令生成。

优选地，所述移动教学机器人还包括舵机，所述图像采集装置通过所述舵机固定于所述底座上，所述下位机板与所述舵机连接，以向所述舵机发送控制信号。

优选地，所述驱动组件包括电池、电机、电机驱动板和降压模块，所述电机与所述轮毂固定连接，所述电机驱动板与所述电机、所述下位机板和所述降压模块连接，所述降压模块与所述电池连接。

优选地，所述移动教学机器人还包括与所述上位机板连接的传感器模块。

优选地，所述传感器模块具体为温度传感器、超声波传感器、巡线传感器、光敏传感器中的一种或多种。

优选地，所述无线收发模块通过串行接口与所述下位机板通信。

本申请有益效果如下：

在需要控制所述移动教学机器人移动时，上位机向移动教学机器人发出移动执行指令，所述无线收发模块接收到该移动执行指令后，将该移动执行指令发送给所述下位机板，所述下位机板根据所述移动执行指令生成移动控制信号，并将该移动控制信号发送给所述驱动组件，控制所述驱动组件启动，驱动所述轮毂转动，以带动所述移动教学机器人相对于地面等支撑表面移动。

在所述图像采集装置采集到视频信息时，通过无线收发模块的无线收发方式将信号传给上位机，上位机可通过视频信息获取教学机器人周围的图像信息，便于上位机的控制，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请一较佳实施方式教学机器人的结构示意图；

图2为图1中教学机器人的侧视图；

图3为图1中教学机器人的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为本申请一较佳实施方式教学机器人的结构示意图；图2为图1中教学机器人的侧视图；图3为图1中教学机器人的另一视角的结构示意图。如图1-图3所示，所述移动教学机器人包括：底座1、轮毂2、驱动组件12、下位机板5、图像采集装置7、无线收发模块6。

所述轮毂2转动地设置于底座1上，以能够相对于所述底座1转动。所述轮毂2的数目为多个，在本实施方式中，所述轮毂2的数目为四个，在其它实施方式中，所述轮毂2的数目可以为两个、三个、五个等。所述轮毂2用于支撑所述底座1，在所述轮毂2相对于所述底座1转动时，以带动所述底座1相对于地面等支撑表面移动。

所述驱动组件12与所述轮毂2固定连接，用于驱动所述轮毂2转动，以带动所述底座1相对于地面等支撑表面移动。

所述下位机板5与所述驱动组件12连接，以向所述驱动组件12发送执行指令。所述控制指令可以为用于控制所述驱动组件12停止驱动所述轮毂2转动、控制所述驱动组件12驱动所述轮毂转动、控制所述驱动组件12以某一转速驱动所述轮毂2转动等。所述下位机板5内置的控制器可以为8051单片机、STM32单片机、Arduino控制板中的一种，同时安装插针以引出控制器芯片的引脚。

所述图像采集装置7用于采集视频信息。具体地，所述图像采集装置7可以为摄像头等能够采集视频信息的装置。

所述无线收发模块6与所述下位机板5和所述图像采集装置7连接，用于接收所述图像采集装置7传输的视频信息、接收所述下位机板5传输的数据和向所述下位机板5传输执行指令，其中，所述控制信号根据所述执行指令生成。在本实施方式中，所述无线收发模块6具体为WIFI模块，通过串行接口与所述下位机板通信，所述WIFI模块内运行OpenWrt嵌入式系统。

在需要控制所述移动教学机器人移动时，上位机向移动教学机器人发出移动执行指令，所述无线收发模块6接收到该移动执行指令后，将该移动执行指令发送给所述下位机板5，所述下位机板5根据所述移动执行指令生成移动控制信号，并将该移动控制信号发送给所述驱动组件12，控制所述驱动组件12启动，驱动所述轮毂2转动，以带动所述移动教学机器人相对于地面等支撑表面移动。

在所述图像采集装置7采集到视频信息时，通过无线收发模块6的无线收发方式将信号传给上位机，上位机可通过视频信息获取教学机器人周围的图像信息，便于上位机的控制，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。

