CN204369488U - 一种带有安全控制装置的卷扬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有安全控制装置的卷扬机，包括卷扬机和安全控制装置，其中安全控制装置包括转轴组和安全控制模块，转轴组包括第一自转转轴、定轴、第二自转转轴、拉力传感器和位移传感器，第一自转转轴的中心、第二自转转轴的中心以及定轴中心的连线构成等腰三角形，卷扬机出绳口的钢丝绳依次经过第一自转转轴、定轴、第二自转转轴，进入第一自转转轴的钢丝绳与从第二自转转轴绕出的钢丝绳位于同一条直线，连接自转转轴与定轴的钢丝绳与进入第一自转转轴的钢丝绳垂直；拉力传感器设置在定轴上，位移传感器设置在自转转轴上。本实用新型的优点在于当卷扬机提升过程中过载时，可以及时暂停卷扬机作业，有效避免超载产生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种带有安全控制装置的卷扬机。
背景技术
目前，市面上使用的卷扬机均没有安全控制装置，卷扬机本身不能够直接测量吊物的重量及提升高度，若发生超载现象，不能及时发现，易由于超载发生安全事故，存在安全隐患；不能直接知道提升高度，不利于得到卷扬机的提升速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有安全控制装置的卷扬机，通过测量吊物的重量和提升高度，避免由于超载发生的安全隐患。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种带有安全控制装置的卷扬机，包括卷扬机和安全控制装置，其中安全控制装置包括转轴组和安全控制模块，转轴组包括第一自转转轴、定轴、第二自转转轴、拉力传感器和位移传感器，第一自转转轴的中心、第二自转转轴的中心以及定轴中心的连线构成等腰三角形，两腰顶点为定轴的中心，卷扬机出绳口的钢丝绳依次经过第一自转转轴、定轴、第二自转转轴，进入第一自转转轴的钢丝绳与从第二自转转轴绕出的钢丝绳位于同一条直线，连接自转转轴与定轴的钢丝绳与进入第一自转转轴的钢丝绳垂直；拉力传感器设置在定轴上，位移传感器设置在自转转轴上。
安全控制模块包括中央处理器、位移采集模块、拉力采集模块，拉力传感器与拉力采集模块连接，位移传感器与位移采集模块连接，位移采集模块、拉力采集模块分别与中央处理器连接。
还包括显示屏，显示屏与安全控制模块连接，将中央处理器、位移采集模块和拉力采集模块所获得的信息显示上显示屏上。
上述中央处理器控制位移采集模块和拉力采集模块采集位移和拉力信息，通过自身的时钟单元，得到卷扬机的拉力、速度、重量变化率和提升高度。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点： （1）当卷扬机提升过程中过载时（超过设定的提升重量时）或失重时，可以及时暂停卷扬机作业，有效避免超载产生的安全隐患；
（2）能测量卷扬机的拉力或吊物重量并在显示屏上实时显示；
（3）能测量卷扬机钢丝绳移动长度或提升高度并能在显示屏上实时显示。
附图说明
图1为本实用新型一种带有安全控制装置的卷扬机的结构示意图。
图2为本实用新型一种带有安全控制装置的卷扬机的安全控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
结合图1和图2，一种带有安全控制装置的卷扬机，包括卷扬机1和安全控制装置，安全控制装置包括转轴组和安全控制模块，转轴组包括第一自转转轴2、一个定轴3、第二自转转轴4、拉力传感器5和位移传感器6，第一自转转轴2的中心、第二自转转轴4以及定轴3中心的连线构成等腰三角形，两腰顶点为定轴3的中心，卷扬机1出绳口的钢丝绳依次经过第一自转转轴2、定轴3、第二自转转轴4，进入第一自转转轴2的钢丝绳与从第二自转转轴4绕出的钢丝绳在同一条直线上，连接自转转轴与定轴3的钢丝绳与进入第一自转转轴2的钢丝绳垂直；拉力传感器5设置在定轴3上，位移传感器6设置在自转转轴上。
安全控制模块包括中央处理器、位移采集模块、拉力采集模块，拉力传感器5与拉力采集模块连接，位移传感器6与位移采集模块连接，位移采集模块、拉力采集模块分别与中央处理器连接。
还包括显示屏，显示屏与安全控制模块连接，将中央处理器、位移采集模块和拉力采集模块所获得的信息显示上显示屏上。
中央处理器控制位移采集模块和拉力采集模块采集位移和拉力信息，通过自身的时钟单元，得到卷扬机的拉力、速度、重量变化率和提升高度。
工作过程如下：卷扬机1的钢丝绳由卷扬机卷筒出绳，依次经过第一自转转轴2、定轴3、第二自转转轴4，然后至地面吊物位置，其中位移传感器6设置在第一自转转轴2或第二自转转轴4上，主要采集吊物的位移信息，定轴3上的拉力传感器5采集吊物的重量信息，通过位移、重量以及时间，确定吊物的高度、速度等信息。
实施例1
当卷扬机1起吊5000kg受热面管排时，管排重量经钢丝绳传递到定轴3，定轴3上的拉力传感器采集管排重量信息，并传递到拉力采集模块上，由拉力采集模块导入至中央处理器，由于定轴3、转轴是定滑轮结构，因此不计入钢丝绳及摩擦力，从显示屏上显示受热面管排重量为5000kg。
