CN204381719U - 一种旋转式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式焊接设备，包括工作台、设在工作台中央的载板、设在工作台上并均匀环设在载板外圈的三个焊接装置、设在工作台下用于带动三个焊接装置旋转的动力机构，所述动力机构包括固定在工作台底部的环形支架、设在环形支架底部的旋转电机、设在环形支架中央的由旋转电机带动转动的太阳齿轮、设在环形支架内并环设在太阳齿轮外圈的与太阳齿轮啮合的三个行星小齿轮，所述行星小齿轮与焊接装置的底部连接。设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

Description

一种旋转式焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械工程设计领域，具体涉及一种旋转式焊接设备。

背景技术

焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展，焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机，电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及专家系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和专业生产方向，专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视，测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高，自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，成套、专用焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足高效新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在专用、成套焊接设备方面取得新的突破。

目前市场上智能化焊接设备价格较昂贵，且往往体积较大，不适合小企业或者家庭使用，因此，一款能够替代上述智能焊接设备，成本较低，体积小的焊接装置成为了时下所需。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋转式焊接设备，设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种旋转式焊接设备，包括工作台、设在工作台中央的载板、设在工作台上并均匀环设在载板外圈的三个焊接装置、设在工作台下用于带动三个焊接装置旋转的动力机构，所述动力机构包括固定在工作台底部的环形支架、设在环形支架底部的旋转电机、设在环形支架中央的由旋转电机带动转动的太阳齿轮、设在环形支架内并环设在太阳齿轮外圈的与太阳齿轮啮合的三个行星小齿轮，所述行星小齿轮与焊接装置的底部连接。

作为优选，所述焊接装置的底部设有连接座，所述行星小齿轮与连接座连接。连接牢靠，保证了焊接装置的旋转稳定。

作为优选，所述焊接装置包括水平移动机构、连接在水平移动机构上的竖直移动机构、连接在竖直移动机构上的焊枪，所述连接座设在水平移动机构的底部，所述水平移动机构与竖直移动机构的结构相同，所述水平移动机构包括水平U型底座、转接在水平U型底座两壁上的水平螺杆、设在水平U型底座一侧用于带动水平螺杆转动的水平电机，所述竖直移动机构包括竖直U型底座、转接在竖直U型底座两壁上的竖直螺杆、设在竖直U型底座一侧用于带动竖直螺杆转动的竖直电机，所述水平螺杆上转接有滑块，所述竖直电机的顶部固定连接在滑块上，所述竖直螺杆上转接有支撑板，所述焊枪固定连接在支撑板上。设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

作为优选，所述水平U型底座上设有与水平螺杆平行的若干导杆，各导杆穿过滑块，使滑块能够在导杆上自由移动，能够避免滑块发生摇摆，能够减小水平螺杆的压力，使压力分摊到各根导杆上，能够延长水平螺杆的使用寿命，使操作更加稳定。

作为优选，所述导杆采用至少两根，且该若干导杆均匀分设在水平螺杆的两侧，能够平均分摊压力。

作为优选，所述竖直U型底座的一侧壁上设有支杆，所述焊枪头部靠接在支杆上，能够分摊焊枪对支撑板的压力，能够避免在焊枪的长期作用下焊枪与支撑板分离，避免在焊接操作时引发事故，通过能够将支杆设成可伸缩式，能够调节焊枪的焊接位置。

作为优选，所述支撑板上焊接有加固板，所述加固板的面积大于支撑板的面积，所述焊枪侧部固定在加固板上，由于焊枪长度较长，而支撑板的长度被竖直U型底座的宽度限定，因此加设加固板能够增大与焊枪的接触面积，能够使焊枪固定更加牢固。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种旋转式焊接设备，设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中动力机构的放大图；

图3为本实用新型中焊接装置的放大图。

图中，水平移动机构1、水平U型底座11、水平螺杆12、水平电机13、竖直移动机构2、竖直U型底座21、竖直螺杆22、竖直电机23、焊枪3、工作台4、滑块5、支撑板6、导杆7、支杆8、加固板9、连接座10、焊接装置14、载板15、动力机构16、环形支架17、行星小齿轮171、太阳齿轮172、旋转电机18。