进一步地，所述图像采集装置的数目可以为多个，也可以为一个，具体可以根据需要进行设置。在所述图像采集装置中的至少一个图像采集装置需要采集至少两个位置的视频信息时，可以采用以下方式，具体地，所述移动教学机器人还包括舵机4，所述图像采集装置7通过所述舵机4固定于所述底座1上，所述下位机板5与所述舵机4连接，以向所述舵机4发送控制信号。在需要控制所述图像采集装置7转动时，上位机还可以向所述移动教学机器人发出转动执行指令，所述无线收发模块6接收到该转动执行指令后，将该转动执行指令发送给所述下位机板5，所述下位机板5根据所述转动执行指令生成转动控制信号，并将该转动控制信号发送给所述舵机4，控制所述舵机4启动，驱动所述图像采集装置7转动，以获取另一个位置的视频信息。

具体地，在本实施方式中，所述驱动组件12包括电池9、电机3、电机驱动板11和降压模块10，所述电机3与所述轮毂2固定连接，所述电机驱动板11与所述电机3、所述下位机板5和所述降压模块10连接，所述降压模块10与所述电池9连接。所述电池9为可充电式大容量锂离子电池，电压等级为15V，电池9安装在所述底座1上，使用固定夹等方式固定，电池9连接方式可以为插头式的DC5.5接口。所述电池9用于为所述电机驱动板11提供电源，所述降压模块10用于对所述电池9输出的电压进行降压，所述下位机板5根据所述移动执行指令生成移动控制信号后，将移动控制信号发送给所述电机驱动板11，所述电机驱动板11根据所述移动控制信号控制所述电机启动，驱动所述轮毂2转动，以带动所述移动教学机器人移动。

所述下位机板5、所述无线传输模块6、所述电机驱动板11等均为独立的模块，通过数据线等进行数据传输，不仅使得各模块之间的线路连接变得简单清晰，降低了现有技术中主板的集成度，如果出现故障，可针对具体故障模块进行检测或更换，节省检测时间和降低材料浪费，且当需要某些新功能时，可以直接替换或升级相应的模块，而不用重新设计整个主板，也避免了时间和精力的浪费。

进一步地，所述移动教学机器人还包括与所述上位机板5连接的传感器模块8。所述传感器模块8用于进行移动机器人周围的环境检测，并将所述检测到的数据传输给所述上位机板5，所述上位机板5通过所述无线传输模块6发送给所述上位机。所述传感器模块8具体为温度传感器、超声波传感器、巡线传感器、光敏传感器等中的一种或多种。

上述移动教学机器人通过所述图像采集装置7采集到视频信息，通过无线收发模块6的无线收发方式将信号传给上位机，上位机可通过视频信息获取教学机器人周围的图像信息，便于上位机的控制，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种移动教学机器人，其特征在于，所述移动教学机器人包括：

底座；

轮毂，转动地设置于底座上；

驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；

下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送控制信号；

图像采集装置，用于采集视频信息；

无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输执行指令，其中，所述控制信号根据所述执行指令生成。

2.如权利要求1所述的移动教学机器人，其特征在于，所述移动教学机器人还包括舵机，所述图像采集装置通过所述舵机固定于所述底座上，所述下位机板与所述舵机连接，以向所述舵机发送执行指令。

3.如权利要求1所述的移动教学机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电池、电机、电机驱动板和降压模块，所述电机与所述轮毂固定连接，所述电机驱动板与所述电机、所述下位机板和所述降压模块连接，所述降压模块与所述电池连接。

4.如权利要求1所述的移动教学机器人，其特征在于，所述移动教学机器人还包括与所述下位机板连接的传感器模块。

5.如权利要求4所述的移动教学机器人，其特征在于，所述传感器模块具体为温度传感器、超声波传感器、巡线传感器、光敏传感器中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的移动教学机器人，其特征在于，所述无线收发模块通过串行接口与所述下位机板通信。