当卷扬机1起吊5000kg受热面管排时，管排提升高度、速度经钢丝绳传递到第一自转转轴2和第二自转转轴4上，设置在上面的位移传感器6采集位移信息，并将其送入位移采集模块，由位移采集模块导入中央处理器，受热面管排提升过程中，卷扬机初速度VO=0，末速度Vt=0.6m/s，提升过程为匀速直线运动；第1s时及中间阶段停留时瞬时加速度为0.18m/s2。中间阶段不停留匀速提升至45m高度时，需用时75s，此时安全控制模块显示屏上显示提升高度为45m，当提升至90m高度时，需用时150s，此时安全控制模块显示屏上显示提升高度为90m。
本实用新型一种带有安全控制装置的卷扬机，当卷扬机提升过程中过载时，可以及时暂停卷扬机作业，有效避免超载产生的安全隐患；能测量卷扬机的拉力或吊物重量并在显示屏上实时显示；能够测量卷扬机钢丝绳移动长度或提升高度并能在显示屏上实时显示。
Claims (3)
1.一种带有安全控制装置的卷扬机，其特征在于：包括卷扬机（1）和安全控制装置，其中安全控制装置包括转轴组和安全控制模块，转轴组包括第一自转转轴（2）、定轴（3）、第二自转转轴（4）、拉力传感器（5）和位移传感器（6），第一自转转轴（2）的中心、第二自转转轴（4）的中心以及定轴（3）中心的连线构成等腰三角形，两腰顶点为定轴（3）的中心，卷扬机（1）出绳口的钢丝绳依次经过第一自转转轴（2）、定轴（3）、第二自转转轴（4），进入第一自转转轴（2）的钢丝绳与从第二自转转轴（4）绕出的钢丝绳位于同一条直线，连接自转转轴与定轴（3）的钢丝绳与进入第一自转转轴（2）的钢丝绳垂直；拉力传感器（5）设置在定轴（3）上，位移传感器（6）设置在自转转轴上；
安全控制模块包括中央处理器、位移采集模块、拉力采集模块，拉力传感器（5）与拉力采集模块连接，位移传感器（6）与位移采集模块连接，位移采集模块、拉力采集模块分别与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的带有安全控制装置的卷扬机，其特征在于：还包括显示屏，显示屏与安全控制模块连接，将中央处理器、位移采集模块和拉力采集模块所获得的信息显示上显示屏上。
3.根据权利要求1所述的带有安全控制装置的卷扬机，其特征在于：上述中央处理器控制位移采集模块和拉力采集模块采集位移和拉力信息，通过自身的时钟单元，得到卷扬机的拉力、速度、重量变化率和提升高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420772247.0U CN204369488U (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种带有安全控制装置的卷扬机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420772247.0U CN204369488U (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种带有安全控制装置的卷扬机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204369488U true CN204369488U (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53325726
Family Applications (1)
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| CN201420772247.0U Active CN204369488U (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种带有安全控制装置的卷扬机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204369488U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140659A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法 |
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2014
- 2014-12-10 CN CN201420772247.0U patent/CN204369488U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140659A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法 |
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