CN204375324U - 联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是能够演示联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，属于教具领域。其特征在于：包括有轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、底板、车轮、行走电动机、升降电动机、画笔孔、拨禾轮、塔轮Ⅰ、塔轮Ⅱ、拨禾轮支架、扶禾器、画笔盘、12V直流电源。本教具可以调节不同的拨禾速比，通过画笔在纸上绘制出拨禾轮的运动轨迹曲线。展示出拨禾轮工作时拨板的复合运动，帮助同学理解其工作原理和运动轨迹。本教具运用于农业机械学的课堂教学，能使同学形象的了解拨禾轮的工作过程，实际操作机具前进后退，高低位置调整，进行工作原理和运动轨迹分析，快速、全面理解、掌握所学课程内容；同时，提高学生的实际操作能力。

Description

联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具

技术领域

本实用新型属于教具领域，特别是涉及到一种联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具。

背景技术

现代教育的优势就在于它能更好的将理论与实际相结合进行教学，然而，对于工科学生特别是机械类的学生来说，这一优势体现的却体现不那么明显。因为如果把教学和实物结合起来，教师就必须带着学生在工厂进行授课，不仅路途遥远，而且大型机械操作起来也不方便，不能一一进行演示。同时，随着当代教学课堂的丰富，一些常见的机械类教具也越来越常见，例如拖拉机整车教具、桑塔纳透明汽车模型教具，但是目前还没有关于联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及其参数选择教具，而在农业机械学的课堂教学上，联合收割机的结构原理工作过程一直都是教学的重点。

综上所述，设计一款联合收割机拨禾轮运动教具是十分有必要的。

发明内容

本实用新型所需要解决的技术问题是：提供一种适用于农业机械学课堂教学的联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，用来解决在农业机械学的课堂教学上，无法把联合收割机的结构原理工作过程与实物结合起来的技术问题。

联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，其特征是：包括有轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、底板、车轮、行走电动机、升降电动机、画笔孔、拨禾轮、塔轮Ⅰ、塔轮Ⅱ、拨禾轮支架、扶禾器、画笔盘、12V直流电源，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ分别通过轴承与底板连接；所述车轮数量为4个，其中两个分别固定在轴Ⅰ的两端，另外两个分别固定在轴Ⅱ的两端；所述行走电动机固定安装在底板上，行走电动机通过同步带与轴Ⅱ连接；所述升降电动机通过支架固定安装在底板的上部，升降电动机通过螺栓与两拨禾轮支架之间的轴连接；行走电动 机和升降电动机均通过导线与12V直流电源连接；所述拨禾轮通过轴承与轴Ⅲ连接，拨禾轮上设置有均匀分布的6根拨禾杆；所述塔轮Ⅰ通过轴承固定在轴Ⅱ的一侧顶端，并且塔轮Ⅰ的大轮位于外侧，塔轮Ⅰ通过传动带与塔轮Ⅱ连接；所述塔轮Ⅱ通过轴承固定在轴Ⅲ的一侧顶端，与塔轮Ⅰ同侧，并且塔轮Ⅱ的大轮位于内侧；所述拨禾轮支架的数量为2个，且对称分布在轴Ⅱ和轴Ⅲ的两端，拨禾轮支架的一端与轴Ⅱ连接，另一端与轴Ⅲ连接，拨禾轮支架上设置有定位孔；所述扶禾器通过轴承与轴Ⅱ连接，扶禾器的两侧均设置有定位孔，扶禾器的定位孔通过螺栓与拨禾轮支架的定位孔连接；所述画笔盘与拨禾轮同轴连接，画笔盘上设置有画笔孔；所述画笔孔数量为6个，并且与拨禾轮上的6根拨禾杆一一对应，画笔孔内插有画笔；所述12V直流电源固定安装在底板上。

所述塔轮Ⅰ和塔轮Ⅱ均由4个直径不同的塔轮片由小到大组成。

拨禾轮支架设置的定位孔数量为3个。

有益效果：本实用新型是运用于农业机械学课堂教学的原创机械实体模型，能很好的描述谷物联合收割机拨禾轮的工作过程及运动轨迹曲线，能展示拨禾轮工作时拨板的复合运动，能进行拨板高低位置的调整；能进行工作原理和运动轨迹分析，是学生能快速、全面理解、掌握所学课程内容；帮助同学理解其工作原理和运动轨迹，能展示拨禾轮正常工作的条件，提高学生的实际操作能力。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具的俯视图。

图2是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具的侧视图。

图3是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m＝1的情况下绘制的拨禾轮运动轨迹图，其中V_b代表拨禾轮选择的切向速度，V_m代表本教具的前进速度。

图4是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m<1的情况下绘制的拨禾轮运动轨迹图。

图5是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m>1的情况下绘制的拨禾轮运动轨迹图。

图6是本实用新型联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具的电路控制原理图。

图1和图2中：1为有轴Ⅰ、2为轴Ⅱ、3为轴Ⅲ、4为底板、5为车轮、6为行走电动机、7为升降电动机、8为画笔孔、9为拨禾轮、10为塔轮Ⅰ、11为塔轮Ⅱ、12为拨禾轮支架、13为扶禾器、14为画笔盘、15为12V直流电源。

