CN204385787U - 一种全景超声检测仪实时自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种全景超声检测仪实时自动控制装置，包括深度控制器、脉冲编码器、排缆控制机构、传动伺服控制系统。所述深度控制器分别连接脉冲编码器、排缆控制机构和传动伺服控制系统，所述深度控制器连接测控计算机。所述排缆控制机构包括限位传感器、张力传感器，所述限位传感器、张力传感器连接深度控制器。所述传动伺服控制系统包括变频器、电机，所述变频器与深度控制器连接，变频器通过线路连接电机。本实用新型一种全景超声检测仪实时自动控制装置，完全满足全景超声检测仪探测桩孔的测试要求，保证了仪器的实时性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制装置，特别是一种全景超声检测仪实时自动控制装置。
背景技术
现有用于桩孔的全景超声检测仪的检测探头和上位机之间的连接采用长度为一百米左右的电缆线，为了满足探测的要求，在下放过程中要尽可能快速的下放到桩孔的底部，探测过程中要能够满足自动探测的要求，即能够自动控制探头完成整个探测过程，除此之外，还要满足人工干预的情况下的指定位置探测，手动调节控制等功能的要求。
发明内容
本实用新型提供一种全景超声检测仪实时自动控制装置，来满足仪器探测过程中的特殊需求，来保证仪器的正常速度、深度位置的控制要求，并且对异常情况下的触底、超过限位进行了紧急停车控制。
本实用新型采取的技术方案为：
一种全景超声检测仪实时自动控制装置，包括深度控制器、脉冲编码器、排缆控制机构、传动伺服控制系统。所述深度控制器分别连接脉冲编码器、排缆控制机构和传动伺服控制系统，所述深度控制器连接测控计算机。所述传动伺服控制系统包括变频器、电机，所述变频器与深度控制器连接，变频器连接电机。所述排缆控制机构包括限位传感器、张力传感器，所述限位传感器、张力传感器连接深度控制器。
所述深度控制器，通过脉冲编码器、排缆控制机构、传动伺服控制系统的实时反馈量，进行控制处理，并将处理结果输出给传动伺服控制系统，同时接收测控计算机的手动操作指令，完成对检测仪的手动控制。
所述脉冲编码器用于在检测仪探头上升、下降的运行过程中，实时输出电缆的位移增量，通过相对位移增量的值，得出检测仪探头的深度和速度信号。
所述排缆控制机构的限位传感器、张力传感器用于判断检测仪探头的速度是否异常，若探头上升或下降深度超出指定范围，以及电缆张力数值超出上限值，将断开伺服传动机构而停车，确保仪器不会损毁；若张力数值超出下限值，则应减速，若持续下降，则表明探头触底，则应停车。
所述传动伺服控制系统，为深度控制器的执行机构，通过RS-485总线与深度控制器交换控制指令和回应信息，改变电机的频率和旋转方式。完成探头的深度和速度控制功能。
本实用新型一种全景超声检测仪实时自动控制装置，完全满足全景超声检测仪探测桩孔的测试要求，保证了仪器的实时性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型自动控制装置系统模块连接图。
图2为本实用新型自动控制装置安装示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种全景超声检测仪实时自动控制装置，包括安装在储缆绞车8的机架6上的深度控制器1、脉冲编码器2、排缆控制机构3、传动伺服控制系统4。
所述深度控制器1分别连接脉冲编码器2、排缆控制机构3和传动伺服控制系统4；所述深度控制器1连接测控计算机5。所述深度控制器1，通过脉冲编码器2、传动伺服控制系统4的变频器4.1、排缆控制机构3的限位传感器3.1、张力传感器3.2的实时反馈量，进行控制处理，并将处理结果输出给传动伺服控制系统4，同时接收测控计算机5的手动操作指令，完成对检测仪的手动控制。所述脉冲编码器2用于在检测仪探头7上升、下降的运行过程中，实时输出电缆的位移增量，通过相对位移增量的值，得出检测仪探头7的深度和速度信号。
所述传动伺服控制系统4包括变频器4.1、电机4.2，所述变频器4.1与深度控制器1连接，变频器4.1通过线路连接电机4.2。所述传动伺服控制系统4，为深度控制器1的执行机构，通过RS-485总线与深度控制器1交换控制指令和回应信息，改变电机4.2的频率和旋转方式。
所述排缆控制机构3包括限位传感器3.1、张力传感器3.2。所述限位传感器、张力传感器用于判断检测仪探头7的速度是否异常，若探头上升或下降深度超出指定范围，以及电缆张力数值超出上限值，将通过深度控制器1发出停止指令给传动伺服控制系统4，使检测仪停止运行。
Claims (4)
1.一种全景超声检测仪实时自动控制装置，包括深度控制器（1）、脉冲编码器（2）、排缆控制机构（3）、传动伺服控制系统（4）；其特征在于，所述深度控制器（1）分别连接脉冲编码器（2）、排缆控制机构（3）和传动伺服控制系统（4）；所述深度控制器（1）连接测控计算机（5）；所述排缆控制机构（3）包括限位传感器（3.1）、张力传感器（3.2），所述限位传感器、张力传感器连接深度控制器（1）；所述传动伺服控制系统（4）包括变频器（4.1）、电机（4.2），所述变频器（4.1）与深度控制器（1）连接，变频器（4.1）与电机（4.2）相连。
2.根据权利要求1所述一种全景超声检测仪实时自动控制装置，其特征在于，所述深度控制器（1），通过脉冲编码器（2）、排缆控制机构（3）、传动伺服控制系统（4）的实时反馈量，进行控制处理，并将处理结果输出给传动伺服控制系统（4），同时接收测控计算机（5）的手动操作指令，完成对检测仪的手动控制。
3.根据权利要求1所述一种全景超声检测仪实时自动控制装置，其特征在于，所述传动伺服控制系统（4），为深度控制器（1）的执行机构，通过RS-485总线与深度控制器（1）交换控制指令和回应信息，改变电机（4.2）的频率和旋转方式。
4.根据权利要求1所述一种全景超声检测仪实时自动控制装置，其特征在于，所述限位传感器（3.1）、张力传感器（3.2）用于判断检测仪探头的速度是否异常，若探头上升或下降深度超出指定范围，以及电缆张力数值超出上限值，将通过深度控制器（1）发出停止指令给传动伺服控制系统（4），使检测仪停止运行。
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