具体实施方式

如图1-3所示，一种旋转式焊接设备，包括工作台4、设在工作台4中央的载板15、设在工作台4上并均匀环设在载板15外圈的三个焊接装置14、设在工作台4下用于带动三个焊接装置14旋转的动力机构16，所述动力机构16包括固定在工作台4底部的环形支架17、设在环形支架17底部的旋转电机18、设在环形支架17中央的由旋转电机18带动转动的太阳齿轮172、设在环形支架17内并环设在太阳齿轮172外圈的与太阳齿轮172啮合的三个行星小齿轮171，所述行星小齿轮171与焊接装置14的底部连接。所述焊接装置14的底部设有连接座10，所述行星小齿轮171与连接座10连接。所述焊接装置14包括水平移动机构1、连接在水平移动机构1上的竖直移动机构2、连接在竖直移动机构2上的焊枪3，所述连接座10设在水平移动机构1的底部，所述水平移动机构1与竖直移动机构2的结构相同，所述水平移动机构1包括水平U型底座11、转接在水平U型底座11两壁上的水平螺杆12、设在水平U型底座11一侧用于带动水平螺杆12转动的水平电机13，所述竖直移动机构2包括竖直U型底座21、转接在竖直U型底座21两壁上的竖直螺杆22、设在竖直U型底座21一侧用于带动竖直螺杆22转动的竖直电机23，所述水平螺杆12上转接有滑块5，所述竖直电机23的顶部固定连接在滑块5上，所述竖直螺杆22上转接有支撑板6，所述焊枪3固定连接在支撑板6上。所述水平U型底座11上设有与水平螺杆12平行的若干导杆7。所述导杆7采用至少两根。所述竖直U型底座21的一侧壁上设有支杆8，所述焊枪3头部靠接在支杆8上。所述支撑板6上焊接有加固板9，所述加固板9的面积大于支撑板6的面积，所述焊枪3侧部固定在加固板9上。

工作时，将待焊接物体安装在载板15上，由旋转电机18带动太阳齿轮172转动，从而带动行星小齿轮171转动，进而带动焊接装置14转动，需要焊接时，转动旋转电机18，将焊接装置14上的焊枪3对准待焊接物体，进行待焊接物体更换时，转动旋转电机18，使得焊枪3转出，便于更换待焊接物体，减少了劳动力的耗费，水平电机13能够带动水平螺杆12转动，从而带动滑块5滑动，从而使连接在滑块5上的竖直移动机构2实现水平移动，竖直电机23能够带动竖直螺杆22转动，从而带动滑接在竖直螺杆22上的支撑板6上下移动，从而带动焊枪3实现竖直方向的移动，从而使焊接装置能够对空间内的任何一个部位进行焊接操作，实现基本的智能化，设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了水平移动机构1、水平U型底座11、水平螺杆12、水平电机13、竖直移动机构2、竖直U型底座21、竖直螺杆22、竖直电机23、焊枪3、工作台4、滑块5、支撑板6、导杆7、支杆8、加固板9、连接座10、焊接装置14、载板15、动力机构16、环形支架17、行星小齿轮171、太阳齿轮172、旋转电机18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种旋转式焊接设备，其特征在于：包括工作台(4)、设在工作台(4)中央的载板(15)、设在工作台(4)上并均匀环设在载板(15)外圈的三个焊接装置(14)、设在工作台(4)下用于带动三个焊接装置(14)旋转的动力机构(16)，所述动力机构(16)包括固定在工作台(4)底部的环形支架(17)、设在环形支架(17)底部的旋转电机(18)、设在环形支架(17)中央的由旋转电机(18)带动转动的太阳齿轮(172)、设在环形支架(17)内并环设在太阳齿轮(172)外圈的与太阳齿轮(172)啮合的三个行星小齿轮(171)，所述行星小齿轮(171)与焊接装置(14)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(14)的底部设有连接座(10)，所述行星小齿轮(171)与连接座(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(14)包括水平移动机构(1)、连接在水平移动机构(1)上的竖直移动机构(2)、连接在竖直移动机构(2)上的焊枪(3)，所述连接座(10)设在水平移动机构(1)的底部，所述水平移动机构(1)与竖直移动机构(2)的结构相同，所述水平移动机构(1)包括水平U型底座(11)、转接在水平U型底座(11)两壁上的水平螺杆(12)、设在水平U型底座(11)一侧用于带动水平螺杆(12)转动的水平电机(13)，所述竖直移动机构(2)包括竖直U型底座(21)、转接在竖直U型底座(21)两壁上的竖直螺杆(22)、设在竖直U型底座(21)一侧用于带动竖直螺杆(22)转动的竖直电机(23)，所述水平螺杆(12)上转接有滑块(5)，所述竖直电机(23)的顶部固定连接在滑块(5)上，所述竖直螺杆(22)上转接有支撑板(6)，所述焊枪(3)固定连接在支撑板(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述水平U型底座(11)上设有与水平螺杆(12)平行的若干导杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述导杆(7)采用至少两根。

6.根据权利要求3所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述竖直U型底座(21)的一侧壁上设有支杆(8)，所述焊枪(3)头部靠接在支杆(8)上。

7.根据权利要求3所述的一种旋转式焊接设备，其特征在于：所述支撑板(6)上焊接有加固板(9)，所述加固板(9)的面积大于支撑板(6)的面积，所述焊枪(3)侧部固定在加固板(9)上。