具体实施方式

由图1和图2可知联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，包括有轴Ⅰ1、轴Ⅱ2、轴Ⅲ3、底板4、车轮5、行走电动机6、升降电动机7、画笔孔8、拨禾轮9、塔轮Ⅰ10、塔轮Ⅱ11、拨禾轮支架12、扶禾器13、画笔盘14、12V直流电源15。其中底板4、车轮5、行走电动机6构成行走部分，行走电动机6和轴Ⅱ2之间用同步带传动，行走电动机6可以控制前进后退；底板4上安装有支架，支架上安装升降电动机7，可以控制拨禾轮9的升降，描述谷物联合收割机拨禾轮的工作过程；由一根皮带、塔轮Ⅰ10和塔轮Ⅱ11构成的传动系统，可以调节不同的拨禾速比，实现拨禾轮在不同的拨禾速比下转动，通过插在画笔孔8内的画笔在纸上绘制出拨禾轮的运动轨迹曲线，展示出拨禾轮工作时拨板的复合运动，帮助同学理解其工作原理和运动轨迹。本教具运用于农业机械学的课堂教学，能使同学形象的了解拨禾轮的工作过程，实际操作机具前进后退，高低位置调整，进行工作原理和运动轨迹分析，快速、全面理解、掌握所学课程内容；同时，提高学生的实际操作能力。

由图3可知，教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m＝1的情况下绘制的运动轨迹是标准的摆线。

由图4可知，教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m<1的情况下绘制的运动轨迹是短摆线。

由图5可知，教具在拨禾速比λ＝V_b/V_m>1的情况下绘制的运动轨迹是余摆线。

通过图3、4、5绘制的运动轨迹图对比得出结论，只有在拨禾速比λ＝V_b/V_m>1的情况下绘制的余摆线，才是符合拨禾轮实际工作的。

由图6可知：教具采用12V直流电源15提供动力，手动开关控制电路的开、闭状况，升降电动机7内的两个直流电动机无级变速，正反转开关实现拨禾轮的升降。工作过程如下：行走电动机6控制行走部分，当开关打到1档位时，小车前进，当开关打到2档位时，小车后退，可变电阻用来控制前进后退的速度；右边的升降电动机7控制拨禾轮的升降，开关打到1档位时，拨禾轮上升，2档位时，拨禾轮下降，可变电阻用来控制升降的速度。

Claims (3)

1.联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，其特征是：包括有轴Ⅰ(1)、轴Ⅱ(2)、轴Ⅲ(3)、底板(4)、车轮(5)、行走电动机(6)、升降电动机(7)、画笔孔(8)、拨禾轮(9)、塔轮Ⅰ(10)、塔轮Ⅱ(11)、拨禾轮支架(12)、扶禾器(13)、画笔盘(14)、12V直流电源(15)，所述轴Ⅰ(1)和轴Ⅱ(2)分别通过轴承与底板(4)连接；所述车轮(5)数量为4个，其中两个分别固定在轴Ⅰ(1)的两端，另外两个分别固定在轴Ⅱ(2)的两端；所述行走电动机(6)固定安装在底板(4)上，行走电动机(6)通过同步带与轴Ⅱ(2)连接；所述升降电动机(7)通过支架固定安装在底板(4)的上部，升降电动机(7)通过螺栓与两拨禾轮支架(12)之间的轴连接；行走电动机(6)和升降电动机(7)均通过导线与12V直流电源(15)连接；所述拨禾轮(9)通过轴承与轴Ⅲ(3)连接，拨禾轮(9)上设置有均匀分布的6根拨禾杆；所述塔轮Ⅰ(10)通过轴承固定在轴Ⅱ(2)的一侧顶端，并且塔轮Ⅰ(10)的大轮位于外侧，塔轮Ⅰ(10)通过传动带与塔轮Ⅱ(11)连接；所述塔轮Ⅱ(11)通过轴承固定在轴Ⅲ(3)的一侧顶端，与塔轮Ⅰ(10)同侧，并且塔轮Ⅱ(11)的大轮位于内侧；所述拨禾轮支架(12)的数量为2个，且对称分布在轴Ⅱ(2)和轴Ⅲ(3)的两端，拨禾轮支架(12)的一端与轴Ⅱ(2)连接，另一端与轴Ⅲ(3)连接，拨禾轮支架(12)上设置有定位孔；所述扶禾器(13)通过轴承与轴Ⅱ(2)连接，扶禾器(13)的两侧均设置有定位孔，扶禾器(13)的定位孔通过螺栓与拨禾轮支架(12)的定位孔连接；所述画笔盘(14)与拨禾轮(9)同轴连接，画笔盘(14)上设置有画笔孔(8)；所述画笔孔(8)数量为6个，并且与拨禾轮(9)上的6根拨禾杆一一对应，画笔孔(8)内插有画笔；所述12V直流电源(15)固定安装在底板(4)上。

2.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，其特征是：所述塔轮Ⅰ(10)和塔轮Ⅱ(11)均由4个直径不同的塔轮片由小到大组成。

3.根据权利要求1所述的联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择的教具，其特征是：拨禾轮支架(12)设置的定位孔数量为3个。